一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及攻钻中心机床领域，特别是涉及一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人。


背景技术：

2.钻攻中心是目前市场上集切削、钻孔、攻牙为一体工作效率最快且高精度的机床是由传统的金属切削机床-立式加工中心（电脑锣）衍生出来的占地面积及加工行程较传统的立式加工中心而言要小，主要用于加工轻小型金属，不适合重切削配置通常采用夹臂式刀库或伺服式刀库。
3.但是现有的上下料机器人仍然存在一些弊端，在对料物进行钻洗时，需要人工将料物进行搬运，在进行搬运时，对料物的摆放不是很标准，需要进行调节，为此，我们提出了一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人，保证工作人员的人身安全。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人，包括机床本体，包括：
6.所述机床本体的顶部滑动连接有滑块，所述机床本体的侧面的中部固定连接有电动伸缩杆；
7.固定架，所述固定架固定于机床本体的侧面，所述固定架的外表面固定连接有固定板，所述固定板的中部开设有滑槽，一个所述固定板的端部固定连接有电机，所述电机的端部固定连接有螺杆；
8.放置装置，所述放置装置设置于固定板之间。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置装置包括移动板，所述移动板的侧面开设有移动槽，所述移动板的底部固定连接有支撑板，所述移动板的外表面固定连接有滑板，一个所述滑板的中部开设有螺纹孔。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架以机床本体的竖直中心线为轴对称排列。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的大小与滑板的大小相适配，所述滑板的长度为滑槽的二分之一。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板以移动板的竖直中心线为轴对称排列。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹孔的内表面与螺杆的外表面螺纹连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的外表面设置有橡胶垫，橡胶
垫的外表面设置有防滑纹。
15.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
16.1、通过设置的电动伸缩杆与支撑板，支撑板的上方可以放置与支撑板相匹配的多个料物，电动伸缩杆伸长到移动槽的内部，刚好与料物的侧面贴合，减少工作人员的参与，保证工作人员的人身安全。
17.2、通过设置的移动板与电机，电机的转动带动螺杆进行转动，螺杆与螺纹孔螺纹连接，且滑板与滑槽滑动连接，使得移动板随着螺杆的转动做水平方向的移动，当移动板向滑块靠近且移动板移动到滑块的上方，支撑板上的料物可以落到滑块的顶部时，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部伸入移动槽的内部且与料物的侧面贴合，电机反向转动，从而带动移动板做反方向的移动，且位于最底部的料物由于电动伸缩杆的挤压，慢慢落到滑块的顶部，且剩下的料物依次落下，落在支撑板的上方，此时，关闭电机，电动伸缩杆复位，操作简单，使得料物落在滑块的顶部的位置较为精准，减少调节的时间，提高上料的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型滑板连接结构图；
20.图3为本实用新型电动伸缩杆连接结构图；
21.图4为本实用新型螺杆连接结构图。
22.其中：1、机床本体；2、滑块；3、电动伸缩杆；4、固定架；5、固定板；6、滑槽；7、电机；8、螺杆；9、移动板；10、移动槽；11、支撑板；12、滑板；13、螺纹孔。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
24.实施例:
25.如图1-4所示，本实用新型提供一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人，包括机床本体1，包括：
26.机床本体1的顶部滑动连接有滑块2，机床本体1的侧面的中部固定连接有电动伸缩杆3；
27.固定架4，固定架4固定于机床本体1的侧面，固定架4的外表面固定连接有固定板5，固定板5的中部开设有滑槽6，一个固定板5的端部固定连接有电机7，电机7的端部固定连接有螺杆8；
28.放置装置，放置装置设置于固定板5之间。
29.通过设置的电动伸缩杆3与支撑板11，支撑板11的上方可以放置与支撑板11相匹配的多个料物，电动伸缩杆3伸长到移动槽10的内部，刚好与料物的侧面贴合，减少工作人
员的参与，保证工作人员的人身安全。
30.在其他实施例中，放置装置包括移动板9，移动板9的侧面开设有移动槽10，移动板9的底部固定连接有支撑板11，移动板9的外表面固定连接有滑板12，一个滑板12的中部开设有螺纹孔13。
31.通过设置的移动板9与电机7，电机7的转动带动螺杆8进行转动，螺杆8与螺纹孔13螺纹连接，且滑板12与滑槽6滑动连接，使得移动板9随着螺杆8的转动做水平方向的移动，当移动板9向滑块2靠近且移动板9移动到滑块2的上方，支撑板11上的料物可以落到滑块2的顶部时，启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的顶部伸入移动槽10的内部且与料物的侧面贴合，电机7反向转动，从而带动移动板9做反方向的移动，且位于最底部的料物由于电动伸缩杆3的挤压，慢慢落到滑块2的顶部，且剩下的料物依次落下，落在支撑板11的上方，此时，关闭电机7，电动伸缩杆3复位，操作简单，使得料物落在滑块2的顶部的位置较为精准，减少调节的时间，提高上料的效率。
32.在其他实施例中，固定架4的数量为两个，两个固定架4以机床本体1的竖直中心线为轴对称排列。
33.通过设置的固定架4，固定架4对滑板12进行固定，使得移动板9在移动时较为稳定。
34.在其他实施例中，滑槽6的大小与滑板12的大小相适配，滑板12的长度为滑槽6的二分之一。
35.通过设置的滑槽6，滑槽6与滑板12的滑动连接，使得滑板12带动移动板9只能做水平方向的移动。
36.在其他实施例中，支撑板11的数量为两个，两个支撑板11以移动板9的竖直中心线为轴对称排列。
37.通过设置的支撑板11，使得支撑板11上可以放置多个料物，方便提高料物的放置的效率。
38.在其他实施例中，螺纹孔13的内表面与螺杆8的外表面螺纹连接。
39.通过设置的螺纹孔13，对移动板9的运动轨迹进行限定，保证移动板9移动的稳定性。
40.在其他实施例中，支撑板11的外表面设置有橡胶垫，橡胶垫的外表面设置有防滑纹。
41.通过设置的支撑板11，橡胶垫防止料物落下时损伤，防滑纹防止料物滑动。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围
的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。