螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机的制作方法

1.本发明涉及螺丝安拆设备技术领域，特别是涉及一种螺丝锁拆机构及具有其的螺丝机。


背景技术：

2.相关技术中，螺丝锁拆机构包括有电批、批杆、吸嘴和定位轴套等，其中定位轴套用于对批杆进行定位，且定位轴套包括有固定轴套和可伸缩设置于固定轴套内的伸缩轴套，吸嘴设置于伸缩轴套远离电批的一端，固定轴套内设置弹性件，弹性件能够辅助伸缩轴套和吸嘴以压紧待锁紧的螺丝；根据螺丝规格的不同，在螺丝锁紧时所需的辅助压紧力也会有所差异，因而需要根据不同的螺丝以更换不同的弹性件，然而这类螺丝锁拆机构在更换弹簧时都较为麻烦，从而在一定程度上会影响到螺丝锁紧作业时的效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种螺丝锁拆机构，其能够以更加快捷的方式更换弹性件，进而提升螺丝锁紧作业时的效率。
4.本发明还提供了一种具有上述螺丝锁拆机构的螺丝机。
5.根据本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构，包括有电批、定位轴套和弹性件；定位轴套包括有固定轴套和伸缩轴套，电批一端连接有批杆，固定轴套内部中空且固定在电批一侧，固定轴套套设于批杆外侧；伸缩轴套内部形成有通孔以穿设批杆，伸缩轴套的一端可伸缩地插装于固定轴套内，且与固定轴套可拆卸连接；弹性件设置于固定轴套内部，且用于为伸缩轴套提供向远离电批一侧移动的弹性恢复力。
6.根据本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构，至少具有如下有益效果：
7.在本实施例中，由于伸缩轴套是以可拆卸地形式滑动连接于固定轴套上，在需要更换弹性件时，只需将伸缩轴套从固定轴套上拆除，即可取出并更换弹性件，而无需将整个定位轴套进行拆除，因而弹性件的更换更加快捷，也有利于提升螺丝锁紧作业时的效率。
8.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有第一调节螺母，第一调节螺母螺纹连接于固定轴套远离电批的一端，伸缩轴套的外侧设置有第一凸起结构，第一调节螺母的内侧形成有第二凸起结构，第一凸起结构位于第二凸起结构与固定轴套的端面之间。
9.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套的外侧设置有卡槽，第一凸起结构为卡接于卡槽内的挡圈。
10.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，第二凸起结构为设置于第一调节螺母内侧的环形凸台。
11.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有第二调节螺母，第二调节螺母螺纹连接于固定轴套与第一调节螺母螺纹连接的一端。
12.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套的外侧设置可伸缩的
弹性销钉，固定轴套上设置有沿轴向延伸的滑槽，弹性销钉卡接于滑槽内，当弹性销钉缩入伸缩轴套时，弹性销钉能够从滑槽内脱离。
13.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，固定轴套靠近电批一端的内侧设置有第三凸起结构，弹性件远离伸缩轴套的一端抵接在第三凸起结构上。
14.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有压力传感器，压力传感器位于固定轴套内部且位于弹性件和伸缩轴套之间。
15.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套插装于固定轴套内的一端形成有第一容纳腔，压力传感器和弹性件的一端设置于第一容纳腔内。
16.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套远离固定轴套的一端设置有第二容纳腔，通孔连通第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔内分别安装有第一定位轴承和第二定位轴承，批杆穿过第一定位轴承和第二定位轴承。
17.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，伸缩轴套上设置有连通第二容纳腔内部的真空接头，第二容纳腔的开口处可拆卸地连接有吸嘴。
18.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，第二定位轴承为密封轴承。
19.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有螺纹连接于伸缩轴套远离固定轴套的一端的拧紧螺母，吸嘴的一端插接于第二容纳腔内，且吸嘴的外侧设置有第四凸起结构，拧紧螺母设有第五凸起结构以将第四凸起结构压紧于伸缩轴套的一端端面。
20.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有通气轴套，通气轴套设置于第二容纳腔内，通气轴套的一端与第二定位轴承抵接，吸嘴与通气轴套的另一端抵接。
21.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，吸嘴和伸缩轴套通过相互配合的卡块和旋转卡槽卡接。
22.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有流量计，流量计设置在连接真空接头的真空管道上。
23.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有用于固定电批的电批安装座，电批安装座包括有座体和若干压紧块，座体上形成有若干半圆形的第一凹槽，压紧块上设置有半圆形的第二凹槽，压紧块可拆卸地连接于座体，且第二凹槽与第一凹槽相对以形成用于压紧电批的环形槽。
24.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，还包括有轴套安装座，轴套安装座连接于电批安装座，固定轴套连接于轴套安装座上。
25.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，固定轴套靠近电批的一端设置有法兰，法兰上设置有第一安装孔，轴套安装座上设置有与第一安装孔一一对应的第二安装孔，固定轴套通过一一对应穿设于第一安装孔和第二安装孔内的螺丝连接于轴套安装座上。
26.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，轴套安装座中空设置，批杆与电批可拆卸连接，批杆穿过轴套安装座，且批杆与电批的连接部位于轴套安装座内，轴套安装座的侧面设置开口，开口能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座内以解除批杆与电批的连接。
27.根据本发明第一方面一些实施例的螺丝锁拆机构，轴套安装座通过螺丝可拆卸地连接于电批安装座。
28.根据本发明第二方面一些实施例的螺丝机，包括有上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构。
29.根据本发明第二方面一些实施例的螺丝机，至少具有如下有益效果：由于采用了上述第一方面的螺丝锁拆机构，在对不同规格的螺丝进行锁紧作业时，只需将伸缩轴套从固定轴套上拆除，即可取出并更换弹性件，从而使得螺丝锁拆机构能够快速适配不同规格螺丝的作业需求，从而有利于提升螺丝锁紧作业时的效率。
30.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
31.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
32.图1为本发明实施例的螺丝锁拆机构的侧视视角下的结构示意图；
33.图2为螺丝锁拆机构在图1所示a-a方向下的剖面视图；
34.图3为图2中所示真空接头、吸嘴及伸缩轴套之间连接结构的局部示意图；
35.图4为图3中b所示区域的局部放大图。
36.附图说明：
37.电批100、批杆110、固定轴套200、第三凸起结构210、第三定位轴承220、法兰230、第二调节螺母240、伸缩轴套300、第一凸起结构310、第一容纳腔320、第二容纳腔330、第一定位轴承340、第二定位轴承350、通气轴套360、弹性件370、压力传感器380、第一调节螺母390、第二凸起结构391、真空接头400、吸嘴500、第四凸起结构510、沉头孔520、拧紧螺母600、第五凸起结构610、电批安装座700、连接板711、固定板712、压紧块720、轴套安装座800、开口810。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体
含义。
42.以下参照附图1至附图4，描述本发明第一方面实施例的螺丝锁拆机构。
43.参照图1和图2，本实施例的螺丝锁拆机构，包括有电批100、定位轴套和弹性件370；定位轴套包括有固定轴套200和伸缩轴套300，电批100一端连接有批杆110，固定轴套200内部中空且固定在电批100一侧，固定轴套200套设于批杆110外侧；伸缩轴套300内部形成有通孔以穿设批杆110，伸缩轴套300的一端可伸缩地插装于固定轴套200内，且与固定轴套200可拆卸连接；弹性件370设置于固定轴套200内部，且用于为伸缩轴套300提供向远离电批100一侧移动的弹性恢复力。
44.在本实施例中，由于伸缩轴套300是以可拆卸地形式滑动连接于固定轴套200上，在需要更换弹性件370时，只需将伸缩轴套300从固定轴套200上拆除，即可取出并更换弹性件370，而无需将整个定位轴套进行拆除，因而弹性件370的更换更加快捷，也有利于提升螺丝锁紧作业时的效率。
45.参照图1和图2，可以理解的是，在本实施例中，为了能够使得伸缩轴套300以可拆卸地形式滑动连接于固定轴套200，具体地，螺丝锁拆机构还包括有第一调节螺母390，第一调节螺母390螺纹连接于固定轴套200远离电批100的一端，伸缩轴套300的外侧设置有第一凸起结构310，第一调节螺母390的内侧形成有第二凸起结构391，第一凸起结构310位于第二凸起结构391与固定轴套200的端面之间；并且，第二凸起结构391与固定轴套200端面之间的距离大于第一凸起结构310的宽度，从而使得第一凸起结构310能够在第二凸起结构391与固定轴套200端面之间滑动，也即使得伸缩轴套300能够相对固定轴套200滑动。
46.在需要更换弹性件370时，可先将第一调节螺母390从固定轴套200上旋出，然后再将伸缩轴套300从固定轴套200上抽出，此时即可取出并更换弹性件370，随后再将伸缩轴套300的一端重新插装回固定轴套200内，并重新将第一调节螺母390旋到固定轴套200上，即完成弹性件370的整个更换安装过程。
47.可以理解的是，在本实施例中，具体地，弹性件370选择采用压缩弹簧；当然根据实际情况，在其他一些实施例中，弹性件370也可选择采用可压缩的弹性硅胶块或橡胶块等其他类型的弹性件370，只要其能够为伸缩轴套300提供向远离电批100一侧移动的适宜大小的弹性恢复力即可，在此不做具体限制。
48.参照图1和图2，可以理解的是，在本实施例中，为便于加工成形，具体地，伸缩轴套300的外侧设置有卡槽，第一凸起结构310为卡接于卡槽内的挡圈；应当理解的是，根据实际情况，在其他一些实施例中，第一凸起结构310还可以为与伸缩轴套300的本体一体成型的环形凸台等其他类型的凸起结构，只要第一凸起结构310能够被限定在第二凸起结构391和固定轴套200的端面之间即可，在此不做具体限定。
49.参照图1和图2，可以理解的是，在本实施例中，为便于加工成型，具体地，第二凸起结构391为设置于第一调节螺母390内侧的环形凸台；并且，应当理解的是，根据实际情况，在其他一些实施例中，第二凸起结构391还可以为多个沿周向间隔分布于第一调节螺母390内侧的凸块等其他类型的凸起结构，只要第二凸起结构391能够与固定轴套200的端面一起限定第一凸起结构310的滑动行程即可，在此不做具体限定。
50.参照图1和图2，可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有第二调节螺母240，第二调节螺母240螺纹连接于固定轴套200与第一调节螺母390螺纹连接的一端，通
过旋转第二调节螺母240可以调整第二调节螺母240在固定轴套200上的位置，进而可以调整第一调节螺母390所能够最终旋进到固定轴套200上深度，而第一调节螺母390旋进在固定轴套200上的深度将决定整个定位轴套的长度，定位轴套的长度将影响到批杆110远离电批100的一端在吸嘴(在下文中将详细提到)中的位置，因此通过第二调节螺母240可调节批杆作业用的批头在吸嘴中的位置。
51.应当理解的是，为实现伸缩轴套300以可拆卸地形式滑动连接于固定轴套200上，在其他一些实施例中，还可以采用以下方式，即，在伸缩轴套300的外侧设置可伸缩的弹性销钉，而在固定轴套200上设置有沿轴向延伸的滑槽，弹性销钉卡接于滑槽内，并且当弹性销钉缩入伸缩轴套300时，弹性销钉能够从滑槽内脱离；当需要将弹性件370进行更换时，可以通过按压的方式使得弹性销钉缩入到伸缩轴套300内，此时弹性销钉已经与滑槽脱离，然后抽动伸缩轴套300，并使得伸缩轴套300从固定轴套200内脱出即可取出并更换弹性件370，当更换弹性件370后，再按压弹性销钉，并将弹性件370及伸缩轴套300重新插入到固定轴套200内，最后弹性销钉自动弹出并卡入滑槽，即完成弹性件370的整个更换安装过程。
52.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，为避免弹性件370从固定轴套200内靠近电批100的一端脱出，固定轴套200靠近电批100一端的内侧设置有第三凸起结构210，弹性件370远离伸缩轴套300的一端抵接在第三凸起结构210上；并且，具体地，第三凸起结构210为设于固定轴套200内侧的环形凸台。
53.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有压力传感器380，压力传感器380位于固定轴套200内部且位于弹性件370和伸缩轴套300之间，通过压力传感器380可以对伸缩轴套300及吸嘴500(在下文中将详细提到)对待拧紧螺丝的压紧力进行监测，从而在螺丝锁紧过程中可以依据压紧力的变化来判断是否出现批杆110与螺丝之间的滑牙等问题，以便及时纠正；并且，在螺丝完成拧紧后，如果螺丝拧紧的深度等出现异常，也将会导致压力传感器380检测到的压紧力与设定值之间出现较大偏差，因此通过压力传感器380还可以辅助判断拧紧后的螺丝是否达到所要求的拧紧深度范围以内；同时，通过将压力传感器380设置于固定轴套200内部，还可以对压力传感器380进行有效保护，避免压力传感器380受到损伤，而且由于压力传感器380位于弹性件370和伸缩轴套300之间，压力传感器380测量得到的压力也更加贴近于吸嘴500对螺丝的压紧力，也即测量的精确性也越好。
54.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，伸缩轴套300插装于固定轴套200内的一端形成有第一容纳腔320，压力传感器380和弹性件370的一端设置于第一容纳腔320内。通过设置第一容纳腔320，并将压力传感器380和弹性件370的一端置于第一容纳腔320内，在将伸缩轴套300从固定轴套200内抽出时，压力传感器380和弹性件370将能够跟随伸缩轴套300一起被取出，从而避免在伸缩轴套300从固定轴套200内抽出后弹性件370和压力传感器380将在重力作用等影响下从固定轴套200内滑落，进而影响弹性件370的更换效率。
55.应当理解的是，为保证测量精度，压力传感器380也可根据螺丝所需的压紧力大小来进行更换，并且压力传感器380的取出及更换方法与弹性件370基本相同。
56.参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，伸缩轴套300远离固定轴套200的一端设置有第二容纳腔330，通孔连通第一容纳腔320和第二容纳腔330，第一容纳腔320和第二容纳腔330内分别安装有第一定位轴承340和第二定位轴承350，批杆110穿过第一定位轴承340和第二定位轴承350，通过第一定位轴承340和第二定位轴承350即可实现批杆110在
伸缩轴套300内的定位，进而保证批杆110在轴向的位置精度，也即使得批杆110能够更好地满足同心度要求，以免批杆110在拧紧螺丝作业时出现弯曲等问题。
57.参照图2，可以理解的是，在本实施例中，固定轴套200靠近电批100的一端还设置有第三定位轴承220，批杆110穿过第三定位轴承220；由于批杆110的长度较长，通过设置第三定位轴承220协同第一定位轴承340和第二定位轴承350一起对批杆110进行定位，可以进一步提升批杆110的同心度。并且，具体地，第三定位轴承220的一端抵接在第三凸起结构210上，以通过第三凸起结构210辅助限定第三定位轴承220的轴向位置。
58.参照图2和图3，可以理解的是，螺丝锁拆机构还包括有吸嘴500，伸缩轴套300上设置有连通第二容纳腔330内部的真空接头400，吸嘴500可拆卸地连接于第二容纳腔330的开口810处，并且批杆110远离电批的一端，也即批杆110具有作业用批头的一端延伸至吸嘴内部；通过真空接头400可以使得第二容纳腔330与真空发生装置连通，从而使得第二容纳腔330及吸嘴500内产生负压，从而可通过吸嘴500来吸附螺丝，并避免在拧紧螺丝的作业过程中批杆110与螺丝出现偏位的问题。
59.参照图4，并且，具体地，吸嘴500远离伸缩轴套300的一端设置有沉头孔520，沉头孔520用于容纳待拧紧螺丝的头部，吸嘴500的内部形成有连通沉头孔520的吸气通道，吸气通道连通吸嘴500内部与第二容纳腔330之间形成的真空腔室。
60.参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，具体地，第二定位轴承350为密封轴承，从而使第二容纳腔330及吸嘴500内部形成与通孔及第一容纳腔320相互独立的密闭的真空腔室，进而提升对螺丝的吸附效果，使得螺丝能够牢固地被吸附于吸嘴500上。
61.可以理解的是，吸嘴500以可拆卸地方式连接于伸缩轴套300，从而可以根据不同规格的螺丝来更换吸嘴500。
62.参照图2和图3，在本实施例中，具体地，螺丝锁拆机构还包括有螺纹连接于伸缩轴套300远离固定轴套200的一端的拧紧螺母600，吸嘴500的一端插接于第二容纳腔330内，且吸嘴500的外侧设置有第四凸起结构510，拧紧螺母600设有第五凸起结构610以将第四凸起结构510压紧于伸缩轴套300的一端端面；在需要更换吸嘴500时，可先将拧紧螺母600旋转至脱离伸缩轴套300，然后再将吸嘴500从第二容纳腔330中拔出，并将新的吸嘴500的一端插入到第二容纳腔330内，最后再重新旋紧拧紧螺母600即可。
63.参照图2和图3，可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有通气轴套360，通气轴套360设置于第二容纳腔330内，通气轴套360的一端与第二定位轴承350抵接，吸嘴500与通气轴套360的另一端抵接，从而通过通气轴套360及第二容纳腔330的底部腔壁的配合，即可对第二定位轴承350的轴向位置进行限定；具体地，通气轴套360上设置有通气孔，以使得通气轴套360内侧能够与真空接头400连通。
64.应当理解的是，除了可以采用上述拧紧螺母600等结构以实现吸嘴500的可拆卸连接之外，在其他一些实施例中，还可以在伸缩轴套300及吸嘴500上分别设置相互配合的旋转卡槽和卡块以实现；例如，可以在第二容纳腔330的内壁上设置旋转卡槽，而在吸嘴500的外壁上设置卡块，其中旋转卡槽可以由沿伸缩轴套300轴向设置的入口段以及沿伸缩轴套300周向设置的弧形的卡接段拼合构成；在将吸嘴500卡入第二容纳腔330时，先使得卡块对准入口段，然后沿伸缩轴套300的轴向推动吸嘴500插入到第二容纳腔330中，此时卡块也随之经入口段进入到卡接段，然后转动吸嘴500即可实现吸嘴500的卡接；而在取出吸嘴500
时，先将吸嘴500转动，然后再沿轴向将吸嘴500拔出第二容纳腔330即可。
65.可以理解的是，在本实施例中，螺丝锁拆机构还包括有流量计(附图中未示出)，流量计设置在连接真空接头400的真空管道上；通过流量计可以在吸嘴500吸附螺钉时，检测到真空管道中的气体流量，若气体流量相对较小，则说明螺丝被正常吸附，若气体流量较大，则说明螺丝没有被正确吸附；并且，相对于通过采用测量第二容纳腔330内部气压或真空度的方式，通过流量计检测气体流量，检测到的数据波动相对较小，因而不易导致误判，检测结果的可靠性也相对更高。
66.参照图1和图2，可以理解的是，为实现电批100的固定及可拆卸安装，螺丝锁拆机构还包括有用于固定电批100的电批安装座700，电批安装座700包括有座体和若干压紧块720，座体上形成有若干半圆形的第一凹槽，压紧块720上设置有半圆形的第二凹槽，压紧块720可拆卸地连接于座体，且第二凹槽与第一凹槽相对以形成用于压紧电批100的环形槽。
67.参照图1和图2，在本实施例中，具体地，座体上设置有沿电批100轴向设置的两个第一凹槽，同样的，压紧块720也设置有两个，每一压紧块720上的第二凹槽均对应一第一凹槽，从而使得电批安装座700上形成有两个用于压紧电批100的环形槽。当然应当理解的，除了可以设置两个第一凹槽及两个压紧块720之外，在其他一些实施例中，也可仅设置一个第一凹槽和一个压紧块720，或者也可以选择设置三个及三个以上的第一凹槽和三个及三个以上的压紧块720，在此不做具体限制。
68.参照图1和图2，可以理解的是，为实现固定轴套200及伸缩轴套300的固定，螺丝锁拆机构还包括有轴套安装座800，轴套安装座800连接于电批安装座700，固定轴套200连接于轴套安装座800上。并且，具体地，固定轴套200靠近电批100的一端设置有法兰230，法兰230上设置有第一安装孔，轴套安装座800上设置有与第一安装孔一一对应的第二安装孔，固定轴套200通过一一对应穿设于第一安装孔和第二安装孔内的螺丝连接于轴套安装座800上。
69.参照图1和图2，可以理解的是，轴套安装座800中空设置，批杆110与电批100可拆卸连接，批杆110穿过轴套安装座800，且批杆110与电批100的连接部位于轴套安装座800内，轴套安装座800的侧面设置开口810，开口810能够允许人手或拆卸工具进入轴套安装座800内以解除批杆110与电批100的连接。
70.并且，具体地，批杆110远离电批100的一端延伸至吸嘴500内部，由于吸嘴500以可拆卸地方式连接于伸缩轴套300，从而当取下吸嘴500时，批杆110远离电批100的一端将外露于外部。
71.而通过在轴套安装座800上设置上述开口810，并辅以吸嘴500的可拆卸连接，即可实现批杆110的快速更换；当需要更换批杆110时，可先将吸嘴500从伸缩轴套300上拆除，从而使得批杆110延伸至吸嘴500内的一端露出于外部，然后操作者第一只手握持批杆110的此端，操作者的另一只手则穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，并解除批杆110另一端和电批100之间的连接，然后再通过第一只手将批杆110向远离电批100一侧拉动，即可使得批杆110从轴套安装座800及伸缩轴套300内抽出，以完成批杆110的拆卸；而当重新装上另一新的批杆110时，操作者可先通过第一只手将批杆110用于连接电批100的一端从伸缩轴套300远离轴套安装座800的一侧插入到伸缩轴套300内，并使得批
杆110用于连接电批100的一端穿入到轴套安装座800中，然后操作者的另一只手则穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，或者另一只手握持工具使得工具穿过轴套安装座800上的开口810伸入到轴套安装座800内部，以重新将批杆110的一端连接到电批100上，最后再将吸嘴500重新安装到伸缩轴套300远离电批100的一端，即可实现批杆110的更换。
72.可以理解的是，轴套安装座800通过螺丝可拆卸地连接于电批安装座700。参照图1和图2，具体地，座体包括有连接板711和固定板712，其中固定板712有两个且分别垂直连接于连接板711上，并且第一凹槽设置于固定板712上，连接板711用于将整个螺丝锁拆机构连接于螺丝机的移动机构上，且连接板711上设置有若干第三安装孔，以通过穿设于第三安装孔的螺丝对连接板711进行可拆卸地安装固定；并且，具体地，固定板712朝向压紧块720的一侧设置有若干第四安装孔，压紧块720对应第四安装孔的位置均设置有第五安装孔，从而压紧块720通过穿设于第四安装孔和第五安装孔的螺丝可拆卸地连接在固定板712上；其中，位于靠近轴套安装座800的固定板712和压紧块720上设置有若干第六安装孔，轴套安装座800上对应第六安装孔的位置均设置有第七安装孔，轴套安装座800通过穿设于第六安装孔和第七安装孔内的螺丝可拆卸地连接在电批安装座700上。
73.不同规格的螺丝需要不同的力矩以进行拧紧，因此在一些情况下需要更换电批100以适应不同的力矩驱动需求，而通过连接板711上的第三安装孔，使得电批安装座700也可跟随电批100进行更换；当需要更换电批100时，首先需要将轴套安装座800从电批安装座700上拆下，然后再将各个压紧块720拆下，此时即可取下电批100，然后再将原先的座体拆下，并将新的座体进行安装，最后再将新的电批100置于新的座体的第一凹槽内，并依次连接各个新的压紧块720和轴套安装座800即可。
74.本发明第二方面实施例的螺丝机，包括有上述第一方面实施例的螺丝锁拆机构；本实施例的螺丝机由于采用了上述第一方面的螺丝锁拆机构，在对不同规格的螺丝进行锁紧作业时，只需将伸缩轴套300从固定轴套200上拆除，即可取出并更换弹性件370，从而使得螺丝锁拆机构能够快速适配不同规格螺丝的作业需求，从而有利于提升螺丝锁紧作业时的效率。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。