储液软胶管开合盖装置的制作方法

1.本发明属于数字pcr分析仪技术领域，具体涉及一种储液软胶管开合盖装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，医疗行业及科研领域等对pcr分析的高通量、自动化、高速度、集成化、小型化等提出了更高的要求，在数字pcr领域，耗材多样化，耗材二次处理多采用人工解决。
3.目前市面上的储液软胶管多采用人工方式开盖、盖盖，需要耗费大量人工且难以保证盖盖的一致性，从而影响了管盖的密封性，造成样本或液滴损失。同时，人工的过度参与严重阻碍了数字pcr领域自动化方向发展。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种储液软胶管开合盖装置，以克服现有技术中需要人工方式对储液软胶管进行开合盖，自动化程度低的不足。
5.为了解决上述问题，本发明提供一种储液软胶管开合盖装置，包括高度调整组件、盖体夹持组件，所述高度调整组件能够调整所述盖体夹持组件的高度位置，所述盖体夹持组件包括平行间隔设置的第一夹爪组件、第二夹爪组件以及第一驱动装置，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件之间设有第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件相向运动形成夹持，所述第一驱动装置能够同时施力于所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件的相对侧面之间以使所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件克服所述第一弹性件的拉力背向运动解除夹持。
6.优选地，所述第一驱动装置包括第一丝杆电机、往复件、第一安装框架，所述往复件螺纹连接于所述第一丝杆电机的回转轴上，所述回转轴旋转时能够带动所述往复件往复直线运动，所述往复件具有楔形凸轮头，所述楔形凸轮头在所述往复件的带动下能够进出所述第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的间隔区域，所述第一丝杆电机安装于所述第一安装框架上；和/或，所述第一夹爪组件包括第一夹爪，所述第二夹爪组件具有第二夹爪，所述第一夹爪具有朝向所述第二夹爪一侧凸出的第一卡槽，所述第二夹爪具有朝向所述第一夹爪一侧凸出的第二卡槽。
7.优选地，所述第一安装框架包括上下平行间隔设置的顶部安装板、底部安装板，所述顶部安装板与所述底部安装板之间连接有多个连接柱，所述往复件还具有第一导向柱，所述往复件通过所述第一导向柱能够上下滑动地连接于所述底部安装板的顶面。
8.优选地，所述第一夹爪组件及所述第二夹爪组件中分别具有滑动组件，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件分别通过所述滑动组件连接于所述底部安装板的底面上。
9.优选地，所述滑动组件包括滑轨以及滑动连接于所述滑轨上的滑块，所述第一夹爪、第二夹爪分别与一个所述滑块连接。
10.优选地，所述第一夹爪的顶部设有第一滚轮，所述第二夹爪的顶部设有第二滚轮，
所述第一滚轮与所述第二滚轮对应于所述楔形凸轮头的两个相对楔面设置。
11.优选地，所述底部安装板的底面上还连接有软胶管限位组件，所述软胶管限位组件能够下压软胶管的边缘以保证所述软胶管的位置固定。
12.优选地，所述软胶管限位组件包括压板以及处于所述压板的长度两端的限位板，两个所述限位板的间距与所述软胶管的长度相匹配。
13.优选地，所述限位板具有第二导向柱，所述限位板通过所述第二导向柱可沿高度方向滑动地与所述压板连接，所述第二导向柱上套装有第二弹性件，且所述第二弹性件的两端分别与所述限位板及所述压板抵接。
14.优选地，所述高度调整组件包括第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的驱动轴上螺纹连接有能够沿高度方向上下运动的安装板，所述盖体夹持组件与所述安装板固定连接。
15.本发明提供的一种储液软胶管开合盖装置，通过所述高度调整组件对所述盖体夹持组件的高度进行自动化调整，通过所述盖体夹持组件实现对软胶管组件中的盖体的自动化夹持，进而实现所述盖体的自动化开启或者闭合，无需现有技术中的人工过多参与开合盖体，节省人力，装置自动化程度较高。
附图说明
16.图1为本发明实施例的储液软胶管开合盖装置的立体结构示意图；
17.图2为本发明实施例的储液软胶管开合盖装置的部分结构分解图(含软胶管组件)；
18.图3为图1的正视图；
19.图4为图1中的盖体夹持组件的结构分解图；
20.图5为图2的正视图；
21.图6为图5中a-a的剖视图；
22.图7为本发明实施例的储液软胶管开合盖装置的夹持对象储液软胶管组件的立体结构示意图；
23.图8为图6中b部位的局部放大图。
24.附图标记表示为：
25.1、高度调整组件；11、第二丝杆电机；12、安装板；2、盖体夹持组件；21、第一夹爪组件；211、第一滚轮；212、第一卡槽；22、第二夹爪组件；221、第二滚轮；222、第二卡槽；23、第一弹性件；31、第一丝杆电机；32、往复件；321、楔形凸轮头；322、第一导向柱；33、第一安装框架；331、顶部安装板；332、底部安装板；333、连接柱；41、滑轨；42、滑块；51、压板；52、限位板；521、第二导向柱；53、第二弹性件；100、软胶管；101、盖体。
具体实施方式
26.结合参见图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供一种储液软胶管开合盖装置，包括高度调整组件1、盖体夹持组件2，所述高度调整组件1能够调整所述盖体夹持组件2的高度位置，所述盖体夹持组件2包括平行间隔设置的第一夹爪组件21、第二夹爪组件22以及第一驱动装置，所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22之间设有第一弹性件23，所述第一弹性件23能够使所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22相向运动形成夹持，所述
第一驱动装置能够同时施力于所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22的相对侧面之间以使所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22克服所述第一弹性件23的拉力背向运动解除夹持。该技术方案中，通过所述高度调整组件1对所述盖体夹持组件2的高度进行自动化调整，通过所述盖体夹持组件2实现对软胶管组件中的盖体101的自动化夹持，进而实现所述盖体101的自动化开启或者闭合，无需现有技术中的人工过多参与开合盖体，节省人力，装置自动化程度较高。
27.在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括第一丝杆电机31、往复件32、第一安装框架33，所述往复件32螺纹连接于所述第一丝杆电机31的回转轴上，所述回转轴旋转时能够带动所述往复件32往复直线运动，所述往复件32具有楔形凸轮头321，所述楔形凸轮头321在所述往复件32的带动下能够进出所述第一夹爪组件21与第二夹爪组件22之间的间隔区域，从而在所述第一丝杆电机31在旋转时通过正反向的选择实现所述往复件32的进给或者缩回，而可以理解是，所述往复件32进给时(也即下行)，所述楔形凸轮头321的截面越来越大，从而能够迫使相对设置的所述第一夹爪与第二夹爪之间的距离增大，实现解除夹持的目的，而在所述往复件32缩回时(也即上行)，所述楔形凸轮头321的截面积越来越小，从而在所述第一弹性件23的作用下，所述第一夹爪与第二夹爪的间距减小形成夹持的目的，所述第一丝杆电机31安装于所述第一安装框架33上。
28.为了保证对所述盖体101的可靠夹持，优选地，所述第一夹爪组件21包括第一夹爪，所述第二夹爪组件22具有第二夹爪，所述第一夹爪具有朝向所述第二夹爪一侧凸出的第一卡槽212，所述第二夹爪具有朝向所述第一夹爪一侧凸出的第二卡槽222。结合参见图6及图7所示，以图7所示方位为准，所述盖体101的前后宽度大于所述软胶管100的前后宽度，具体的所述盖体101的前后侧边皆对应凸出于所述软胶管100的前后侧边1mm，从而使所述第一夹爪及第二夹爪分别具有的第一卡槽212、第二卡槽222能够嵌至所述盖体101的下侧面，便于对其施加向上的拉力(所述高度调整组件1施加)实现所述盖体101的开启。
29.在一些实施方式中，所述第一安装框架33包括上下平行间隔设置的顶部安装板331、底部安装板332，所述顶部安装板331与所述底部安装板332之间连接有多个连接柱333，所述往复件32还具有第一导向柱322，所述往复件32通过所述第一导向柱322能够上下滑动地连接于所述底部安装板332的顶面，该技术方案中，通过所述往复件32将所述第一丝杆电机31的回转运动转换为直线运动，进一步通过所述往复件32的楔形凸轮头321与所述第一夹爪及第二夹爪的相对位置关系实现夹持动作的解除，结构更加简单、紧凑。
30.为了保证所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22的相向及相背运动的稳定性，所述第一夹爪组件21及所述第二夹爪组件22中分别具有滑动组件，所述第一夹爪组件21与所述第二夹爪组件22分别通过所述滑动组件连接于所述底部安装板332的底面上，具体的，所述滑动组件包括滑轨41以及滑动连接于所述滑轨41上的滑块42，所述第一夹爪、第二夹爪分别与一个所述滑块42连接。
31.在一些实施方式中，所述第一夹爪的顶部设有第一滚轮211，所述第二夹爪的顶部设有第二滚轮221，所述第一滚轮211与所述第二滚轮221对应于所述楔形凸轮头321的两个相对楔面设置，通过所述第一滚轮211与所述第二滚轮221分别与所述楔形凸轮头321形成滚动接触，能够减小接触摩擦力进而保证所述第一夹爪及第二夹爪之间的相背运动的顺畅驱动。
32.进一步的，所述底部安装板332的底面上还连接有软胶管限位组件，所述软胶管限位组件能够下压软胶管100的边缘以保证所述软胶管100的位置固定。而为了能够使所述软胶管100的限位与所述盖体101的开启或者盖盒动作之间不发生冲突，所述存储软胶管组件在结构上也应相应做出必要的改进，具体的，所述软胶管限位组件包括压板51以及处于所述压板51的长度两端的限位板52，两个所述限位板52的间距与所述软胶管100的长度相匹配，所述压板51能够施力于盖体101的上方实现所述盖体101与所述软胶管100的盖合目的。具体的，参见图7所示并以其所示方位为参照，所述软胶管100的长度两端长于所述盖体101的长度两端，也即所述软胶管100的长度两端凸出于所述盖体101的长度两端(具体可以设计为3mm)，从而能够保证所述限位板52能够直接下压所述软胶管100的长度两端，有效防止在开启所述盖体101时，所述软胶管100跟随所述盖体101被一起被抓起。
33.需要特别说明的是，所述压板51处于所述盖体101的上侧，而所述第一夹爪的第一卡槽212及第二夹爪的第二卡槽222则皆处于所述盖体101的下侧，如此能够对所述盖体101的上下两侧同时形成定位，保证所述盖体101在所述高度调整组件1的高度调整过程中实现对盖体101的卡(高度上升)合(高度下降)。
34.在一些实施方式中，所述限位板52具有第二导向柱521，所述限位板52通过所述第二导向柱521可沿高度方向滑动地与所述压板51连接，所述第二导向柱521上套装有第二弹性件53，且所述第二弹性件53的两端分别与所述限位板52及所述压板51抵接，如此，所述第二弹性件53保证在所述盖体101与所述软胶管100的分离过程中也即开盖的过程中对所述软胶管100施加一个持续的压力，而当所述盖体101与软胶管100完全分离时，所述第二弹性件53即恢复自由状态，所述软胶管100不再受力。
35.所述第一弹性件23以及所述第二弹性件53皆可以采用弹簧。
36.所述高度调整组件1包括第二丝杆电机11，所述第二丝杆电机11的驱动轴上螺纹连接有能够沿高度方向上下运动的安装板12，所述盖体夹持组件2与所述安装板12固定连接，也即所述安装板12与所述驱动轴在结构上采用丝杆螺母的结构方式，将所述第二丝杆电机11的回转运动转换为直线运动。在一个具体的应用工况下，例如盖合所述盖体101时，所述高度调整组件1驱动夹持着盖体101的第一夹爪及第二夹爪同步往下运动，当所述盖体101距离软胶管100约1mm时解除夹持，盖体101掉落在软胶管100上，此时所述高度调整组件继续向下驱动，通过所述压板51将盖体101与软胶管100紧紧的配合在一起即盖盖完成。为了保证所述盖体101与所述软胶管100的对位具有一定的余量，所述盖体101的底部有0.5mm的倒角，保证在1mm高度上，即使有一定的掉落偏差也可以在压板51对盖体101施力过程中自动找正，保证盖体101的盖合密封性。
37.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
38.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。