一种奶茶冲泡机内的茶包运送机构的制作方法

1.本发明涉及餐饮设备领域，具体为一种奶茶冲泡机内的茶包运送机构。


背景技术：

2.奶茶是很多人非常喜欢的一种饮料，目前很多的门店为了能够提高奶茶的制作效率，会使用一些自动化的设备实现奶茶的自动制作，奶茶在制作的过程包括：泡茶-配料-混合-打泡，在冲泡茶水的时候，由于需要实时的进行冲泡，才能保证茶底新鲜，因此需要快速的对茶叶进行冲泡，并且将冲泡的茶叶过滤捞出，目前很多的设备在泡茶和捞茶叶时是人工的放置和打捞的，不仅速度慢，而且劳动量大，每次都冲泡时都是大量冲泡好之后，放在专用的设备内备好，而长时间的放置会让茶底失去原有的口味，导致最后制作出来的奶茶质量不佳。
3.而且目前的设备在将茶叶捞起来之后，不能够实现自动的将茶叶倒出，依然耗费时间和成本，不容易实现自动化的控制。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题为：对茶包快速冲泡，而且能自动的打捞起已经冲泡好的茶包，并实现自动的接料和排料。
5.为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种奶茶冲泡机内的茶包运送机构，包括升降座，所述升降座上螺纹连接有竖向布置的丝杆，所述丝杆连接转动源，所述升降座的侧面上设置导向部；
6.所述升降座的一侧设置导向空间，所述导向部可在所述导向空间内滑动，所述导向空间的顶部设置使所述导向部与其相互脱离的开口；当所述丝杆转动，且所述导向部位于所述导向空间内滑动时，所述升降座上下升降，当所述导向部从开口处脱离所述导向空间时，所述升降座随所述丝杆转动至下一位置；
7.所述升降座的一端还设置有排料的翻转装置。本发明的有益效果为：带动容纳件实现对茶包进行自动的冲泡，能够实时的进行冲泡，并且能将冲泡好的茶叶打捞出，并送走排出。
8.为了实现上下位置的导向不发生偏移，实现自动茶叶自动冲泡和上下料，减少空间的占用，确保运行的稳定性。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述升降座的一侧设置竖向布置第一导杆和第二导杆，所述导向空间为所述第二导杆与所述第一导杆之间的间隙；
10.所述第一导杆的上下两端固定设置有固定座，所述第二导杆固定设置在下侧所述的固定座顶部，所述第二导杆的长度短于所述第一导杆，所述开口为所述第二导杆的顶部与所述第一导杆之间的距离。
11.上述改进的有益效果为：进行了合理的结构布局，使容纳件在冲泡位置和，上下料两个位置进行变换，实现自动对茶包进行冲泡和打捞冲泡好的茶叶，减小了空间占用，降低
了生产加工难度与制造成本。同时产品运行稳定能够延长产品的使用寿命。
12.为了实现在位置变化的时候，能够被限位，防止过度转动到其他位置。
13.作为上述技术方案的进一步改进：固定座的底面上固定设置档杆，所述档杆的长度长于所述第二导杆的顶点到上侧所述的固定座底面的距离，所述档杆可与所述导向部接触限制所述升降座转动。上述改进的有益效果为：使升降座转动到上下料的位置，使上下料的位置准确，防止过度转动到其他位置，方便准确上下来料便于实现自动化处理。
14.为了使升降座能够带动容纳件偏转，实现在冲泡位置、上下料两个位置准确的变化。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二导杆与所述档杆之间的连线与所述固定座的长度方向平行；
16.所述第二导杆、所述档杆布置在所述丝杆的两侧，且所述第一导杆和第二导杆位于同一侧，所述第二导杆和所述第一导杆的中心轴线的连线与所述第二导杆、所述档杆的中心轴线的连线成锐角。
17.上述改进的有益效果为：当升降座转动到导向部与第二导杆、档杆同时接触的时候，可以实现从冲泡位置转移到排料位置，实现将容纳件内冲泡后的茶叶倒出，当茶叶倒出之后，可重新向容纳件内装入新的茶包，当升降座转动到导向部进入到第二导杆、第一导杆之间的间隙内时，实现从上料位置转动到冲泡位置，并使茶叶浸入到水中完成冲泡。
18.为了能够自动的将打捞出来的茶叶倒出。
19.作为上述技术方案的进一步改进：所述翻转装置包括固定设置在所述升降座端部的驱动组件，所述驱动组件的输出轴上连接容纳件。
20.上述改进的有益效果为：实现对容纳件的翻转，将容纳件内冲泡好的茶叶倒出，减少了人工倾倒茶叶的情况，提高效率，降低劳动量，便于实现自动控制。
21.为了能够支撑起容纳件和茶包的重量，方便对茶包沥水。
22.作为上述技术方案的进一步改进：所述容纳件的顶部边缘处固定设置加强圈，所述加强圈上的外侧圆弧面上固定设置与所述驱动组件相固定连接的连接轴。
23.上述改进的有益效果为：便于在对茶包进行挤压沥水时，提高容纳件的强度，方便对容纳件翻转，倒出茶叶。
附图说明
24.图1为整体结构示意图；
25.图2为安装总装情况示意图。
26.图中所述文字标注表示为:10、容纳件；11、升降座；12、导向部；13、驱动组件；14、加强圈；15、连接轴；201、固定座；202、第一导杆；203、第二导杆；204、档杆；205、导向空间；301、驱动源；302、丝杆；40、翻转装置；50、冲泡箱；60、收集箱；70、机架。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
28.实施例1：
29.一种奶茶冲泡机内的茶包运送机构，包括容纳件10，容纳件10可以优选为网杯，也可以是选择的各种带有漏孔的杯子或者箱子，还包括冲泡箱50和收集箱60，
30.所述容纳件10上连接有升降座11，所述升降座11上螺纹连接有丝杆302，所述丝杆302连接转动源，转动源301优选为电动机，所述驱动源301的输出端通过连接减速器减速后，传动连接于丝杆302，驱动源301在启动的时候，带动丝杆302一起旋转，丝杆302在转动的时候，由于丝杆302和升降座11之间具有摩擦力，因此会使升降座11跟随丝杆302同时转动的趋势，所述升降座11的侧面上固定设置有导向部12，导向部12优选为凸出的圆柱销，亦或是长条状、圆柱状的杆件；
31.所述升降座11的一侧设置导向空间205，所述导向部12可在所述导向空间205内滑动，所述导向空间205的顶部设置使所述导向部12与其相互脱离的开口；当所述丝杆302转动，且所述导向部12位于所述导向空间205内滑动时，此时导向部12被导向空间205挡住，从而使所述升降座11在丝杆302的驱动下进行上升或者下降动作，此时的位置是位于冲泡箱50正上方的位置，向下运动的时候，是对茶包进行泡茶的位置，当所述导向部12从开口处脱离所述导向空间205时，此时导向空间205对导向部12不再具有阻挡作用，在丝杆302的带动下，所述升降座11随所述丝杆302转动至下一位置，该位置是位于收集箱60上方的放置茶包和倒出已经泡好的茶包的位置，
32.升降座11转动的两个极限位置为冲泡箱50和收集箱60的正上方的位置，当转动到冲泡箱50上时，向冲泡箱50内运动即可完成对茶包的冲泡，从冲泡箱50内上升，转动到收集箱60上的时候，可以方便将容纳件10内的茶包倒出来，
33.能够实现对升降座11进行转动控制的具体原因是：在导向空间205对导向部12不再具有阻挡作用时，即导向部12从开口处与导向空间205脱离，由于升降座11和丝杆302之间具有摩擦力，因此在丝杆302转动的时候，丝杆302和升降座11之间的摩擦力会驱使升降座11与丝杆302一起进行转动，以克服升降座11的惯性，因此在导向部12没有和导向空间205接触的时候，升降座11能够跟随丝杆302一起进行转动，进而能够实现对升降座11的位置变化的控制，实现对泡茶和上下料两个极限位置的切换；
34.所述升降座11的一端还设置有驱动所述容纳件10排料的翻转装置40，翻转装置40能够驱动容纳件10转动180
°
，使容纳件10内的泡好的茶包掉落到收集箱60内。
35.实施例2：
36.作为上述实施例的进一步优化：所述升降座11的一侧设置竖向布置第一导杆202和第二导杆203，所述导向空间205为所述第二导杆203与所述第一导杆202之间的间隙，导向空间205也可以是设置在固定座201顶面上的凸台的凹槽，即当导向部12伸入到该间隙内时，第一导杆202和第二导杆203的侧面和导向部12接触，从而对导向部12进行限位，使导向部12在该间隙内上下滑动，导向部12在该间隙内上下滑动的时候，使升降座11能够在上下方向上抬升，该位置是处于冲泡箱50的正上方；
37.所述第一导杆202的上下两端固定设置有固定座201，固定座201与机架70之间相互固定连接，所述第二导杆203固定设置在下侧所述的固定座201顶部，所述第二导杆203的长度短于所述第一导杆202，在本实施例中，所述开口为所述第二导杆203的顶部与所述第一导杆202顶部之间的距离，该距离是第二导杆203短出第一导杆202的部分，开口的方向朝
向，主要的作用是便于导向部12和第二导杆203相互脱离，即使该间隙对导向部12不再产生导向的作用；
38.当升降座11和导向部12向上运动，且导向部12高出第二导杆203的顶点时，此时导向部12从开口处脱离，则第一导杆202和第二导杆203则不再能够对导向部12导向，在丝杆302的驱动下，升降座11和导向部12带动容纳件10发生偏转，偏转的方向是导向部12远离第一导杆202的方向，从而实现控制容纳件10从冲泡箱50的正上方转动到收集箱60的正上方，以方便排料和接料。
39.实施例3：
40.作为上述实施例的进一步优化：所述固定座201的底面上固定设置档杆204，所述档杆204的长度长于所述第二导杆203的顶点到上侧固定座201底面的距离，所述档杆204可与所述导向部12接触，限制所述升降座11转动，当驱丝杆302驱动升降座11转动，使导向部12偏转到与档杆204接触的时候，档杆204将导向部12挡住，从而限制升降座11转动，在档杆204的导向下，升降座11带动容纳件10依然实现上下方向的运动抬升和下降，
41.当升降座11和导向部12下降运动，丝杆302首先驱动升降座11和导向部12偏转，从而使容纳件10由收集箱60的正上方偏转到冲泡箱50的正上方，以便于进行冲泡，丝杆302驱动继续运动时，直到导向部12和第一导杆202接触，然后向下运动，进入到第一导杆202和第二导杆203之间的间隙内，使容纳件10内的茶包进入到冲泡箱50的水内，从而对茶包进行冲泡。
42.实施例4：
43.作为上述实施例的进一步优化：所述第二导杆203与所述档杆204之间的连线与所述固定座201的长度方向平行，即第二导杆203和档杆204的位置在与固定座201长度方向平行的位置上，当导向部12和档杆204接触的时候，使升降座11转动到和固定座201相垂直的位置，从而使升降座11带动容纳件10准确的转动到收集箱60的正上方的位置，以便于容纳件10在翻转的时候，茶包能够正确的掉落到收集箱60上，也能够方便茶包正确的落入到容纳件10内；
44.所述第二导杆203、所述档杆204布置在所述丝杆302的两侧，且所述第一导杆202和第二导杆203位于同一侧，所述第二导杆203和所述第一导杆202的中心轴线的连线与所述第二导杆203、所述档杆204的中心轴线的连线成锐角，该锐角即为升降座11摆动的角度，第二导杆203和档杆204是所构成的平面和固定座201的侧面倾斜，这主要是方便在升降座11发生转动的时候，便于第二导杆203和档杆204内的间隙能够正常的对导向部12进行导向，由于冲泡箱50和收集箱60设置在不同的位置，实现控制容纳件10的摆动，能够实现在不同的要求下对容纳件10的位置的切换，从而方便能够使容纳件10正确的下落到容纳件10内对茶包进行冲泡，又能够正确的转动到收集箱60的上方完成对冲泡好的茶包的倾倒。
45.实施例5：
46.作为上述实施例的进一步优化：所述翻转装置40包括固定设置在所述升降座端部的驱动组件，驱动组件包括提供动力源的电机和进行减速的减速器，所述驱动组件的输出轴与所述容纳件10之间相互固定连接，驱动组件的输出轴即为减速器的输出轴，电机在启动工作的时候，带动容纳件10转动，使容纳件10发生180
°
旋转，从而将容纳件10上的泡好的茶包倒出。
47.实施例6：
48.作为上述实施例的进一步优化：所述容纳件10的顶部边缘处固定设置加强圈14，所述加强圈14上的外侧圆弧面上固定设置与所述驱动组件13相固定连接的连接轴15，加强圈14提高了容纳件10的强度，方便再对容纳件10内的茶包挤压沥水时，对茶包具有足够的压力，而且能够使防止在进行挤压沥水的时候将容纳件10压坏，从而实现对容纳件10的保护。
49.本实用新型的具体使用方式为：首先将茶包送入到容纳件10内，然后控制驱动源301启动，驱动源301带动丝杆302转动，使丝杆302带动升降座11一起转动，直到导向部12和第一导杆202之间相互接触，并对导向部12产生阻挡，驱动源301继续带动丝杆302转动，在第一导杆202对导向部12的导向下使升降座11向下运动，从而使容纳件10带动茶包一起向下进入到冲泡箱50内进行泡茶；
50.泡茶结束之后，控制驱动源301反向启动，使升降座11在第二导杆203的导向下向上运动，当导向部12和第二导杆203不接触之后，升降座11跟随丝杆302一起转动，直到导向部12和档杆204接触，从而转动到收集箱60的正上方，
51.然后控制驱动组件13启动，使驱动组件13带动容纳件10转动，容纳件10转动180
°
将茶包倒入到收集箱60上，然后再转动180
°
，继续接住茶包进行下一次的冲泡。
52.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。