一种自动驾驶机甲战车用机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体(1)和连接板(2)，其特征在于：所述机甲战车本体(1)的右侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有活动轴(4)，所述活动轴(4)的右侧固定连接有活动环(5)，所述活动环(5)的内腔活动连接有活动杆(6)，所述连接板(2)的两侧均固定连接有固定箱(7)，所述固定箱(7)内腔的右侧固定连接有复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)远离固定箱(7)的一端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)的顶部固定连接有拉杆(10)，所述活动板(9)远离复位弹簧(8)的一侧固定连接有定位杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述固定箱(7)内腔的右侧固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)的内腔活动连接有套杆(13)，所述套杆(13)的另一端与活动板(9)固定连接，所述套筒(12)和套杆(13)均位于复位弹簧(8)的内腔，并与复位弹簧(8)的内腔活动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述活动板(9)的底部固定连接有限位杆(14)，所述固定箱(7)内腔的底部开设有限位槽(15)，所述限位杆(14)远离活动板(9)的一端延伸至限位槽(15)的内腔并与限位槽(15)的内腔活动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述活动杆(6)两侧的下端均开设有定位孔(16)，所述定位杆(11)贯穿固定箱(7)和连接板(2)并延伸至定位孔(16)的内腔并与定位孔(16)的内腔活动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述活动杆(6)的前端和后端均固定连接有滑板(17)，所述连接板(2)顶部的前端和后端均开设有滑槽(18)，所述滑板(17)远离活动杆(6)的一端延伸至滑槽(18)的内腔并与滑槽(18)的内腔活动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述固定箱(7)的顶部开设有通槽(19)，所述拉杆(10)的顶部贯穿通槽(19)并与通槽(19)的内腔滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶机甲战车用机械臂，其特征在于：所述连接板(2)的顶部开设有连接槽(20)，所述活动杆(6)的底部延伸至连接槽(20)的内腔并与连接槽(20)的内腔活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种自动驾驶机甲战车用机械臂，包括机甲战车本体和连接板，所述机甲战车本体的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有活动轴，活动轴的右侧固定连接有活动环，活动环的内腔活动连接有活动杆，连接板的两侧均固定连接有固定箱，固定箱内腔的右侧固定连接有复位弹簧。本实用新型通过拉动拉杆，拉杆带动活动板向一侧运动，通过通槽对拉杆的运动轨迹进行限位，通过活动板带动复位弹簧、定位杆和套杆向一侧运动，使复位弹簧受力压缩产生形变，通过活动板带动定位杆向一侧运动远离定位孔的内腔，通过向下拉动连接板，使滑板脱离滑槽的内腔，活动杆脱离连接槽的内腔，从而使连接板和活动杆完成拆卸。从而使连接板和活动杆完成拆卸。从而使连接板和活动杆完成拆卸。


技术研发人员：王聪
受保护的技术使用者：南京百思曼特智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/16