一种基于云计算的物流配送用路径规划装置的制作方法

1.本实用新型属于路径规划装置技术领域，具体为一种基于云计算的物流配送用路径规划装置。


背景技术：

2.物流配送，即从商品流通的经营方式的一种商品流通方式，是一种现代的流通方式，物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式，物流配送过程中需要使用无人机对指定的路径进行规划，避免出现道路不同或者堵塞，而随着科技的发展，路径规划装置都与互联网云计算相配合进行规划，使得规划出的路径更加科学。
3.常见的路径规划装置通常为携带录像规划机构的无人机，无人机在对路径进行录像采集完毕后，需要返回并进行着陆，而在着陆的过程中十分容易使得底部的录像规划机构受到冲击力进而受损，维修十分不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于云计算的物流配送用路径规划装置，解决了常见的路径规划装置通常为携带录像规划机构的无人机，无人机在对路径进行录像采集完毕后，需要返回并进行着陆，而在着陆的过程中十分容易使得底部的录像规划机构受到冲击力进而受损，维修十分不便的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于云计算的物流配送用路径规划装置，包括无人机体，所述无人机体的底部设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离无人机体的一端固定连接有录像规划机构，所述无人机体的外表面底部开设有矩形收纳槽。
8.所述无人机体的外表面底部设置有防护缓冲装置，所述防护缓冲装置包括矩形框和缓冲结构，所述矩形框的外表面顶部与无人机体的外表面底部固定连接，所述矩形框的外表面一侧固定安装有驱动电机。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端螺纹形状呈相反对称排列，所述螺纹杆的外表面对称螺纹连接有两个螺孔块，所述螺纹杆的外表面固定连接有传动齿轮。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述螺孔块的外表面一侧固定连接有连接板，所述连接板的外表面底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定连接有防护壳体。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲结构包括齿条板，所述齿条板设置在矩
形收纳槽的内壁，所述齿条板的外表面一侧与传动齿轮的外表面啮合连接，所述齿条板的外表面一侧固定连接有连接矩形杆，所述连接矩形杆的一端固定连接有套环，所述套环套设在第一连接杆的外表面。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述齿条板的外表面底部固定连接有第一圆筒体，所述第一圆筒体的底端滑动连接有第一燕尾滑杆，所述第一燕尾滑杆的底端固定连接有缓冲板，所述第一燕尾滑杆的外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一圆筒体和缓冲板固定连接。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲板的外表面顶部固定连接有第二燕尾滑杆，所述第二燕尾滑杆的顶端滑动连接有燕尾圆筒体，所述燕尾圆筒体的顶端滑动连接有第二圆筒体，所述第二圆筒体的顶端与无人机体的外表面底部固定连接，所述第二燕尾滑杆的外表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与燕尾圆筒体和缓冲板固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1、该基于云计算的物流配送用路径规划装置，通过设置防护缓冲装置，使得无人机体在降落过程中，可以在螺纹杆带动螺孔块运动的作用下，使得防护壳体相向运动，进而对录像规划机构进行防护，且在缓冲板上的第一弹簧和第二弹簧配合其他部件的作用下，使得无人机体降落过程中，降落的冲击力可以被缓冲，进而避免录像规划机构发生损坏。
17.2、该基于云计算的物流配送用路径规划装置，通过设置传动齿轮和齿条板，使得传动齿轮可以带动齿条板运动，进而使得防护壳体在防护的同时可以将缓冲板放下，使得两个过程之间可以进行联动，方便快捷。
18.3、该基于云计算的物流配送用路径规划装置，通过设置连接矩形杆和套环，使得齿条板可以与第一连接杆之间实现连接，第一连接杆对齿条板起到支撑和辅助滑动的作用，进而使得齿条板向下运动过程更加稳定。
附图说明
19.图1为本实用新型立体的结构示意图；
20.图2为本实用新型矩形框立体的结构示意图；
21.图3为本实用新型防护壳体立体的剖视图；
22.图4为本实用新型缓冲板立体的结构示意图；
23.图中：1、无人机体；2、第一连接杆；3、录像规划机构；4、矩形收纳槽；5、防护缓冲装置；51、矩形框；52、驱动电机；53、螺纹杆；54、螺孔块；55、传动齿轮；56、连接板；57、第二连接杆；58、防护壳体；59、缓冲结构；591、齿条板；592、连接矩形杆；593、套环；594、第一圆筒体；595、第一燕尾滑杆；596、缓冲板；597、第一弹簧；598、第二燕尾滑杆；599、燕尾圆筒体；5910、第二圆筒体；5911、第二弹簧。
具体实施方式
24.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于云计算的物流配送用路径规划装置，包括无人机体1，无人机体1的底部设置有第一连接杆2，第一连接杆2远离无人机
体1的一端固定连接有录像规划机构3，无人机体1的外表面底部开设有矩形收纳槽4，通过设置矩形收纳槽4，使得齿条板591可以在矩形收纳槽4内进行滑动，进而使得齿条板591可以上下运动。
26.无人机体1的外表面底部设置有防护缓冲装置5，防护缓冲装置5包括矩形框51和缓冲结构59，矩形框51的外表面顶部与无人机体1的外表面底部固定连接，矩形框51的外表面一侧固定安装有驱动电机52，通过设置防护缓冲装置5，使得无人机体1上的录像规划机构3可以被防护住，且缓冲结构59可以对无人机体1的冲击力进行缓冲。
27.具体的，如图2和图3所示，驱动电机52的输出端固定连接有螺纹杆53，螺纹杆53的两端螺纹形状呈相反对称排列，螺纹杆53的外表面对称螺纹连接有两个螺孔块54，螺纹杆53的外表面固定连接有传动齿轮55，通过设置螺孔块54和传动齿轮55，使得螺纹杆53在转动的过程中在带动螺孔块54运动的同时可以带动传动齿轮55进行转动，螺孔块54的外表面一侧固定连接有连接板56，连接板56的外表面底部固定连接有第二连接杆57，第二连接杆57的底端固定连接有防护壳体58，通过设置防护壳体58，可以对录像规划机构3进行防护，进而避免录像规划机构3发生损坏。
28.具体的，如图4所示，缓冲结构59包括齿条板591，齿条板591设置在矩形收纳槽4的内壁，齿条板591的外表面一侧与传动齿轮55的外表面啮合连接，齿条板591的外表面一侧固定连接有连接矩形杆592，连接矩形杆592的一端固定连接有套环593，通过设置齿条板591和套环593，使得齿条板591在传动齿轮55的作用下，可以带动套环593沿着第一连接杆2向下运动，套环593套设在第一连接杆2的外表面，齿条板591的外表面底部固定连接有第一圆筒体594，第一圆筒体594的底端滑动连接有第一燕尾滑杆595，第一燕尾滑杆595的底端固定连接有缓冲板596，通过设置第一弹簧597，使得缓冲板596在落地时，产生的反作用力可以被第一弹簧597进行缓冲，进而避免冲击力过大导致录像规划机构3发生损坏，第一燕尾滑杆595的外表面套设有第一弹簧597，第一弹簧597的两端分别与第一圆筒体594和缓冲板596固定连接，缓冲板596的外表面顶部固定连接有第二燕尾滑杆598，第二燕尾滑杆598的顶端滑动连接有燕尾圆筒体599，燕尾圆筒体599的顶端滑动连接有第二圆筒体5910，通过设置燕尾圆筒体599和第二圆筒体5910，使得缓冲板596在向下运动时，由于第二弹簧5911的效果，优先会带动燕尾圆筒体599在第二圆筒体5910的内壁滑动，第二圆筒体5910的顶端与无人机体1的外表面底部固定连接，第二燕尾滑杆598的外表面套设有第二弹簧5911，第二弹簧5911的两端分别与燕尾圆筒体599和缓冲板596固定连接，通过设置第二弹簧5911，使得缓冲板596的冲击力可以被第二弹簧5911二次缓冲，使得冲击力大大减弱。
29.本实用新型的工作原理为：
30.s1、当路径规划完毕时，此时启动驱动电机52，使得驱动电机52带动螺纹杆53转动，螺纹杆53转动会带动螺孔块54做相向运动，螺孔块54运动会带动连接板56运动，连接板56运动会使得第二连接杆57和防护壳体58运动，进而使得两个防护壳体58合并，将录像规划机构3防护在内；
31.s2、螺纹杆53转动的同时会带动传动齿轮55进行转动，传动齿轮55转动会带动齿条板591运动，齿条板591运动会带动第一圆筒体594向下运动，进而带动缓冲板596向下运动，缓冲板596向下运动会使得燕尾圆筒体599在第二圆筒体5910的内壁滑动，同时齿条板591运动会使得套环593在第一连接杆2的外表面滑动；
32.s3、当缓冲板596落地时，此时缓冲板596会给第一燕尾滑杆595和第二燕尾滑杆598一个向上的力，使得第一燕尾滑杆595和第二燕尾滑杆598分别在第一圆筒体594和燕尾圆筒体599的内壁滑动，进而带动第一弹簧597和第二弹簧5911发生形变，起到缓冲效果。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。