一种钣金工件自动折弯上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及扫地车相关技术领域，具体为一种钣金工件自动折弯上下料机械手。


背景技术：

2.扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，同时在制造扫地车的过程中，钣金件的使用也是必不可少的，扳金件一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，现在，随着扫地车的使用范围扩大，钣金工件自动折弯上下料机械手已经成为了制造生产中不可或缺的部分。
3.但是目前使用的钣金工件自动折弯上下料机械手，不能对机械手进行移动，同时也不能对夹具进行安装牢固，导致夹具掉落，降低上下料的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钣金工件自动折弯上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的钣金工件自动折弯上下料机械手，不能对机械手进行移动，同时也不能对夹具进行安装牢固，导致夹具掉落，降低上下料的效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金工件自动折弯上下料机械手，包括安装架，所述安装架内部贯穿有移动机构，所述安装架内部设置有安装柱，所述安装柱下端贯穿有连接杆，所述连接杆下端安装有转轴，所述转轴的一端连接有机械臂，所述机械臂内部安装有伸缩机构，所述机械臂输出端连接有连接块，所述连接块通过安装机构安装有夹子板，所述夹子板下端设置有夹子。
6.优选的，所述移动机构包括驱动电机、旋转杆和螺纹杆，所述驱动电机安装在安装架的一侧，所述驱动电机一端连接有旋转杆，所述旋转杆一端连接有螺纹杆。
7.优选的，所述安装柱和螺纹杆为螺纹连接，且安装柱以螺纹杆的中轴线对称设置。
8.优选的，所述机械臂通过转轴与连接杆构成旋转机构，且机械臂的外径尺寸大于转轴的外径尺寸。
9.优选的，所述伸缩机构包括液压缸、液压套和液压杆，所述液压缸设置在机械臂内部，所述液压缸一端设置有液压套，所述液压套内部配合安装有液压杆。
10.优选的，所述安装机构包括安装槽、安装块和固定柱，所述安装槽开设在连接块的内部，所述安装槽内部配合安装有安装块，所述安装槽和安装块内部均贯穿有固定柱。
11.优选的，所述夹子在夹子板上分布有若干个，且夹子为“c”形状设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该钣金工件自动折弯上下料机械手，通过驱动电机、旋转杆和螺纹杆的设置，在驱动电机、旋转杆和螺纹杆的配合使用下，安装柱可以根据进行移动，从而带动机械臂完成
上下料；
14.2、该钣金工件自动折弯上下料机械手，通过液压缸、液压套和液压杆的设置，在液压套和液压杆之间相互配合的作用下，可以对机械臂进行伸缩，达到上下料的效果；
15.3、该钣金工件自动折弯上下料机械手，通过安装槽、安装块和固定柱的设置，在安装槽、安装块和固定柱之间相互配合的作用下，可将夹子板和夹子与连接块连接牢固，避免夹子板和夹子掉落，达不到上下料的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型俯视图结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a部放大结构示意图。
19.图中：1、安装架；2、移动机构；201、驱动电机；202、旋转杆；203、螺纹杆；3、安装柱；4、连接杆；5、转轴；6、机械臂；7、伸缩机构；701、液压缸；702、液压套；703、液压杆；8、连接块；9、安装机构；901、安装槽；902、安装块；903、固定柱；10、夹子板；11、夹子。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钣金工件自动折弯上下料机械手，包括安装架1，所述安装架1内部贯穿有移动机构2，所述移动机构2包括驱动电机201、旋转杆202和螺纹杆203，所述驱动电机201安装在安装架1的一侧，所述驱动电机201一端连接有旋转杆202，所述旋转杆202一端连接有螺纹杆203，通过驱动电机201、旋转杆202和螺纹杆203的设置，在驱动电机201、旋转杆202和螺纹杆203的配合使用下，安装柱3可以根据进行移动，从而带动机械臂6完成上下料，所述安装架1内部设置有安装柱3，所述安装柱3和螺纹杆203为螺纹连接，且安装柱3以螺纹杆203的中轴线对称设置，对称设置，可以提高上下料的效率，提高该设备的实用性；
22.所述安装柱3下端贯穿有连接杆4，所述连接杆4下端安装有转轴5，所述转轴5的一端连接有机械臂6，所述机械臂6通过转轴5与连接杆4构成旋转机构，且机械臂6的外径尺寸大于转轴5的外径尺寸，通过转轴5的设置，可以对机械臂6进行对折旋转，提高该设备的实用性，所述机械臂6内部安装有伸缩机构7，所述伸缩机构7包括液压缸701、液压套702和液压杆703，所述液压缸701设置在机械臂6内部，所述液压缸701一端设置有液压套702，所述液压套702内部配合安装有液压杆703，通过液压缸701、液压套702和液压杆703的设置，在液压套702和液压杆703之间相互配合的作用下，可以对机械臂6进行伸缩，达到上下料的效果；
23.所述机械臂6输出端连接有连接块8，所述连接块8通过安装机构9安装有夹子板10，所述安装机构9包括安装槽901、安装块902和固定柱903，所述安装槽901开设在连接块8的内部，所述安装槽901内部配合安装有安装块902，所述安装槽901和安装块902内部均贯
穿有固定柱903，通过安装槽901、安装块902和固定柱903的设置，在安装槽901、安装块902和固定柱903之间相互配合的作用下，可将夹子板10和夹子11与连接块8连接牢固，避免夹子板10和夹子11掉落，达不到上下料的效果，所述夹子板10下端设置有夹子11，所述夹子11在夹子板10上分布有若干个，且夹子11为“c”形状设置，通过夹子11“c”形状设置可以更好的进行抓料。
24.工作原理：对于这类钣金工件自动折弯上下料机械手，首先接通电源，检查各部分零件是否正常，若没有异常则通过安装槽901、安装块902和固定柱903的配合使用下，将夹子板10与连接块8安装牢固，避免在上下料时，夹子板10掉落，影响上下料，同时夹子11“c”形状设置可以更好的进行上下料，然后打开开关，根据上下料的位置，通过驱动电机201带动旋转杆202旋转，从而带动螺纹杆203，同时安装在螺纹杆203上的安装柱3也随之滑动，到达上下料位置，进行上下料，其次可以通过转轴5，对机械臂6进行对折旋转，提高该设备的实用性，再根据上下料的长短，通过液体灌入液压缸701推动液压套702从而带动液压杆703伸缩，使机械臂6可以更好地去上下料，最后将通过夹子11进行上下料，其中驱动电机201的型号为：ye2-132s-4，机械臂6型号为：zccttd8yrjh，液压缸701的型号为：cdm2b25，就这样完成整个钣金工件自动折弯上下料机械手的使用过程。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。