一种自移式刮板输送机的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输设备技术领域，尤其涉及一种自移式刮板输送机。


背景技术：

2.综掘工作面运煤系统一般采用刮板机搭接在皮带上进行运输，有些巷道布置存在刮板机搭接皮带后，如丁字型巷道，刮板机长度伸展至路口处，影响正常巷道通行，在巷道行人或行车时需要频繁拆除与安装刮板输送机，耗费人力与时间。
3.例如，煤矿主联络巷出煤从辅运巷皮带经胶运顺槽皮带、胶运大巷皮带至主斜井皮带，最后到上仓皮带进入煤仓。当主联络巷刮板运输机搭接在辅运巷皮带上时，辅运巷就无法通车，行人也受到阻碍。若需要通车，则必须拆除刮板输送机，拆除后又需要重新安装刮板输送机以便生产出煤需要。频繁的人工拆除再进行安装，费工费力，影响施工效率，制约单进水平。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种自移式刮板输送机，用以解决现有技术中，刮板输送机长度较长，容易对其他巷道造成堵塞，在行人或行车时需要拆除刮板输送机，拆除后又需要重新安装刮板输送机以便生产出煤需要，频繁的人工拆除再进行安装，费工费力，影响施工效率，制约单进水平的缺陷，实现一种自移式刮板输送机。
5.本实用新型提供一种自移式刮板输送机，包括刮板输送机本体、走行装置与驱动机构；
6.所述走行装置包括支撑架与走行轮，所述走行轮安装在所述支撑架下方，所述支撑架与所述刮板输送机本体固定连接；
7.所述驱动机构的一端用于与地面连接，所述刮板输送机本体和所述支撑架中至少一个与所述驱动机构的另一端连接，所述驱动机构用于驱动所述刮板输送机本体移动。
8.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述刮板输送机本体包括机头，所述走行装置包括第一走行装置，所述第一走行装置安装在所述机头下方。
9.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述刮板输送机本体包括机身，所述走行装置包括第二走行装置，所述第二走行装置安装在所述机身下方。
10.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述机身具有起身段，所述第二走行装置包括第三走行装置，所述第三走行装置安装在所述起身段下方。
11.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述第二走行装置包括第四走行装置，所述第四走行装置安装在所述机身远离所述机头的一端下方。
12.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述机头位于机台上，所述机台固定在所述地面上，所述驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸水平连接在所述第三走行装置与所述机台之间。
13.根据本实用新型提供的一种自移式刮板输送机，所述驱动机构包括第二油缸，所“下”“内”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
31.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。
32.下面结合图1与图2描述本实用新型的自移式刮板输送机。
33.具体地，本实施例提供一种自移式刮板输送机，包括刮板输送机本体1、走行装置2与驱动机构；
34.走行装置2包括支撑架21与走行轮22，走行轮22安装在支撑架21下方，支撑架21固定在刮板输送机本体1下方；
35.驱动机构的一端与地面连接，刮板输送机本体1和支撑架21中至少一个与驱动机构的另一端连接，驱动机构用于驱动刮板输送机本体1移动。
36.需要说明的是，本实施例所述的刮板输送机本体1，具有机头1与机身12，机头1中的旋转电机带动机身12上的刮板，以将图1右端的物料逐渐带动至左侧一端，并洒落到机头1下方的皮带传输机上。
37.具体地，本实施例通过在刮板输送机本体1的下方设置走行装置2，走行装置2通过走行轮22实现刮板输送机本体1的走行，并通过支撑架21以支撑刮板输送机本体1。设置驱动机构以推动或拉动刮板输送机本体1移动，在构成巷道阻挡时控制刮板输送机本体1移动，及时将被阻挡的巷道疏通，并在结束后控制刮板输送机本体1复位，整个过程仅需要一人控制，实现车辆通行和正常生产，大大缩短了刮板输送机溜槽时间，提高了工效，节约了人工成本，同时提高了安全生产效率，提高了单进水平。
38.具体地，结合图1所示，刮板输送机本体1包括机头11，走行装置2有多个，多个走行装置2中包括第一走行装置。本实施例在机头11下方设置第一走行装置，确保重量较大的机头11能够在走行装置2的辅助下移动，防止机头11造成损坏。
39.具体地，刮板输送机本体1包括机身12，多个走行装置2中至少一个为第二走行装置。
40.一般地，刮板输送机本体1的机身12长度较长，在行走时，机身12的下方需要设置至少一个第二走行装置进行支撑，防止刮板输送机1在行走过程中机身12发生晃动，防止机身12造成上下方向的变形。
41.较好地，机身12的下方设置多个第二走行装置，以对长度较长的机身12进行支撑。
42.具体地，对于不同工况，需要不同类型与型号的刮板输送机本体1，如仅在水平方向进行输送时，刮板输送机本体1的机身12为水平状，多个第二走行装置可间隔排列在机身12下方。
43.对于需要进行抬升运输的刮板输送机本体1，其机身12具有起身段121，其中起身段121为机身12中倾斜向上延伸的一段，多个第二走行装置中至少一个为第三走行装置，第三走行装置安装在起身段121下方。确保起身段121下方具有第三走行装置支撑，防止因起身段121向上倾斜而在刮板输送机本体1行走过程中因重心增高而发生倾斜，确保刮板输送机本体1走行的稳定性。
44.具体地，机身12在靠近机头11的一端与机头11固定连接，而在远离机头11的一端通过支撑架进行支撑；本实施例中，多个第二走行装置中至少一个为第四走行装置，第四走行装置安装在机身12远离机头11的一端下方，即走行装置2对机身12悬空的一侧进行支撑，能够防止刮板输送机本体1发生倾斜。
45.具体地，机头11位于机台5上，机台5固定在地面上，驱动机构包括第一油缸3，第一油缸3水平连接在机台5与起身段121下方的走行装置2之间。
46.需要说明的是，本实施例所述的机台5，指的是对于某些巷道而言需要将物料抬高运输，而需要对机头11进行架高。如需要将刮板输送机本体1的机头11架高到皮带运输机上时，机台5为皮带运输机两侧的水泥高台，或者为皮带运输机本身设置的支撑高台。凡是对刮板输送机本体1的机头11进行架高的台体，不论是水泥墙还是钢架，均落入本实用新型对机台5所限定的保护范围内。
47.并且，机台5固定在地面上，第一油缸3水平连接在机台5与走行装置2之间，通过第一油缸3来驱动刮板输送机本体1线性运动。
48.需要说明的是，第一油缸3为伸缩式液压油缸，通过油缸杆的伸缩来驱动刮板输送机本体1移动。
49.较好地，机台5上设置有轨道，机头11下方的走行轮22能够沿轨道走行，防止走行轮22在走动过程中发生偏移。
50.具体地，结合图1所示，本实施例所述的驱动机构包括第二油缸4，第二油缸4倾斜设置，第二油缸4的一端转动连接在地面上，刮板输送机本体1与支撑架21中至少一个转动连接第二油缸4。
51.可选地，可单独设置第二油缸4以驱动刮板输送机本体1走行。较好地，同时设置第一油缸3与第二油缸4，第一油缸3与第二油缸4协同作用以带动刮板输送机本体1移动，一方面能够确保驱动机构能够在稳定负荷下驱动刮板输送机本体1移动，另一方面，第一油缸3与第二油缸4形成双重协同驱动，确保刮板输送机本体1移动的稳定性。
52.较好地，第二油缸4至少有两个，两个第二油缸4位于刮板输送机本体1的两侧。需要说明的是，刮板输送机本体1的两侧指的是与刮板输送机本体1刮板运动方向相垂直方向的两侧，两侧的第二油缸4协同作用，防止刮板输送机本体1在移动过程中发生偏移。
53.较好地，支撑架21与刮板输送机本体1可拆卸式固定连接，如通过螺栓进行固定，便于安装与拆卸。
54.较好地，结合图2所示，本实施例所述的自移式刮板输送机还包括固定架6，固定架6的底端设有地锚孔61，固定架6的顶端与刮板输送机本体1通过转轴转动连接。
55.当需要固定刮板输送机本体1时，在固定架6的地锚孔61处打上地锚钉；当需要移动固定刮板输送机本体1时，拆卸地锚钉，将固定架6旋转，控制驱动机构带动刮板输送机本体1进行走行，当走行结束再次固定刮板输送机本体1时，将固定架6旋转至与地面贴合，在固定架6的地锚孔61处打上地锚钉，实现刮板输送机本体1与地面的可拆卸式固定连接。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术
方案的精神和范围。