一种超声波刀柄、超声波加工装置及超声波加工设备的制作方法

技术特征：
1.一种超声波刀柄，其特征在于，包括：刀柄本体，其具有用于配合插设于超声波主轴的后端部，所述刀柄本体的外周开设有卡刀槽、用于与换刀卡爪周向定位的卡爪定位槽和向所述后端部方向敞开用于与超声波主轴周向定位的主轴定位槽；以及接收架，其套设固定于所述刀柄本体外周，所述主轴定位槽和卡刀槽分别设于所述接收架轴向的两侧；其中，所述卡刀槽的前端和/或后端设有所述卡爪定位槽，所述卡爪定位槽设于所述接收架的前端。2.根据权利要求1所述的超声波刀柄，其特征在于，所述主轴定位槽具有定位前侧壁，所述定位前侧壁设于所述接收架的后端面的后端或与所述接收架的后端面平齐。3.根据权利要求2所述的超声波刀柄，其特征在于，所述主轴定位槽具有相对设置并用于与超声波主轴周向定位的第一侧壁和第二侧壁。4.根据权利要求3所述的超声波刀柄，其特征在于，所述第一侧壁、定位前侧壁和第二侧壁依次圆滑过渡连接。5.根据权利要求2-4任一项所述的超声波刀柄，其特征在于，所述定位前侧壁为向所述刀柄本体前端方向凸起的圆弧侧壁。6.根据权利要求1所述的超声波刀柄，其特征在于，所述卡刀槽环设于所述刀柄本体外周。7.根据权利要求1或6所述的超声波刀柄，其特征在于，所述卡刀槽具有相对设置的卡刀前侧壁和卡刀后侧壁，所述卡刀前侧壁和卡刀后侧壁均向偏离所述卡刀槽的方向倾斜设置。8.根据权利要求7所述的超声波刀柄，其特征在于，所述卡爪定位槽贯穿所述卡刀前侧壁或卡刀后侧壁与所述卡刀槽连通。9.根据权利要求1所述的超声波刀柄，其特征在于，所述刀柄本体的外周开设有连通槽，所述主轴定位槽通过所述连通槽与所述卡爪定位槽连通。10.根据权利要求1或9所述的超声波刀柄，其特征在于，所述刀柄本体径向的两端分别对称布置有所述卡爪定位槽和主轴定位槽。11.根据权利要求1所述的超声波刀柄，其特征在于，所述刀柄本体包括主轴定位部，所述主轴定位部的外周开设有所述主轴定位槽，所述主轴定位部的半径为r，所述主轴定位槽沿主轴定位部径向方向开口的周向两端沿主轴定位部的外周形成的弧长为c，0.3≤c/r≤0.8，所述主轴定位槽沿所述主轴定位部径向方向的最大槽深为h，0.2≤h/r≤0.33。12.根据权利要求11所述的超声波刀柄，其特征在于，0.5≤c/h≤2.7，其中，4.5≤h≤20。13.一种超声波加工装置，其特征在于，包括超声波主轴和权利要求1-12任一项所述的超声波刀柄，所述超声波主轴包括：主轴壳体；旋转轴，其可转动的穿设于所述主轴壳体内，所述旋转轴的前端设有定位部和用于所述后端部插装的安装孔；发射架，其设于所述主轴壳体的前端并环绕所述旋转轴设置；
其中，所述后端部插装于所述安装孔内时，所述定位部插设于所述主轴定位槽，所述主轴定位槽位于所述发射架的内侧，所述接收架与所述发射架相对设置。14.根据权利要求13所述的超声波加工装置，其特征在于，所述超声波主轴还包括前端盖，所述主轴壳体具有第一气道，所述前端盖设于所述主轴壳体的前端并环绕所述旋转轴设置，所述前端盖的内侧与所述旋转轴的外侧之间设有气腔，且所述前端盖具有连通所述第一气道与所述气腔的第二气道；其中，所述发射架的内侧与所述刀柄本体的外侧之间形成与所述气腔连通的第一间隙，所述发射架的前端与所述接收架的后端之间形成与所述第一间隙连通的第二间隙。15.根据权利要求14所述的超声波加工装置，其特征在于，所述发射架的内侧与所述旋转轴的外侧之间形成第三间隙，所述气腔、第三间隙和第一间隙依次连通。16.根据权利要求14所述的超声波加工装置，其特征在于，所述气腔内设有环绕所述旋转轴设置的通气环，所述通气环的内侧与所述旋转轴的外侧之间形成与所述第一间隙连通的过气间隙，所述通气环开设有连通所述第二气道与所述过气间隙的通气孔。17.根据权利要求16所述的超声波加工装置，其特征在于，所述前端盖的内侧开设有第一环形槽，所述通气环的内侧开设有第二环形槽，所述第二气道、第一环形槽、通气孔、第二环形槽和过气间隙依次连通。18.根据权利要求16所述的超声波加工装置，其特征在于，所述通气孔的数量为多个并沿所述通气环的圆周方向均匀布置。19.根据权利要求13-18任一项所述的超声波加工装置，其特征在于，所述旋转轴包括轴本体和定位环，所述定位环套设固定于所述轴本体外周，所述定位环的前端设有凸出所述轴本体前端面的所述定位部。20.一种超声波加工设备，其特征在于，包括换刀夹具和权利要求13-19任一项所述的超声波加工设备，所述换刀夹具包括摆臂以及连接于所述摆臂一端的换刀卡爪，所述换刀卡爪具有用于容纳所述超声波刀柄的卡槽，且所述换刀卡爪设有凸出所述卡槽内侧壁的定位块；其中，所述超声波刀柄卡设于所述卡槽内时，所述定位块插设于所述卡爪定位槽，所述换刀夹具带动所述超声波刀柄移动到超声波主轴下方并将所述后端部插设于所述安装孔，且所述定位部插设于所述主轴定位槽内。21.根据权利要求20所述的超声波加工设备，其特征在于，换刀卡爪包括相对布置的第一边爪和第二边爪，所述第一边爪和第二边爪之间形成所述卡槽，且所述第一边爪和第二边爪均具有弹性部，所述超声波刀柄容纳于所述卡槽内时，所述弹性部嵌入所述卡刀槽并将所述超声波刀柄压紧于卡槽内。22.根据权利要求21所述的超声波加工设备，其特征在于，所述弹性部具有与所述卡刀槽的内壁抵顶的弹性端，所述弹性端呈球面状。

技术总结
本实用新型涉及超声波加工技术领域，公开了一种超声波刀柄、超声波加工装置及超声波加工设备，包括刀柄本体和接收架，刀柄本体具有用于配合插设于超声波主轴的后端部，刀柄本体的外周开设有卡刀槽、用于与换刀夹具周向定位的卡爪定位槽和用于与超声波主轴周向定位的主轴定位槽；接收架套设固定于刀柄本体外周，主轴定位槽和卡刀槽分别设于接收架轴向的两侧；其中，卡刀槽的前端和/或后端设有卡爪定位槽，卡爪定位槽设于接收架的前端。本实用新型能够实现自动换刀，同时能够满足更多的加工场景。景。景。


技术研发人员：颜炳姜 李伟秋
受保护的技术使用者：汇专机床有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/3/4