一种自动驾驶机甲战车用机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动驾驶机甲战车用机械臂。


背景技术：

2.机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手，其中在自动驾驶的机甲战车上会应用到机械臂，机械臂在长时间使用后需要对其进行拆卸维护，现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂的使用寿命，因此我们提出了一种自动驾驶机甲战车用机械臂，来解决此项问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶机甲战车用机械臂，具备便于对机械臂拆卸的优点，解决了现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂使用寿命的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体和连接板，所述机甲战车本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有活动轴，所述活动轴的右侧固定连接有活动环，所述活动环的内腔活动连接有活动杆，所述连接板的两侧均固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的右侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离固定箱的一端固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有拉杆，所述活动板远离复位弹簧的一侧固定连接有定位杆。
5.优选的，所述固定箱内腔的右侧固定连接有套筒，所述套筒的内腔活动连接有套杆，所述套杆的另一端与活动板固定连接，所述套筒和套杆均位于复位弹簧的内腔，并与复位弹簧的内腔活动连接。
6.优选的，所述活动板的底部固定连接有限位杆，所述固定箱内腔的底部开设有限位槽，所述限位杆远离活动板的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔活动连接。
7.优选的，所述活动杆两侧的下端均开设有定位孔，所述定位杆贯穿固定箱和连接板并延伸至定位孔的内腔并与定位孔的内腔活动连接。
8.优选的，所述活动杆的前端和后端均固定连接有滑板，所述连接板顶部的前端和后端均开设有滑槽，所述滑板远离活动杆的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔活动连接。
9.优选的，所述固定箱的顶部开设有通槽，所述拉杆的顶部贯穿通槽并与通槽的内腔滑动连接。
10.优选的，所述连接板的顶部开设有连接槽，所述活动杆的底部延伸至连接槽的内腔并与连接槽的内腔活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动活动板向一侧运动，通过通槽对拉杆的运动轨迹进行限位，通过活动板带动复位弹簧、定位杆和套杆向一侧运动，使复位弹簧受力压缩产生形变，通过活动板带动定位杆向一侧运动远离定位孔的内腔，通过向下拉动连接板，使滑板脱离滑槽的内腔，活动杆脱离连接槽的内腔，从而使连接板和活动杆完成拆卸，反之当连接板维护完毕需要安装时，通过将活动杆放置在连接槽的内腔，通过滑板进入滑槽的内腔对活动杆进行限位，同时通过复位弹簧的复位弹力带动活动板复位向一侧运动，活动板带动定位杆复位向一侧运动，直至定位杆延伸至定位孔的内腔，从而使连接板与活动杆完成安装，解决了现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂使用寿命的问题。
13.2、本实用新型通过设置套筒和套杆，起到了对复位弹簧限位的效果，避免复位弹簧在运动时出现错位的情况，通过设置限位杆和限位槽，起到了对活动板限位的效果，解决了活动板运动时会出现错位的问题，通过设置定位孔，起到了对活动杆定位的效果，避免活动杆出现位置偏移的情况，通过设置滑板和滑槽，解决了活动杆运动时出现错位的问题，从而确保了活动杆运动时的稳定性，通过设置通槽，起到了对拉杆限位的效果，避免拉杆在运动时出现错位的情况，通过设置连接槽，起到了方便与活动杆连接的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型固定箱剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型活动杆局部结构示意图；
17.图4为本实用新型连接板与活动杆连接结构示意图。
18.图中：1、机甲战车本体；2、连接板；3、支撑板；4、活动轴；5、活动环；6、活动杆；7、固定箱；8、复位弹簧；9、活动板；10、拉杆；11、定位杆；12、套筒；13、套杆；14、限位杆；15、限位槽；16、定位孔；17、滑板；18、滑槽；19、通槽；20、连接槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型的机甲战车本体1、连接板2、支撑板3、活动轴4、活动环5、活动杆6、固定箱7、复位弹簧8、活动板9、拉杆10、定位杆11、套筒12、套杆13、限位杆14、限位槽15、定位孔16、滑板17、滑槽18、通槽19和连接槽20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-4，一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体1和连接板2，
机甲战车本体1的右侧固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有活动轴4，活动轴4的右侧固定连接有活动环5，活动环5的内腔活动连接有活动杆6，连接板2的两侧均固定连接有固定箱7，固定箱7内腔的右侧固定连接有复位弹簧8，复位弹簧8远离固定箱7的一端固定连接有活动板9，活动板9的顶部固定连接有拉杆10，活动板9远离复位弹簧8的一侧固定连接有定位杆11，通过拉动拉杆10，拉杆10带动活动板9向一侧运动，通过通槽19对拉杆10的运动轨迹进行限位，通过活动板9带动复位弹簧8、定位杆11和套杆13向一侧运动，使复位弹簧8受力压缩产生形变，通过活动板9带动定位杆11向一侧运动远离定位孔16的内腔，通过向下拉动连接板2，使滑板17脱离滑槽18的内腔，活动杆6脱离连接槽20的内腔，从而使连接板2和活动杆6完成拆卸，反之当连接板2维护完毕需要安装时，通过将活动杆6放置在连接槽20的内腔，通过滑板17进入滑槽18的内腔对活动杆6进行限位，同时通过复位弹簧8的复位弹力带动活动板9复位向一侧运动，活动板9带动定位杆11复位向一侧运动，直至定位杆11延伸至定位孔16的内腔，从而使连接板2与活动杆6完成安装，解决了现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂使用寿命的问题。
22.本实施例中，具体的，固定箱7内腔的右侧固定连接有套筒12，套筒12的内腔活动连接有套杆13，套杆13的另一端与活动板9固定连接，套筒12和套杆13均位于复位弹簧8的内腔，并与复位弹簧8的内腔活动连接，通过设置套筒12和套杆13，起到了对复位弹簧8限位的效果，避免复位弹簧8在运动时出现错位的情况。
23.本实施例中，具体的，活动板9的底部固定连接有限位杆14，固定箱7内腔的底部开设有限位槽15，限位杆14远离活动板9的一端延伸至限位槽15的内腔并与限位槽15的内腔活动连接，通过设置限位杆14和限位槽15，起到了对活动板9限位的效果，解决了活动板9运动时会出现错位的问题。
24.本实施例中，具体的，活动杆6两侧的下端均开设有定位孔16，定位杆11贯穿固定箱7和连接板2并延伸至定位孔16的内腔并与定位孔16的内腔活动连接，通过设置定位孔16，起到了对活动杆6定位的效果，避免活动杆6出现位置偏移的情况。
25.本实施例中，具体的，活动杆6的前端和后端均固定连接有滑板17，连接板2顶部的前端和后端均开设有滑槽18，滑板17远离活动杆6的一端延伸至滑槽18的内腔并与滑槽18的内腔活动连接，通过设置滑板17和滑槽18，解决了活动杆6运动时出现错位的问题，从而确保了活动杆6运动时的稳定性。
26.本实施例中，具体的，固定箱7的顶部开设有通槽19，拉杆10的顶部贯穿通槽19并与通槽19的内腔滑动连接，通过设置通槽19，起到了对拉杆10限位的效果，避免拉杆10在运动时出现错位的情况。
27.本实施例中，具体的，连接板2的顶部开设有连接槽20，活动杆6的底部延伸至连接槽20的内腔并与连接槽20的内腔活动连接，通过设置连接槽20，起到了方便与活动杆6连接的效果。
28.使用时，首先通过拉动拉杆10，拉杆10带动活动板9向一侧运动，通过通槽19对拉杆10的运动轨迹进行限位，然后通过活动板9带动复位弹簧8、定位杆11和套杆13向一侧运动，使复位弹簧8受力压缩产生形变，通过活动板9带动定位杆11向一侧运动远离定位孔16的内腔，通过向下拉动连接板2，使滑板17脱离滑槽18的内腔，活动杆6脱离连接槽20的内
腔，从而使连接板2和活动杆6完成拆卸，反之当连接板2维护完毕需要安装时，通过将活动杆6放置在连接槽20的内腔，通过滑板17进入滑槽18的内腔对活动杆6进行限位，同时通过复位弹簧8的复位弹力带动活动板9复位向一侧运动，活动板9带动定位杆11复位向一侧运动，直至定位杆11延伸至定位孔16的内腔，从而使连接板2与活动杆6完成安装，解决了现有的用于机甲战车上的机械臂多采用焊接或螺栓将其与机甲战车固定，不便于对其进行拆卸维护，导致后期长时间使用易产生损坏，从而缩短了机械臂使用寿命的问题。
29.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。