一种夹持输送机构的制作方法

1.本实用新型涉及输送机构，特别涉及夹持输送机构。


背景技术：

2.物料（如纸板、纸张、薄膜等）的输送方式较多，比如托着输送、夹持输送等输送方式。其中，夹持输送将物料夹持住输送，输送更稳定，其中输送装置可以主要采用输送带或输送轮或输送辊等。夹持输送通常由两个输送装置配合夹持输送，两个输送装置分别具有齿轮配合传动，两个输送装置的齿轮相互啮合传动连接；一般两个输送装置之间的间距可以调整，以便满足不同厚度规格的物料；但是调整间距之后，两个输送装置的相互啮合传动的齿轮之间将产生间隙，其运行过程中将产生抖动、噪音等，也会影响输送精度，另外还会影响使用寿命。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种夹持输送机构。该夹持输送机构能够将物料夹持输送，并且物料的两侧的输送都具有动力，输送稳定性较好，其结构更优化，使得第一输送装置与第二输送装置的间距改变调整后，相应的第一传动齿轮与第二传动齿轮仍然保护稳定地啮合传动状态，不会产生较大间隙，避免产生运行过程中抖动、噪音的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种夹持输送机构，包括有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置配有第一传动齿轮，第二输送装置配有第二传动齿轮，其特征在于：第一输送装置以及第一传动齿轮设置在第一支架上，第一传动齿轮的转动轴线为第一轴线，第二输送装置以及第二传动齿轮设置在第二支架上，第二传动齿轮的转动轴线为第二轴线，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合传动连接，第一轴线与第二轴线相平行，第一轴线与第二轴线的距离为l，第一支架与第二支架之间连有联接部件，联接部件与第一支架在第一铰接轴线处相铰接，联接部件与第二支架在第二铰接轴线处相铰接，第一铰接轴线与第二铰接轴线相平行，第一铰接轴线与第二铰接轴线的距离为s，l与s的长度相等并且l与s相平行。其中，第一输送装置以及第二输送装置通过第一传动齿轮与第二传动齿轮进行传动连接，第一输送装置与第二输送装置之间夹持物料输送时能够稳定；并且，调节第一输送装置与第二输送装置之间的间距时，可以由联接部件配合支撑摆动调节位置，在联接部件支撑摆动的过程中，第一传动齿轮将靠在第二传动齿轮外进行相应转动爬行，第一传动齿轮与第二传动齿轮始终保持啮合关系，第一输送装置与第二输送装置的传动关系保持不变，第一传动齿轮与第二传动齿轮传动更稳定，不会因间距调节导致齿轮啮合产生较大间隙，仍然保持原啮合配合关系，避免产生运行过程中抖动、噪音的问题。
5.在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。
6.比如，联接部件至少设置两个。支撑第一支架与第二支架相对摆动更稳定，调节第
一支架与第二支架的间距更稳定。
7.另外，联接部件还传动连接有角度调节摆动传动装置。由角度调节摆动传动装置带动联接部件进行摆动调节位置，使联接部件的角度得到调节，使得调节第一支架与第二支架之间的间隙更方便，操作更简单，稳定性更好。
8.例如，角度调节摆动传动装置包括可以调节长度的调节连杆，调节连杆的一端与第一支架或第二支架铰接，调节连杆的另一端与联接部件铰接。此为例举的一种方式，结构简单、紧凑，调节更方便。
9.再另外，第一传动齿轮或第二传动齿轮与驱动装置传动连接。
10.本实用新型的有益效果为，该夹持输送机构能够调节第一输送装置与第二输送装置之间的间距，满足不同规格的物料输送，并且其调节过程中，第一输送装置与第二输送装置之间由联接部件配合支撑摆动，在联接部件支撑摆动的过程中，第一传动齿轮将靠在第二传动齿轮外进行相应转动爬行，第一传动齿轮与第二传动齿轮始终保持啮合关系，第一输送装置与第二输送装置的传动关系保持不变，第一传动齿轮与第二传动齿轮传动更稳定，不会因间距调节导致齿轮啮合产生较大间隙，仍然保持原啮合配合关系，避免产生运行过程中抖动、噪音的问题。
11.因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
12.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
13.图1为本实用新型中夹持输送机构的结构示意图。
14.图2为图1的立体图。
15.图中：73、第一传动齿轮；74、第二传动齿轮；75、第一支架；76、第二支架；77、第一轴线；78、第二轴线；79、联接部件；80、第一铰接轴线；81、第二铰接轴线；82、角度调节摆动传动装置。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参见附图，本实施方式的实施例中一种夹持输送机构，其用于输送物料（如纸板、纸张、薄膜等），夹持输送更稳定。其中，该夹持输送机构包括有第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置将相对设置，以便夹持物料输送；比如图中，第一输送装置在上，第二输送组装置在下，或者左右相对设置。另外，第一输送装置和第二输送装置上具有输送带或输送辊或输送轮或输送轴等输送部件进行配合夹持输送。
18.第一输送装置配有第一传动齿轮73，第二输送装置配有第二传动齿轮74，由第一传动齿轮73将动力传入第一输送装置中配合输送，由第二传动齿轮74将动力传入第二输送装置中配合输送。
19.本实用新型中为了调整第一输送装置与第二输送装置之间的间距满足不同规格
（厚度）的物料输送需求，并且调整间距后保持第一传动齿轮73与第二传动齿轮74的传动啮合关系不变，不会导致第一传动齿轮73与第二传动齿轮74出现较大间隙，避免出现传动过程中抖动、噪音的问题。
20.其中，第一输送装置以及第一传动齿轮73设置在第一支架75上，第一传动齿轮73的转动轴线为第一轴线77。由第一支架75对第一输送装置以及第一传动齿轮73进行支撑。第一传动齿轮73将绕转动轴线进行转动，第一传动齿轮73的转动轴线的第一轴线77可以由转轴等形式表现。
21.其中，第二输送装置以及第二传动齿轮74设置在第二支架76上，第二传动齿轮74的转动轴线为第二轴线78。由第二支架76对第二输送装置以及第二传动齿轮74进行支撑。第二传动齿轮74将绕转动轴线进行转动，第二传动齿轮74的转动轴线的第二轴线78可以由转轴等形式表现。
22.第一传动齿轮73与第二传动齿轮74相互啮合传动连接，实现第一输送装置以及第二输送装置输送联动。第一轴线77与第二轴线78相平行，第一轴线77与第二轴线78的距离为l，
23.另外，第一支架75与第二支架76之间连有联接部件79。联接部件79与第一支架75在第一铰接轴线80处相铰接，联接部件79与第二支架76在第二铰接轴线81处相铰接，第一铰接轴线80与第二铰接轴线81相平行。联接部件79将分别与第一支架75、第二支架76相铰接，由联接部件79配合支撑第一支架75相对第二支架76进行摆动，即第一输送装置与第二输送装置之间由联接部件79配合支撑摆动，从而能够实现调节第一输送装置与第二输送装置之间的间距，满足不同规格的物料输送需求。
24.第一铰接轴线80与第二铰接轴线81的距离为s，l与s的长度相等并且l与s相平行。形成平行四边形结构，第一轴线77、第二轴线78、第一铰接轴线80、第二铰接轴线81为平行四边形结构的四个点位置。
25.需要调节第一输送装置与第二输送装置之间的间距时，可以摆动联接部件79，在摆动过程中，第一传动齿轮73将始终靠在第二传动齿轮74上保持啮合关系并在摆动过程中进行转动爬行。
26.该夹持输送机构中，第一输送装置以及第二输送装置通过第一传动齿轮73与第二传动齿轮74进行传动连接实现联动输送配合，第一输送装置与第二输送装置之间夹持物料输送时能够稳定；并且，调节第一输送装置与第二输送装置之间的间距时，可以由联接部件79配合支撑摆动，在联接部件79支撑摆动的过程中，第一传动齿轮73将靠在第二传动齿轮74外进行相应转动爬行，第一传动齿轮73与第二传动齿轮74始终保持啮合关系，第一输送装置与第二输送装置的传动关系保持不变，第一传动齿轮73与第二传动齿轮74传动更稳定，不会因间距调节导致齿轮啮合产生较大间隙，仍然保持原啮合配合关系，避免产生运行过程中抖动、噪音的问题。
27.在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。
28.联接部件79可以设置一个。当然，为了增强结构稳定性，联接部件79至少设置两个，支撑第一支架75与第二支架76相对摆动更稳定，调节第一支架75与第二支架76的间距更稳定。
29.联接部件79角度通过转动摆动进行调节，可以人工摆动，也可以设置角度调节摆
动传动装置82实现。比如，当联接部件79还传动连接有角度调节摆动传动装置82时，由角度调节摆动传动装置82带动联接部件79进行角度摆动调节位置，使得调节第一支架75与第二支架76之间的间隙更方便，操作更简单，稳定性更好。
30.角度调节摆动传动装置82的方式较多，可以采用电机配丝杆或齿轮齿条等结构。例如图中，角度调节摆动传动装置82包括可以调节长度的调节连杆，调节连杆的一端与第一支架75或第二支架76铰接，调节连杆的另一端与联接部件79铰接；此为例举的一种方式，结构简单、紧凑，调节更方便，可以调节长度的调节连杆为成熟技术，其两端分别为关节轴承座，调节连杆的杆体一端为正螺纹，另一端为反螺纹，杆体的两端与关节轴承座的螺纹孔相连接，通过旋转可以调节关节轴承座与杆体之间的距离，使得调节连杆的长度得到调整。
31.再另外，第一传动齿轮73或第二传动齿轮74与驱动装置（如驱动电机）传动连接。由驱动装置将动力输入到夹持输送机构中。一般第二传动齿轮74与驱动装置传动连接，传动连接方便，重心低，更稳定。
32.以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。