一种基于CCD视觉识别的电子温度计包装机的制作方法

一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机
技术领域
1.本发明涉及温度计包装机技术领域，具体为一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机。


背景技术：

2.当今世界，科技发展日新月异，功能越来越强大、外形越来越精致的科技产品不断推陈出新，给人们的工作和生活带来了创新体验和变革。在这些高品质的科技产品背后，是对加工、组装和检测要求越来越精密的生产工艺，这些都对自动化机器的眼睛——ccd机器视觉系统提出了越来越高的需求。ccd机器视觉系统在工业中的应用将会越来越普及，未来将在工厂更多地替代人工来做一些检测及识别。
3.温度计是可以准确地判断和测量温度的工具，分为指针温度计和数字温度计。根据使用目的的区别，已设计制造出多种温度计。但是现有的电子温度计在进行包装时，绝大多数都是通过人工进行上料包装，因此包装的效率会非常的低。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.本发明技术方案如下：
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，包括第一工作台、设置在第一工作台左侧的第二工作台、与设置在第一工作台右侧第三工作台，所述第一工作台上表面的中部设置有每次转动均为90度的转运盘，所述第一工作台的上表面靠近转运盘的左侧设置有向其转运壳体的第一带式输送机，靠近转运盘的前侧设置有向其转运温度计的第二带式输送机，靠近转运盘的右侧设置有向其转运帽体的第三带式输送机，靠近转运盘的后侧设置有第四带式输送机，所述第一带式输送机的前侧与第二带式输送机的后侧分别设置有可上下左右调整位置的第一工业相机与第二工业相机；
7.所述第一工作台的上表面靠近第一带式输送机的后侧设置有向转运盘放置壳体的第一机械手，靠近第二带式输送机的前侧设置有第二机械手，所述第一工作台与第三工作台上表面的连接处设置有沿前后方向设置在第三带式输送机上方的第三机械手，所述第四带式输送机右侧设置有用于把包装完成的温度计转移至第四带式输送机上的第四机械手，且所述第三机械手的后端设置有可上下左右调整位置的第三工业相机，其第一工业相机、第二工业相机与第三工业相机分别用于监测壳体、温度计与帽体是否出现了歪斜；
8.所述第一工作台上表面靠近第二带式输送机的右侧设置有第一放置推动部件，靠近第三带式输送机的前侧设置有第二放置推动部件，所述第一放置推动部件用于把从第二机械手转移过来的温度计向转运盘的方向推动，所述第二放置推动部件用于把从第三机械手转移过来的帽体向转运盘的方向推动。
9.可选的，所述转运盘的上表面均匀的固定连接有四个开口朝外的第一放置板，所述转运盘的下表面固定连接有底端设置在第一工作台上的凸轮分割器，所述凸轮分割器的正面设置有第四安装板，所述第四安装板后侧的右端设置有用于驱动凸轮分割器的电动马达，所述转运盘的前端与后端均设置有可按压在第一放置板上的按压稳定装置。
10.可选的，所述按压稳定装置包括固定连接在第一工作台上表面的第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部设置有可上下调整位置的第一固定块，所述第一固定块上设置有一端延伸至转运盘上方的第一安装板，所述第一安装板远离第一固定块的一侧固定连接有向下驱动的第一气动滑台，所述第一气动滑台的底端固定连接有第一按压板。
11.可选的，所述第二机械手包括沿左右方向设置在第一工作台上的第一丝杆滑台、沿前后方向设置在第一丝杆滑台上的第二丝杆滑台、与设置在第二丝杆滑台上的第二安装板，所述第二安装板的前侧固定连接有两个向上驱动的第二气动滑台，所述第二气动滑台的顶端固定连接有z形板，所述z形板的底端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴固定连接有第一固定圆板，所述第一固定圆板的下表面相对的设置有两个第一真空吸盘。
12.可选的，所述第一机械手包括沿左右方向设置在第一工作台上的第三丝杆滑台、与沿前后方向设置在第三丝杆滑台上的第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台的左侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板的后侧设置有两个向上驱动的第三气动滑台，所述第三气动滑台的顶端固定连接有第二z形板，所述第二z形板的底端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴固定连接有第二固定圆板，所述第二固定圆板的下表面相对的设置有两个第二真空吸盘。
13.可选的，所述第三机械手包括设置在第一工作台与第三工作台上表面连接处的两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置在第三带式输送机的前后两侧，且设置在第三带式输送机前侧的第一支撑架上表面设置有线性滑轨，设置在第三带式输送机后侧的第一支撑架上表面设置有沿左右方向设置的第五丝杆滑台，所述第五丝杆滑台的上表面设置有沿前后方向设置的第六丝杆滑台，所述第六丝杆滑台下表面的前端固定连接有线性滑轨上，所述第六丝杆滑台的左侧固定连接有两个第四气动滑台，所述第四气动滑台的左侧固定连接有l形板，所述l形板的底端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴设置有第三真空吸盘。
14.可选的，所述第一放置推动部件包括固定连接在第一工作台上表面的第二支撑架、设置在第二支撑架上表面前端的气动推杆、与固定连接在第二支撑架上表面后端的第二放置板。
15.可选的，所述第二放置推动部件包括固定连接在第一工作台上表面的第五安装板，所述第五安装板的顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面左右滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定连接有向左驱动的第五气动滑台，所述第五气动滑台的上表面固定连接有第六安装板，所述第六安装板上表面的右端设置有向左驱动的第六气动滑台，所述第六气动滑台的左侧固定连接有向下驱动的第七气动滑台，所述第六安装板上表面的左端设置有第三放置板，所述第七气动滑台的左侧固定连接有可按压在第三放置板上的第二按压板。
16.可选的，所述第一工业相机、第二工业相机、与第三工业相机上均固定连接有相机
安装板，所述相机安装板的外表面上下滑动连接有相机固定板，所述相机固定板的外表面滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接有一端朝下的第三支撑杆。
17.有益效果
18.本发明提供了一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，具备以下有益效果：
19.该基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，通过三个工业相机与三个机械手的设置，能够在检测到壳体、帽体、温度计出现歪斜时，可以直接在机械手转运的过程中调整其壳体、帽体、温度计的方向，因此能够大大方便人员进行使用，并且能够精确的进行包装，同时又能够大大增加包装的效率。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明转运盘局部的结构示意图；
22.图3为本发明第二放置推动部件的结构示意图；
23.图4为本发明第二机械手局部的结构示意图。
24.图中：1、第一工作台；2、第二工作台；3、第三工作台；4、第二带式输送机；5、第四带式输送机；6、第一带式输送机；7、第三带式输送机；8、第一丝杆滑台；9、第二丝杆滑台；10、第三丝杆滑台；11、第四丝杆滑台；13、第三工业相机；14、第一工业相机；15、第二工业相机；16、线性滑轨；17、第六丝杆滑台；18、第五丝杆滑台；19、第四气动滑台；20、第三驱动电机；21、第二支撑架；22、气动推杆；23、第二放置板；24、转运盘；25、第一放置板；26、第二气动滑台；27、第一驱动电机；28、第五安装板；29、第一固定板；30、第五气动滑台；31、第六安装板；32、第六气动滑台；33、第三放置板；34、第七气动滑台；35、第二按压板；36、第一支撑杆；37、第一固定块；38、第一气动滑台；39、第一按压板；40、电动马达；41、第四驱动电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，包括第一工作台1、设置在第一工作台1左侧的第二工作台2、与设置在第一工作台1右侧第三工作台3，所述第一工作台1上表面的中部设置有每次转动均为90度的转运盘24，所述第一工作台1的上表面靠近转运盘24的左侧设置有向其转运壳体的第一带式输送机6，靠近转运盘24的前侧设置有向其转运温度计的第二带式输送机4，靠近转运盘24的右侧设置有向其转运帽体的第三带式输送机7，其中帽体是通过设置在第一工作台1上的振动盘输送到第三带式输送机7上的，靠近转运盘24的后侧设置有第四带式输送机5，其中第四带式输送机5用于把包装完成的温度计转运走，所述第一带式输送机6的前侧与第二带式输送机4的后侧分别设置有可上下左右调整位置的第一工业相机14与第二工业相机15，其中第一工业相机14、第二工业相机15与第三工业相机13的型号均为基恩士cv-h200c；
27.所述第一工作台1的上表面靠近第一带式输送机6的后侧设置有向转运盘24放置壳体的第一机械手，靠近第二带式输送机4的前侧设置有第二机械手，所述第一工作台1与第三工作台3上表面的连接处设置有沿前后方向设置在第三带式输送机7上方的第三机械
手，所述第四带式输送机5右侧设置有用于把包装完成的温度计转移至第四带式输送机5上的第四机械手，且所述第三机械手的后端设置有可上下左右调整位置的第三工业相机13，其第一工业相机14、第二工业相机15与第三工业相机13分别用于监测壳体、温度计与帽体是否出现了歪斜，且在该基于ccd视觉识别的电子温度计包装机的一侧设置有控制其工作的主机，其中第四机械手包括固定连接在第一工作台1上的两个第二支撑杆、可上下移动的设置在两个第二支撑杆顶端的第七丝杆滑台、固定连接在第七丝杆滑台左侧的第七安装板、固定连接在第七安装板前侧的第八气动滑台、设置在第三气动滑台前侧的第二l形板、固定连接在第二l形板底端第四驱动电机41、固定连接在第四驱动电机41转轴上的第三固定圆板、与相对的设置在第三固定圆板下表面的两个第四真空吸盘；
28.从而在第七丝杆滑台工作时，会带动第七安装板进行前后移动，同时在第八气动滑台进行工作时，会带动第四驱动电机41进行上下移动，从而两个第四真空吸盘会吸附着包装完成的壳体进行移动。
29.所述第一工作台1上表面靠近第二带式输送机4的右侧设置有第一放置推动部件，靠近第三带式输送机7的前侧设置有第二放置推动部件，所述第一放置推动部件用于把从第二机械手转移过来的温度计向转运盘24的方向推动，从而在空的壳体通过转运盘24转移至第一放置推动部件正后方时，第一推动部件会把放置在上面的温度计推到空的壳体内，所述第二放置推动部件用于把从第三机械手转移过来的帽体向转运盘24的方向推动，从而在放置有温度计的壳体在通过转运盘24转移至第二放置推动部件正左方时，第二放置推动部件会把放置在上面的帽体盖在壳体上，从而来完成包装。
30.所述转运盘24的上表面均匀的固定连接有四个开口朝外的第一放置板25，所述转运盘24的下表面固定连接有底端设置在第一工作台1上的凸轮分割器，所述凸轮分割器的正面设置有第四安装板，所述第四安装板后侧的右端设置有用于驱动凸轮分割器的电动马达40，其中电动马达40的型号为51k140gn-c-5gu30k，同时电动马达40的驱动轴贯穿第四安装板且固定连接有主动轮，凸轮分割器输入端的转轴贯穿第四安装板且固定连接有从动轮，主动轮与从动轮上齿接有用于同步转动的连接带，所述转运盘24的前端与后端均设置有可按压在第一放置板25上的按压稳定装置，所述按压稳定装置包括固定连接在第一工作台1上表面的第一支撑杆36，所述第一支撑杆36的顶部设置有可上下调整位置的第一固定块37，其中第一固定块37远离第一安装板的一端螺纹连接有紧固螺栓，因此在人员调整好第一固定块37的位置之后，人员通过转动紧固螺栓使第一固定块37的位置稳定在第一支撑杆36上，所述第一固定块37上设置有一端延伸至转运盘24上方的第一安装板，所述第一安装板远离第一固定块37的一侧固定连接有向下驱动的第一气动滑台38，所述第一气动滑台38的底端固定连接有第一按压板39，因此在两个第一气动滑台38工作时，会驱动两个第一按压板39上下移动，因此其中一个第一按压板39能够防止空的壳体在放置温度计时翘起，另一个第一按压板39能够防止在把帽体安装在壳体上时，防止壳体翘起。
31.所述第二机械手包括沿左右方向设置在第一工作台1上的第一丝杆滑台8、沿前后方向设置在第一丝杆滑台8上的第二丝杆滑台9、与设置在第二丝杆滑台9上的第二安装板，因此在第一丝杆滑台8工作时，会带动第二丝杆滑台9进行左右移动，同时在第二丝杆滑台9进行工作时，会带动第二安装板进行前后移动，所述第二安装板的前侧固定连接有两个向上驱动的第二气动滑台26，所述第二气动滑台26的顶端固定连接有z形板，从而在第二气动
滑台26进行工作时，会带动z形板进行上下移动，所述z形板的底端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴固定连接有第一固定圆板，所述第一固定圆板的下表面相对的设置有两个第一真空吸盘，因此在第一驱动电机工作时，会带动第一真空吸盘进行转动。
32.所述第一机械手包括沿左右方向设置在第一工作台1上的第三丝杆滑台10、与沿前后方向设置在第三丝杆滑台10上的第四丝杆滑台11，从而在第三丝杆滑台10工作时，会带动第四丝杆滑台11进行左右移动，所述第四丝杆滑台11的左侧固定连接有第三安装板，从而在第四丝杆滑台11进行工作时，会带动第三安装板进行前后移动，所述第三安装板的后侧设置有两个向上驱动的第三气动滑台，所述第三气动滑台的顶端固定连接有第二z形板，因此在第三气动滑台工作时会带动第二z形板进行上下移动，所述第二z形板的底端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴固定连接有第二固定圆板，所述第二固定圆板的下表面相对的设置有两个第二真空吸盘，因此在第二驱动电机工作时，会带动第二真空吸盘进行转动。
33.所述第三机械手包括设置在第一工作台1与第三工作台3上表面连接处的两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置在第三带式输送机7的前后两侧，且设置在第三带式输送机7前侧的第一支撑架上表面设置有线性滑轨16，设置在第三带式输送机7后侧的第一支撑架上表面设置有沿左右方向设置的第五丝杆滑台18，所述第五丝杆滑台18的上表面设置有沿前后方向设置的第六丝杆滑台17，所述第六丝杆滑台17下表面的前端固定连接有线性滑轨16上，因此在第五丝杆滑台18进行工作时，会带动线性滑轨16进行左右移动，所述第六丝杆滑台17的左侧固定连接有两个第四气动滑台19，所述第四气动滑台19的左侧固定连接有l形板，所述l形板的底端固定连接有第三驱动电机20，从而在第四气动滑台19工作时，会带动第三驱动电机20进行上下移动，所述第三驱动电机20的转轴设置有第三真空吸盘，因此在第三驱动电机20工作时，会带动第三真空吸盘进行转动。
34.所述第一放置推动部件包括固定连接在第一工作台1上表面的第二支撑架21、设置在第二支撑架21上表面前端的气动推杆22、与固定连接在第二支撑架21上表面后端的第二放置板23，其中第二放置板23的上表面开设有温度计放置凹槽，同时在第二放置板23的前侧开设有与温度计放置凹槽连通的推动口，同时气动推杆22的驱动端可通过推动口延伸至温度计放置凹槽内，从而气动推杆22在工作时，会推动温度计向转运盘24的发方向移动。
35.所述第二放置推动部件包括固定连接在第一工作台1上表面的第五安装板28，所述第五安装板28的顶端固定连接有第一固定板29，所述第一固定板29的上表面左右滑动连接有第二固定板，其中在第二固定板的上表面滑动连接有多个一端螺纹连接在第一固定板29上的内六角螺栓，因此人员在调整好第二固定板的位置之后，人员可以通过内六角螺栓把第二固定板稳定在第一固定板29上，所述第二固定板的上表面固定连接有向左驱动的第五气动滑台30，所述第五气动滑台30的上表面固定连接有第六安装板31，从而在第五气动滑台30工作时，会带动第六安装板31进行移动左右移动，所述第六安装板31上表面的右端设置有向左驱动的第六气动滑台32，所述第六气动滑台32的左侧固定连接有向下驱动的第七气动滑台34，从而在第六气动滑台32工作时，会带动第七气动滑台34进行左右移动，所述第六安装板31上表面的左端设置有第三放置板33，所述第七气动滑台34的左侧固定连接有可按压在第三放置板33上的第二按压板35，因此在第六安装板31左右移动时，会带动第三放置板33与第六气动滑台32同时移动，其中在第三机械手把帽体放入至第三放置板33上
时，第二按压板35是没有覆盖在第三放置板33上，在放置完成之后，第六气动滑台32工作，驱动第二按压板35向第三放置板33的上方移动，之后第七气动滑台34会进行工作，驱动第二按压板35向下移动，从而把帽体稳定在第三放置板33上，最后第五气动滑台30工作，驱动第三放置板33向转运盘24方向移动。
36.所述第一工业相机14、第二工业相机15、与第三工业相机13上均固定连接有相机安装板，所述相机安装板的外表面上下滑动连接有相机固定板，所述相机固定板的外表面滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接有一端朝下的第三支撑杆，因此人员可以在相机固定板上滑动相机安装板来调整第一工业相机14、第二工业相机15、与第三工业相机13的上下位置，同时在相机安装板上滑动连接有一端螺纹连接在相机固定板上的第二内六角螺栓，从而在调整好相机安装板的位置之后，人员可以转动第二内六角螺栓来限制相机安装板在相机固定板上的位置，同时人员可以在第二支撑杆上滑动相机固定板，从而来调整第一工业相机14、第二工业相机15、与第三工业相机13的前后位置，同时在相机固定板上滑动连接有一端螺纹连接在第二支撑杆上的第三内六角螺栓。
37.综上所述，该基于ccd视觉识别的电子温度计包装机使用时，转运盘24会带着空的第一放置板25转动至第一带式输送机6的正右方，之后第一机械手上的第一真空吸盘会吸附着空的壳体放到第一放置板25上，同时第一工业相机监测的数据会传输至主机，之后主机会控制第一驱动电机进行转动，从而使放置到第一放置板25上的壳体始终是保持正确的角度，同时因为有两个第一驱动电机，因此在放置壳体时，是逐次进行的；
38.在放置完成空的壳体之后，转运盘24会再次转动90度，从而把空的壳体转运至第一放置推动部件的正后方，之后第二机械手上的第二真空吸盘会吸附着温度计放到第一放置推动部件上，之后第一放置推动部件会把温度计推送至空的壳体内，同时第二工业相机监测的数据同样会传输至主机，之后主机会控制第二驱动电机进行转动，从而来调整温度计的角度，从而能够保证温度计每次都可以正确的放置到第一放置推动部件内，并且因为第二驱动电机也为两个，因此在放置温度计时也是逐次进行放置；
39.之后转运盘24会再次转动90度，使带有温度计的壳体转运至第二放置推动部件的正左方，之后第三机械手上的第三真空吸盘会吸附着帽体放置到第二放置推动部件上，之后第二放置推动部件会把帽体盖在壳体上，同时第三工业相机监测的数据一样会传输至主机，之后主机会控制第三驱动电机进行转动，从而来调整帽体的角度，从而使帽体每次都可以正确的放置到第二推动部件内，并且因为第三驱动电机也为两个，因此再放置帽体时，也是逐次放置；
40.最后包装完成的温度计会通过第四机械手转运至第四带式输送机5上，从而来把包装完成的温度计整合到箱子里，同时以上工作过程都是同步进行的。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。