一种电机定子绕线上锡装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工设备，尤指一种电机定子绕线上锡装置。


背景技术：

2.电机作为一种可将电能转化为驱动转矩的装置，被广泛应用在各个领域。定子是电机的重要组成部分，主要由铁芯、线架、绕线组成，线架安装在铁芯两端，绕线缠绕在线架上，线架上插装有金属插针，用于缠绕铜线的尾端，铜线缠绕在金属插针上后，需要在铜线缠绕位置上添加焊锡以将铜线焊接在金属插针上。目前，定子绕线的上锡操作基本上就是通过人手将卷线后的金属插针浸在焊锡浆中进行焊接，另外上锡前还需要人手往金属插针卷线处涂抹助焊剂，焊接后还需要人手测试定子的电性参数，存在生产效率低、人力投入大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题在于，提供一种电机定子绕线上锡装置，减少人力投入，提高生产效率。
4.解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种电机定子绕线上锡装置，包含机柜、设置于机柜上的转盘，机柜上依次设置有位于转盘外围的上料工位、助焊工位、焊接工位、测试工位、卸料工位，转盘外沿等分设置有多个用于装载工件的料座，上料工位可将待加工的工件放在料座上；助焊工位包含第一槽体、助焊机构，第一槽体用于盛装助焊剂，助焊机构可将盛装在第一槽体中的助焊剂涂抹在放置在料座上的工件上；焊接工位包含熔锡炉、焊接机构，熔锡炉上盛装有熔融状态的焊锡浆，焊接机构可将盛装在熔锡炉上的焊锡浆涂附在放置在料座上的工件上；测试工位包含测试系统、测试机构，测试机构可对放置在料座上的工件进行电性测试并将测试数据发送给测试系统，测试系统可对测试数据进行显示和判定；卸料工位包含卸料传输带、若干卸料机械手，卸料机械手可将放置在料座上的工件取放到卸料传输带上输出。
5.优选地，上料工位为人手上料；助焊机构包含升降组件、若干托槽，升降组件包含第一升降气缸、第一支撑板，第一升降气缸可驱动第一支撑板上下移动，托槽与第一支撑板之间通过连接件固定连接，托槽设置于第一槽体中且可在第一升降气缸的驱动下升降，托槽上放置有海绵块，海绵块可从第一槽体中吸取助焊剂；焊接机构包含升降组件、第二槽体，第二槽体与第一支撑板之间通过支撑杆固定连接，第二槽体设置于熔锡炉的熔炉中且可在第一升降气缸的驱动下升降；测试机构包含测试驱动气缸、探头座、若干探针组，探针组设置于探头座上，测试驱动气缸与探头座驱动连接，探针组与测试系统电性连接；卸料机械手包含第二升降气缸、第二支撑板、若干卸料驱动气缸、若干手指气缸，第二升降气缸输出轴固定连接在第二支撑板上且可驱动第二支撑板升降，卸料驱动气缸设置于第二支撑板一侧，手指气缸驱动设置于卸料驱动气缸上。
6.优选地，焊接工位还包含设置于熔锡炉一侧的除渣机构，除渣机构包含第三升降
气缸、除渣驱动气缸、刮板，除渣驱动气缸与第三升降气缸驱动连接且可在第三升降气缸的驱动下升降，刮板固定连接在除渣驱动气缸输出轴上，刮板设置于熔锡炉的熔炉中。
7.优选地，焊接工位还包含设置于熔锡炉一侧的排气系统，排气系统包含排气管道、集气槽，排气管道一端贯穿设置于集气槽顶部且与集气槽内部连通，排气管道另一端与抽气装置输出端连通。
8.优选地，料座包含连接板、载料板，连接板固定连接在载料板一侧，载料板一侧面并列贯穿有若干定位料槽，连接板与转盘通过螺栓连接。
9.优选地，第一支撑板上并列贯穿有若干条形螺孔，第一升降气缸输出轴与条形螺孔之间通过螺栓连接。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种电机定子绕线上锡装置，设置独特的装配结构，通过上料工位将待加工的定子放在料座上，定子的金属插针朝下，转盘被驱动转动并带动定子移动，当定子移动到第一槽体上方时，助焊机构将盛装在第一槽体中的助焊剂涂抹在定子的金属插针上；当定子移动到熔锡炉的熔炉上方时，焊接机构将盛装在熔锡炉上的焊锡浆涂附在定子的金属插针上；当定子移动到测试机构前方时，测试机构对定子进行电性测试并将测试数据发送给测试系统，测试系统对测试数据进行显示和判定；当定子移动到卸料传输带前方时，卸料机械手将定子取放到卸料传输带上输出。其结构简单，完成了上助焊剂、焊接、测试、卸料的操作过程，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
附图说明
11.图1例示了本实用新型的俯视图。
12.图2例示了本实用新型图1中a部的局部放大结构示意图。
13.附图标号说明：机柜1、转盘2、上料工位3、助焊工位4、第一槽体40、托槽41、第一升降气缸42、第一支撑板43、条形螺孔430、焊接工位5、熔锡炉50、第二槽体51、第三升降气缸52、除渣驱动气缸53、刮板54、排气管道55、集气槽56、测试工位6、测试系统60、测试驱动气缸61、探头座62、探针组63、卸料工位7、卸料传输带70、第二升降气缸71、第二支撑板72、卸料驱动气缸73、手指气缸74、料座8、连接板80、载料板81、定位料槽82。
具体实施方式
14.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
16.参考图1-图2。
17.本实用新型提供一种电机定子绕线上锡装置，包含机柜1、设置于机柜1上的转盘2，机柜1上依次设置有位于转盘2外围的上料工位3、助焊工位4、焊接工位5、测试工位6、卸料工位7，转盘2外沿等分设置有多个用于装载工件的料座8，上料工位3可将待加工的工件放在料座8上；助焊工位4包含第一槽体40、助焊机构，第一槽体40用于盛装助焊剂，助焊机
构可将盛装在第一槽体40中的助焊剂涂抹在放置在料座8上的工件上；焊接工位5包含熔锡炉50、焊接机构，熔锡炉50上盛装有熔融状态的焊锡浆，焊接机构可将盛装在熔锡炉50上的焊锡浆涂附在放置在料座8上的工件上；测试工位6包含测试系统60、测试机构，测试机构可对放置在料座8上的工件进行电性测试并将测试数据发送给测试系统60，测试系统60可对测试数据进行显示和判定；卸料工位7包含卸料传输带70、若干卸料机械手，卸料机械手可将放置在料座8上的工件取放到卸料传输带70上输出。
18.具体使用原理为，生产前，往第一槽体40中倒入助焊剂，往熔锡炉50的熔炉中投入焊锡条并通过熔锡炉50将其加热熔化成焊锡浆，通过上料工位3将待加工的定子放在料座8上，定子的金属插针朝下。转盘2被驱动顺时针转动并带动定子移动，当定子移动到第一槽体40上方时，助焊机构将盛装在第一槽体40中的助焊剂涂抹在定子的金属插针上；当定子移动到熔锡炉50的熔炉上方时，焊接机构将盛装在熔锡炉50上的焊锡浆涂附在定子的金属插针上；当定子移动到测试机构前方时，测试机构对定子进行电性测试并将测试数据发送给测试系统60，测试系统60对测试数据进行显示和判定；当定子移动到卸料传输带70前方时，卸料机械手将定子取放到卸料传输带70上输出，如果电性测试时存在电性参数不合格的定子时，相应的卸料机械手将不对该定子进行夹取，作业人员根据测试系统60的提示将其取出视作不良品。其结构简单，完成了上助焊剂、焊接、测试、卸料的操作过程，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
19.基于上述实施例，上料工位3为人手上料；助焊机构包含升降组件、若干托槽41，升降组件包含第一升降气缸42、第一支撑板43，第一升降气缸42可驱动第一支撑板43上下移动，托槽41与第一支撑板43之间通过连接件固定连接，托槽41设置于第一槽体40中且可在第一升降气缸42的驱动下升降，托槽41上放置有海绵块，海绵块可从第一槽体40中吸取助焊剂；焊接机构包含升降组件、第二槽体51，第二槽体51与第一支撑板43之间通过支撑杆固定连接，第二槽体51设置于熔锡炉50的熔炉中且可在第一升降气缸42的驱动下升降；测试机构包含测试驱动气缸61、探头座62、若干探针组63，探针组63设置于探头座62上，测试驱动气缸61与探头座62驱动连接，探针组63与测试系统60电性连接；卸料机械手包含第二升降气缸71、第二支撑板72、若干卸料驱动气缸73、若干手指气缸74，第二升降气缸71输出轴固定连接在第二支撑板72上且可驱动第二支撑板72升降，卸料驱动气缸73设置于第二支撑板72一侧，手指气缸74驱动设置于卸料驱动气缸73上。加工时，作业员将待加工的定子装入料座8上，当定子移动到第一槽体40上方时，第一升降气缸42驱动托槽41带动海绵块上升，吸附有助焊剂的海绵块将往定子的金属插针上涂抹助焊剂，涂抹完成后第一升降气缸42再驱动托槽41下降复位，让海绵块浸泡在助焊剂中吸取助焊剂；当定子移动到熔锡炉50的熔炉上方时，第一升降气缸42驱动第二槽体51上升，上升的第二槽体51从熔锡炉50的熔炉中捞出焊锡浆并涂附在定子的金属插针上，涂附完成后第一升降气缸42再驱动第二槽体51下降复位，保持焊锡浆处于恒温加热状态；当定子移动到测试机构前方时，测试驱动气缸61驱动探头座62向前移动以带动探针组63与定子的金属插针电性接触，测试系统60获取测试数据并判定测试结果；当定子移动到卸料传输带70前方时，第二升降气缸71可驱动手指气缸74升降，卸料驱动气缸73可驱动手指气缸74在料座8和卸料传输带70之间往返移动，手指气缸74可对定子进行取放动作。对于被测试系统60判定测试合格的定子将被卸料机械手夹取到卸料传输带70上输出，对于被测试系统60判定测试不合格的定子，相应的卸料机械手将
不对该定子进行夹取，作业人员将电性测试不合格的定子从料座8上取出放到不良品收集箱中。
20.基于上述实施例，焊接工位5还包含设置于熔锡炉50一侧的除渣机构，除渣机构包含第三升降气缸52、除渣驱动气缸53、刮板54，除渣驱动气缸53与第三升降气缸52驱动连接且可在第三升降气缸52的驱动下升降，刮板54固定连接在除渣驱动气缸53输出轴上，刮板54设置于熔锡炉50的熔炉中。由于熔锡炉50中的焊锡浆其表面温度较低及氧化作用的影响，焊锡浆表面将会凝成一层固化的焊锡薄膜，需要将其刮除，第三升降气缸52可驱动除渣驱动气缸53带动刮板54升降，除渣驱动气缸53可驱动刮板54在熔锡炉50的熔炉上前后往复移动以带动刮板54将焊锡浆表面的焊锡薄膜刮到熔锡炉50的一边上，保证第二槽体51上捞出的焊锡浆洁净，提高焊接质量。
21.基于上述实施例，焊接工位5还包含设置于熔锡炉50一侧的排气系统，排气系统包含排气管道55、集气槽56，排气管道55一端贯穿设置于集气槽56顶部且与集气槽56内部连通，排气管道55另一端与抽气装置输出端连通。抽气装置工作时将对排气管道55抽气，熔锡炉50加热焊锡时产生的烟雾将通过集气槽56进入排气管道55中被抽走，提高生产现场空气环境。
22.基于上述实施例，料座8包含连接板80、载料板81，连接板80固定连接在载料板81一侧，载料板81一侧面并列贯穿有若干定位料槽82，连接板80与转盘2通过螺栓连接。针对不同形状尺寸的定子在载料板81上开设不同形状尺寸的定位料槽82，每款料座8对应加工不同型号的产品，料座8的拆装方便。
23.基于上述实施例，第一支撑板43上并列贯穿有若干条形螺孔430，第一升降气缸42输出轴与条形螺孔430之间通过螺栓连接。松开螺栓后可对第一支撑板43的前后位置作调整，以适用于对不同尺寸的定子加工。
24.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。