一种基于CCD视觉识别的电子温度计包装机的制作方法

技术特征：
1.一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，包括第一工作台、设置在第一工作台左侧的第二工作台、与设置在第一工作台右侧第三工作台，其特征在于：所述第一工作台上表面的中部设置有每次转动均为90度的转运盘，所述第一工作台的上表面靠近转运盘的左侧设置有向其转运壳体的第一带式输送机，靠近转运盘的前侧设置有向其转运温度计的第二带式输送机，靠近转运盘的右侧设置有向其转运帽体的第三带式输送机，靠近转运盘的后侧设置有第四带式输送机，所述第一带式输送机的前侧与第二带式输送机的后侧分别设置有可上下左右调整位置的第一工业相机与第二工业相机；所述第一工作台的上表面靠近第一带式输送机的后侧设置有向转运盘放置壳体的第一机械手，靠近第二带式输送机的前侧设置有第二机械手，所述第一工作台与第三工作台上表面的连接处设置有沿前后方向设置在第三带式输送机上方的第三机械手，所述第四带式输送机右侧设置有用于把包装完成的温度计转移至第四带式输送机上的第四机械手，且所述第三机械手的后端设置有可上下左右调整位置的第三工业相机，其第一工业相机、第二工业相机与第三工业相机分别用于监测壳体、温度计与帽体是否出现了歪斜；所述第一工作台上表面靠近第二带式输送机的右侧设置有第一放置推动部件，靠近第三带式输送机的前侧设置有第二放置推动部件，所述第一放置推动部件用于把从第二机械手转移过来的温度计向转运盘的方向推动，所述第二放置推动部件用于把从第三机械手转移过来的帽体向转运盘的方向推动。2.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述转运盘的上表面均匀的固定连接有四个开口朝外的第一放置板，所述转运盘的下表面固定连接有底端设置在第一工作台上的凸轮分割器，所述凸轮分割器的正面设置有第四安装板，所述第四安装板后侧的右端设置有用于驱动凸轮分割器的电动马达，所述转运盘的前端与后端均设置有可按压在第一放置板上的按压稳定装置。3.根据权利要求2所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述按压稳定装置包括固定连接在第一工作台上表面的第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部设置有可上下调整位置的第一固定块，所述第一固定块上设置有一端延伸至转运盘上方的第一安装板，所述第一安装板远离第一固定块的一侧固定连接有向下驱动的第一气动滑台，所述第一气动滑台的底端固定连接有第一按压板。4.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第二机械手包括沿左右方向设置在第一工作台上的第一丝杆滑台、沿前后方向设置在第一丝杆滑台上的第二丝杆滑台、与设置在第二丝杆滑台上的第二安装板，所述第二安装板的前侧固定连接有两个向上驱动的第二气动滑台，所述第二气动滑台的顶端固定连接有z形板，所述z形板的底端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的转轴固定连接有第一固定圆板，所述第一固定圆板的下表面相对的设置有两个第一真空吸盘。5.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第一机械手包括沿左右方向设置在第一工作台上的第三丝杆滑台、与沿前后方向设置在第三丝杆滑台上的第四丝杆滑台，所述第四丝杆滑台的左侧固定连接有第三安装板，所述第三安装板的后侧设置有两个向上驱动的第三气动滑台，所述第三气动滑台的顶端固定连接有第二z形板，所述第二z形板的底端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴固定连接有第二固定圆板，所述第二固定圆板的下表面相对的设置有两个第二真空吸
盘。6.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第三机械手包括设置在第一工作台与第三工作台上表面连接处的两个第一支撑架，两个所述第一支撑架分别设置在第三带式输送机的前后两侧，且设置在第三带式输送机前侧的第一支撑架上表面设置有线性滑轨，设置在第三带式输送机后侧的第一支撑架上表面设置有沿左右方向设置的第五丝杆滑台，所述第五丝杆滑台的上表面设置有沿前后方向设置的第六丝杆滑台，所述第六丝杆滑台下表面的前端固定连接有线性滑轨上，所述第六丝杆滑台的左侧固定连接有两个第四气动滑台，所述第四气动滑台的左侧固定连接有l形板，所述l形板的底端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的转轴设置有第三真空吸盘。7.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第一放置推动部件包括固定连接在第一工作台上表面的第二支撑架、设置在第二支撑架上表面前端的气动推杆、与固定连接在第二支撑架上表面后端的第二放置板。8.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第二放置推动部件包括固定连接在第一工作台上表面的第五安装板，所述第五安装板的顶端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面左右滑动连接有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定连接有向左驱动的第五气动滑台，所述第五气动滑台的上表面固定连接有第六安装板，所述第六安装板上表面的右端设置有向左驱动的第六气动滑台，所述第六气动滑台的左侧固定连接有向下驱动的第七气动滑台，所述第六安装板上表面的左端设置有第三放置板，所述第七气动滑台的左侧固定连接有可按压在第三放置板上的第二按压板。9.根据权利要求1所述的一种基于ccd视觉识别的电子温度计包装机，其特征在于：所述第一工业相机、第二工业相机、与第三工业相机上均固定连接有相机安装板，所述相机安装板的外表面上下滑动连接有相机固定板，所述相机固定板的外表面滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端固定连接有一端朝下的第三支撑杆。

技术总结
本发明公开了一种基于CCD视觉识别的电子温度计包装机，包括第一工作台、设置在第一工作台左侧的第二工作台、与设置在第一工作台右侧第三工作台，所述第一工作台上表面的中部设置有每次转动均为90度的转运盘，所述第一工作台的上表面靠近转运盘的左侧设置有向其转运壳体的第一带式输送机，靠近转运盘的前侧设置有向其转运温度计的第二带式输送机，该基于CCD视觉识别的电子温度计包装机通过三个工业相机与三个机械手的设置，能够在检测到壳体、帽体、温度计出现歪斜时，可以直接在机械手转运的过程中调整其壳体、帽体、温度计的方向，因此能够大大方便人员进行使用，并且能够精确的进行包装，同时又能够大大增加包装的效率。同时又能够大大增加包装的效率。同时又能够大大增加包装的效率。


技术研发人员：黄晓 陈绘
受保护的技术使用者：无锡诺为医用器材有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/3/15