自动翻料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体提供一种自动翻料装置。


背景技术：

2.在机械零件的加工过程中，常存在有对零件的翻转操作，即将零件翻转到指定角度，然后再进行相应加工。目前，对于上述翻转操作，多数是通过人工翻动产品的，不仅操作人员的劳动强度大，而且生产效率低，特别是还容易对操作人员造成伤害，安全保障性欠佳。
3.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动翻料装置，其结构简单、合理、自动化程度高，易与生产线中的其它设备组合使用，既降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本，又提高了加工效率和质量，提高了操作人员的安全性。
5.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动翻料装置，该翻料装置用以夹持产品、并将产品旋转到指定角度，该翻料装置包括用以承接产品主体的承接块、用以承接产品头部的承接座、压料组件和动力机构，所述承接块和所述承接座间隔布置，且所述承接块还能够相对所述承接座进行上下移动定位，所述压料组件设置于所述承接座的上方、并能够相对所述承接座进行下压运动，以实现将产品头部牢固抵压于所述承接座上；另外，所述压料组件和所述承接座还一起连接于所述动力机构的末端输出部件上，并能够在所述动力机构的驱动下进行同步旋转。
6.作为本实用新型的进一步改进，还设有顶升组件，所述顶升组件具有顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向上，所述顶升板布置于所述承接座的旁边、并定位连接于所述顶升气缸的活塞杆顶端上；
7.所述承接块为至少两个，且至少两个所述承接块并排设置在所述顶升板的上侧上。
8.作为本实用新型的进一步改进，至少两个所述承接块的上端上均形成有用以承接产品主体的v形槽；所述承接座的上侧上形成有用以承接产品头部的平面部。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述压料组件具有压料气缸和压料块，所述压料气缸的缸体定位设置于所述承接座的上方，所述压料气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向下，所述压料块定位连接于所述压料气缸的活塞杆下端上。
10.作为本实用新型的进一步改进，还设有连接板座，所述连接板座的一侧连接于所述动力机构的末端输出部件上，所述压料气缸的缸体和所述承接座均分别定位连接于所述连接板座的另一侧上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构具有电机和横向布置于所述电机上方的旋转主轴，且所述旋转主轴还与所述电机的动力输出轴传动连接；
12.所述连接板座的一侧定位连接于所述旋转主轴的一轴端上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述动力机构还具有机座，所述旋转主轴和所述电机的动力输出轴呈上下平行排列的转动安装于所述机座上，且所述旋转主轴还通过一皮带及皮带轮组件与所述电机的动力输出轴传动连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转主轴为轴向两侧均呈开口状的中空结构体，并在所述旋转主轴的中空内腔中设置有用于感测产品来料情况的传感器；
15.另外，所述旋转主轴的轴线方向与至少两个所述承接块的并排排列方向相平行。
16.作为本实用新型的进一步改进，还设有底板，所述动力机构浮动设置于所述底板的上侧上。
17.作为本实用新型的进一步改进，将分别与所述旋转主轴的轴线方向及竖直方向相垂直的方向定义为第一方向，在所述底板的上侧上定位铺设有沿该第一方向延伸的滑轨，并在所述底板上且分别位于所述滑轨长度方向两端的位置处各定位设置有一固定块；
18.所述机座沿该第一方向的两侧均分别通过滑块滑动连接于所述滑轨上，且两个所述滑块还分别靠近于两个所述固定块，并在两个所述滑块与两个所述固定块之间均分别连接有弹簧。
19.本实用新型的有益效果是：
①
本实用新型所述翻料装置的自动化程度高，可与生产线中的送料装置间达成非常佳的工作配合，从而可实现无人工操作，既降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本，又提高了加工效率和质量，及提高了操作人员的安全性。
②
本实用新型所述翻料装置的结构简单、合理，易于安装，易与生产线中的其它设备组合使用，从而利于生产实施。
附图说明
20.图1为本实用新型所述自动翻料装置处于第一视角下的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型所述自动翻料装置处于第二视角下的立体结构示意图；
22.图3为本实用新型所述自动翻料装置的俯视结构示意图；
23.图4为本实用新型所述自动翻料装置的侧视结构示意图；
24.图5为本实用新型所述自动翻料装置处于侧视状态下的局部剖面结构示意图。
25.结合附图，作以下说明：
26.1—承接块；2—承接座；3—压料组件；30—压料气缸；31—压料块；4—动力机构；40—电机；41—旋转主轴；42—机座；43—主动轮；44—从动轮；50—顶升气缸；51—顶升板；6—连接板座；7—底板；8—滑轨；9—固定块；10—滑块；11—弹簧；12—辅助板。
具体实施方式
27.以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
28.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内
容所能涵盖的范围内。
29.实施例：
30.请参阅图1至图5所示，分别为本实用新型所述自动翻料装置处于两个不同视角下的立体结构示意图、俯视结构示意图、侧视结构示意图、以及侧视状态下的局部剖面结构示意图。
31.本实用新型所述的自动翻料装置用以夹持产品、并将产品旋转到指定角度，该翻料装置包括用以承接产品主体的承接块1、用以承接产品头部的承接座2、压料组件3和动力机构4，所述承接块1和所述承接座2间隔布置，且所述承接块1还能够相对所述承接座2进行上下移动定位，所述压料组件3设置于所述承接座2的上方、并能够相对所述承接座2进行下压运动，以实现将产品头部牢固抵压于所述承接座2上；另外，所述压料组件3和所述承接座2还一起连接于所述动力机构4的末端输出部件上，并能够在所述动力机构4的驱动下进行同步旋转。
32.在本实施例中，优选的，还设有顶升组件，所述顶升组件具有顶升气缸50和顶升板51，所述顶升气缸50的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向上，所述顶升板51布置于所述承接座2的旁边、并定位连接于所述顶升气缸50的活塞杆顶端上；所述承接块1为至少两个，且至少两个所述承接块1并排设置在所述顶升板51的上侧上。
33.另外，为了方便与生产线中其它设备衔接、对所述顶升板51进行限位、以及更好的接料，还设有一辅助板12，所述辅助板12定位设置于所述顶升板51的上方，且所述辅助板12上还设置有供至少两个所述承接块1活动穿设的长条穿孔。
34.进一步优选的，至少两个所述承接块1的上端上均形成有用以承接产品主体的v形槽；所述承接座2的上侧上形成有用以承接产品头部的平面部。
35.在本实施例中，优选的，所述压料组件3具有压料气缸30和压料块31，所述压料气缸30的缸体定位设置于所述承接座2的上方，所述压料气缸30的活塞杆能够进行上下伸缩运动、并同时指向向下，所述压料块31定位连接于所述压料气缸30的活塞杆下端上。
36.进一步优选的，还设有连接板座6，所述连接板座6的一侧连接于所述动力机构4的末端输出部件上，所述压料气缸30的缸体和所述承接座2均分别定位连接于所述连接板座6的另一侧上。
37.在本实施例中，优选的，所述动力机构4具有电机40和横向布置于所述电机40上方的旋转主轴41，且所述旋转主轴41还与所述电机40的动力输出轴传动连接；
38.所述连接板座6的一侧定位连接(如锁固连接)于所述旋转主轴41的一轴端上，所述旋转主轴即为所述动力机构4的末端输出部件。
39.进一步优选的，所述动力机构4还具有机座42，所述旋转主轴41和所述电机40的动力输出轴呈上下平行排列的转动安装于所述机座42上，且所述旋转主轴41还通过一皮带及皮带轮组件与所述电机40的动力输出轴传动连接，具体的：所述皮带及皮带轮组件具有一定位套接于所述电机40的动力输出轴上的主动轮43、一定位套接于所述旋转主轴41上的从动轮44和一皮带，且所述主动轮43和所述从动轮44通过所述皮带传动连接。此外，除采用皮带及皮带轮组件外，还可采用其它传动组件，如：相互啮合的齿轮组等。
40.进一步优选的，所述旋转主轴41为轴向两侧均呈开口状的中空结构体，并在所述旋转主轴41的中空内腔中设置有用于感测产品来料情况的传感器；
41.另外，所述旋转主轴41的轴线方向与至少两个所述承接块1的并排排列方向相平行。且更进一步的，至少两个所述v形槽的中心连线与所述旋转主轴的中心轴线相重合。
42.在本实施例中，优选的，还设有底板7，所述动力机构4浮动设置于所述底板5的上侧上。
43.进一步优选的，将分别与所述旋转主轴41的轴线方向及竖直方向相垂直的方向定义为第一方向，在所述底板5的上侧上定位铺设有沿该第一方向延伸的滑轨8，并在所述底板5上且分别位于所述滑轨8长度方向两端的位置处各定位设置有一固定块9；所述机座42沿该第一方向的两侧均分别通过滑块10滑动连接于所述滑轨8上，且两个所述滑块10还分别靠近于两个所述固定块9，并在两个所述滑块10与两个所述固定块9之间均分别连接有弹簧11。当外部送料装置送料、取料时，所述动力机构4可微调位置，很好的提升了其与外部送料装置的工作配合度。
44.另外，本实用新型还提供了该翻料装置的工作方法，具体为：外部送料装置将产品移送过来，届时所述承接块1和所述承接座2会协同作用对产品进行支撑，然后控制器控制所述压料气缸30工作，并带动所述压料块31进行下压运动，以将产品头部牢固抵压于所述承接座2上；紧接着控制器会控制所述电机40工作，带动所述承接座2、所述压料组件3及产品头部一起旋转至指定角度；随后外部取料装置夹住旋转后的产品，控制器控制所述压料块31上移复位，以及控制所述顶升气缸50工作、带动所述顶升板51及其上的所述承接块1一起下降至指定位置，外部取料装置将旋转后的产品取走。当然，根据生产需求，也可在所述压料块31上移复位、外部取料装置将旋转后的产品取走后，控制器再控制所述顶升气缸50工作、带动所述顶升板51及其上的所述承接块1一起下降至指定位置。
45.综上所述，本实用新型所述翻料装置的自动化程度高，可与生产线中的送料装置间达成非常佳的工作配合，从而可实现无人工操作，既降低了操作人员的劳动强度，降低了生产成本，又提高了加工效率和质量，及提高了操作人员的安全性。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。