用于冷库的四向车自动货架结构的制作方法

1.本实用新型涉及货架，尤其是涉及一种用于冷库的四向车自动货架结构。


背景技术：

2.近年来，为满足人们日益增多的生活需求，国内冷链物流建设也进入了发展高峰期，冷库的需求量也越来约大。为提高货物的进出库效率，现有冷库大多是自动化冷库，利用小车和机械手等设备实现货物的自动入库和出库，相对传统人工入库和出库方式，现有自动化冷库具有较高的进出库效率。
3.四向车货架是密集型冷库常用的自动化货架之一，其具有四向车和多层货架，每层货架均具有多条纵横交错的子巷道和母巷道，子巷道的上方设置有承托板。在仓储过程中，利用提升机实现四向车的转层，四向车可以沿着预设路径载重进行横向和纵向移动，实现货物的出货和取货。但现有母巷道一般仅用于穿梭车通行，导致货架空间浪费严重，无法充分利用货架上的空间，在一定程度上降低了货架的储存量。因而，如何设计一种充分利用货架空间，提高储存能力的四向车货架是本技术领域亟待解决的关键问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种用于冷库的四向车自动货架结构，充分利用了母巷道的空间，提高了货物的储存量。
5.为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：
6.本实用新型所述的包括穿梭车，以及由多个竖向框架、多层承托架连接而成的架体，每层所述承托架上均设置有多条垂直设置的母巷道和子巷道，且每条的子巷道上方设置有第一承托板；每个所述母巷道上方均设置有具有储存位的承托组件，所述穿梭车的车体位于所述承托组件的下方，且穿梭车的升降台上表面高于承托组件的上表面。
7.在本实用新型的优选实施方式中，所述承托组件包括多对沿着所述母巷道长度方向间隔设置的承托件和多对连接件，每对所述承托件通过一对所述连接件固连在所述竖向框架上；每对所述承托件沿着母巷道的宽度方向对称布设，每相邻两对承托件上承托有底部具有托盘的货物。
8.在实用新型的优选实施方式中，所述承托件为l形结构，其具有固连在所述连接件上的竖直段和自所述竖直段的顶部向所述母巷道中心水平延伸的水平段，承托件的水平段高于穿梭车的车体，穿梭车能够在承托组件的下方自由移动；每对承托件的水平段之间的间距均大于所述升降台的宽度且小于货物的宽度，确保升降台上的货物能够储存在承托组件上，实现入库储存；还能够确保升降台将承托组件上的货物顶升，实现货物出库。
9.在实用新型的优选实施方式中，所述承托件为由角钢制成的第二承托板。
10.在实用新型的优选实施方式中，所述连接件为固连在所述竖向框架上的连接板或连接块，便于安装，安装难度低。
11.本实用新型优点在于母巷道的上方安装有具有多个储存位的承托组件，在保证穿
梭车在母巷道自由移动的基础上，还充分利用了母巷道的空间，增加了货架的储存量，进一步提高了冷库的储存量。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型所述承托组件与母巷道的布置示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
15.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
16.同时还需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
17.如图1所示，本实用新型所述的用于冷库的四向车自动货架结构，包括穿梭车1，以及由多个竖向框架（由立柱3.1和加强斜撑3.2构成）、多层承托架2（水平设置）连接而成的架体，每层承托架2包括多条垂直设置的母巷道4和子巷道5，且每条子巷道5上方设置有一对第一承托板6（第一承托板6水平安装在立柱3.1上），第一承托板6沿着子巷道5的长度方向延伸，用于储存货物，货物的底部具有托盘；
18.每个母巷道4上方均设置有具有储存位的承托组件，穿梭车1的车体位于所述承托组件的下方，且穿梭车1的升降台1.1上表面高于承托组件的上表面，使得穿梭车1不仅能够沿着母巷道4自由移动，还能够将货物储存在承托组件上或将承托组件上的货物转移至升降台1.1上。本实用新型在母巷道4的上方安装有具有多个储存位的承托组件，在保证穿梭车1在母巷道4自由移动的基础上，还充分利用了母巷道4的空间，增加了货架的储存量，进一步提高了冷库的总储存量。具体地：
19.如图1
‑
2所示，承托组件包括多对沿着母巷道4长度方向间隔设置的承托件（即第二承托板7）和多对连接件，连接件为固连在立柱3.1上的连接板8（当然也可以是连接块），每对连接板8沿着母巷道4的宽度方向间隔设置，进而满足每对第二承托板7的安装需求；
20.每对第二承托板7沿着母巷道4的宽度方向对称布设，且与每个子巷道5对应处的两对第二承托板7形成一个用于储存货物的储存位，提高了每层承托架2的储存量；
21.第二承托板7为由角钢制成的l形结构，第二承托板7具有焊接（或通过螺栓固连）在连接板8上的竖直段和自竖直段的顶部向母巷道4的中心位置水平延伸的水平段，且水平段的高度与第一承托板6的高度一致，使穿梭车1的车体位于每对第二承托板7的水平段的下方，确保穿梭车1的自由移动；
22.每对第二承托板7的水平段之间的间距均大于升降台1.1的宽度且小于货物的宽度，以保证升降台1.1的升降空间，保证升降台1.1能够将货物置于第二承托板7上或将第二
承托板7上的货物移动至穿梭车1升降台1.1上，进一步保证货物的进出货。
23.在实际安装时，为保证穿梭车1由子巷道5移动到母巷道4上，相邻两对第二承托板7的间距大于穿梭车1的车体，确保穿梭车1的四向移动。
24.本实用新型的工作过程如下：在入库时，冷库内的提升机将货物（底部具有托盘）起吊至预设高度，使其与架体的某一层承托架2高度一致；当货物起吊到位后，穿梭车1移动至货物的下方，使得货物掉落至穿梭车1的升降台1.1上；穿梭车1沿着预设路径将货物依次堆放在子巷道5的货位上，或将货物放在母巷道4的储存位上；在出货时，调整升降台1.1的高度使其位于货物的下方，当达到指定位置后向上提升预设高度使货物脱离货位或储存位，穿梭车1按预设路径移动至出货处的提升机上，提升机将穿梭车1和货物吊放至指定高度，穿梭车1将货物运送至出货输送机构上后返回至提升机并由提升机起吊至指定的承托架2上，实现货物的出货。
25.需要强调的是，上述实施例仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改、替换和改进等等，这些修改和改进都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因而，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。