一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术，尤其是涉及一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构。


背景技术：

2.众所周知，随着自动化技术的不断发展，自动化设备已经在各行各业的生产制造中得到了广泛的应用，上料设备是部分自动化设备必不可少的组成部分，不同的生产工艺需要配置不同的自动上料设备，缓存式上料是常用的一种方式，即先将产品两端放置于缓存料架上的限位槽内，缓存料架的一端作为上料工位，取料夹爪抓取上料工位上的一个产品，然后需要搬运机构将缓存料架上的产品自动搬运一定步距，以对上料工位进行补料。
3.但是在实际的应用过程中，搬运机构在搬运过程中因产品不可避免地会产生一定的偏移，造成产品无法准确、顺利地放置于缓存料架的限位槽内，影响自动上料设备的正常工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具定位功能的搬运夹爪及等距搬运机构，以解决现有技术中产品在搬运过程中容易产生偏移的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种具定位功能的搬运夹爪，其包括搬运板，所述搬运板上间隔开设有若干个限位槽，其中，所述搬运板上设置有联动部件，所述联动部件上对应所述限位槽间隔设置有若干个定位块，所述定位块能活动地设置于所述限位槽内，且所述联动部件连接有定位驱动装置，产品放置于所述限位槽内后，所述定位驱动装置通过联动部件带动所述定位块移动将限位槽内的产品夹紧定位。
7.特别地，所述搬运板的一侧于所述若干个限位槽的下方设置有一滑槽，所述联动部件采用一联动板，所述联动板能往复滑动地装配于所述滑槽内，所述联动板上间隔设置若干个定位块，所述限位槽的内侧开设有用于定位块穿入所述限位槽的缺口。
8.优选地，所述搬运板上开设滑槽的一侧面上固定有限位板，以防止联动板从滑槽内掉落。
9.特别地，所述定位驱动装置采用定位气缸，所述定位气缸的活塞杆通过连接头与所述联动板的一端连接。
10.一种等距搬运机构，其包括，
11.缓存料架，包括间隔设置的两块缓存板，所述两块缓存板的顶部对应开设有若干个间隔设置的缓存槽，
12.升降架，设置于所述两块缓存板之间，所述升降架的两端均安装有位于所述两块缓存板内侧的上述具定位功能的搬运夹爪，
13.移动板，设置于所述升降架的下方，其上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置
的驱动端连接所述升降架，且所述移动板安装于水平搬运模组的输出法兰上。
14.特别地，所述两块缓存板的外侧固定安装有便于产品落入缓存槽内的导向板。
15.特别地，所述移动板和升降架之间设置有位于所述升降驱动装置两侧的升降导向装置。
16.特别地，所述两块缓存板的一端设置有上料工位，所述上料工位的外侧均安装有用于对产品的两端进行定位的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部安装有定位板。
17.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述等距搬运机构在搬运夹爪上增设有定位机构，在将产品搬运到缓存料架上前先通过定位机构对产品的两端进行定位，然后再向前移动一定距离后放置于缓存料架上。不仅结构简单、紧凑，设计巧妙；而且自动化程度高，搬运精度高，搬运过程中能保证产品顺利准确地放置于缓存料架上，方便了后续自动取料。
附图说明
18.图1是本发明一实施例提供的等距搬运机构的立体结构示意图；
19.图2是本发明一实施例提供的等距搬运机构的又一立体结构示意图；
20.图3是本发明一实施例提供的等距搬运机构的搬运组件的立体结构示意图；
21.图4是本发明一实施例提供的等距搬运机构的搬运夹爪的立体结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
23.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种等距搬运机构包括两块缓存板1、升降架2、升降气缸3、两个具定位功能的搬运夹爪4、移动板5和水平搬运电缸6，两块缓存板1平行间隔设置，两者的间隔距离配合需搬运的产品7的长度设置，两块缓存板1的顶部对应开设有若干个间隔设置的缓存槽8，产品7的两端分别放置于两块缓存板1的缓存槽8内，两块缓存板1的外侧固定安装有便于产品落入缓存槽8内的导向板9，两块缓存板1的一端设置有上料工位，上料工位的外侧均安装有用于对产品7的两端进行定位的第一定位气缸10，第一定位气缸10的活塞杆端部安装有定位板11，通过第一定位气缸10推动定位板11对上料工位上的产品7两端进行定位。
25.水平搬运电缸6沿水平方向布置且位于两块缓存板1之间，移动板5固定于水平搬
运电缸6的输出法兰12上，升降气缸3竖直固定于移动板5上，其活塞杆朝上设置且连接于升降架2上，移动板5和升降架2之间设置有位于升降气缸3两侧的升降导杆13，通过两根升降导杆13保证升降架2升降动作的平稳性。升降架2的两端均固定有一具定位功能的搬运夹爪4，两个具定位功能的搬运夹爪4位于两块缓存板1内侧。
26.请参阅图4所示，图4是本发明一实施例提供的等距搬运机构的搬运夹爪的立体结构示意图。具定位功能的搬运夹爪4包括搬运板40，搬运板40上间隔开设有若干个限位槽41，搬运时，通过限位槽41来支撑产品7的端部，搬运板40的外侧面于限位槽41的下方开设有滑槽42，滑槽42内能滑动地装配有联动板43，联动板43上对应限位槽41间隔设置有若干个定位块44，每个限位槽41的内侧开设有用于定位块44穿入限位槽的缺口45，定位块44能沿缺口45活动地设置于限位槽41内，升降架2的两端均固定设置有第二定位气缸46，第二定位气缸46的活塞杆通过连接头47连接对应联动板43的一端，通过第二定位气缸46的作用来使其上的定位块44对产品7的端部进行夹紧定位。搬运板40上开设滑槽的一侧面上固定有限位板48，以防止联动板43从滑槽42内掉落。
27.工作时，当两块缓存板1上位于前方的上料工位的产品7被取走后，水平搬运电缸6驱动升降架2向后水平移动一个料距，使缓存槽8和限位槽41的位置相对应，升降气缸3的活塞杆伸出将升降架2上升一定高度，剩余产品7的两端被抬离两块缓存板1上的缓存槽8，同时落入搬运夹爪4的限位槽41内，第二定位气缸46驱动联动板43动作通过定位块44对限位槽41内的产品进行定位，水平搬运电缸6驱动升降架2向前水平移动一个料距，第二定位气缸46动作使定位块44松开，升降气缸3的活塞杆回缩将升降架2下降一定高度，则剩余产品7落到两块缓存板1上的缓存槽8内，即完成剩余产品7向前搬运一个料距。
28.需要说明的是，本实施例中所指的产品7可以是工业生产的最终产品，也可以是用于放置工业产品的治具、载具或夹具等，可广泛应用于对相同或相似领域的长条形物体的等距搬运。
29.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。