一种用于无人机倾斜摄影的双相机拍摄支架的制作方法

1.本实用新型涉及航拍领域，尤其涉及一种用于无人机倾斜摄影的双相机拍摄支架。


背景技术：

2.现有技术实现倾斜摄影三维建模操作，多是在无人机上装载专门购置的5镜头相机进行，其价格昂贵，增大了倾斜摄影三维建模的操作成本；同时5镜头相机由于相机画幅分辨率及拍照间隔的限制，无法通过固定翼无人机实现超高分辨率超精细建模；并且在无人机降落在地面上时，存在将相机镜头碰坏的危险性，给倾斜摄影三维建模操作带来了一定的困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是针对上述问题，提供一种结构简单、使用便利的用于无人机倾斜摄影的双相机拍摄支架。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种用于无人机倾斜摄影的双相机拍摄支架，包括相机安装座、相机架底座、控制机构，相机安装座底端与相机架底座相连接，相机架底座与无人机相连接；所述控制机构与无人机或相机架底座相连接；所述相机安装座包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、第二固定板均设置在无人机内部，第一固定板、第二固定板上均设置有用于照相机镜头穿过的镜头安装孔；第一固定板、第二固定板均呈倾斜状设置且第一固定板顶端与第二固定板顶端呈顶角状设置，第一固定板、第二固定板底端穿过设置在无人机底端的相机安装孔后与相机架底座上端面固定连接；所述相机架底座呈矩形板状，相机架底座与无人机下端面固定连接，相机架底座上设置有与相机安装孔相对应的镜头让位孔，镜头让位孔下方设置有用于对镜头让位孔进行启闭操作的控制门，控制门的一端与相机架底座下端面通过弹簧合页相连接；当弹簧合页处于正常状态时，控制门处于闭合状态；当控制门处于打开状态时，控制门与控制机构相连接。
6.进一步的，所述控制机构包括遥控舵机，遥控舵机固定连接在无人机底端，遥控舵机的输出轴与挡杆中部固定连接；当控制门处于打开状态时，控制门远离弹簧合页的一端卡合在挡杆上方。
7.进一步的，所述遥控舵机的型号为kst ds315mg。
8.进一步的，所述第一固定板、第二固定板的倾斜角度均为45度，第一固定板与第二固定板之间的夹角为90度，第一固定板、第二固定板上端侧面均设置有安装卡槽并通过安装卡槽与照相机相连接；当照相机卡合在安装卡槽内时，照相机镜头位于镜头安装孔内。
9.进一步的，所述相机架底座上设置有螺栓通孔并通过螺栓通孔与无人机底端端面螺栓连接。
10.进一步的，所述相机架底座前后侧面一体成型有防护板；当相机架底座与无人机
底端相连接时，防护板贴合在无人机的前后外侧壁上。
11.与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：
12.本实用新型通过第一固定板、第二固定板顶角构成相机安装座的设计，使得其可以在第一固定板、第二固定板上普通相机，从而令普通相机与第一固定板、第二固定板一样呈倾斜状设置，整个相机安装座固定在无人机的腔体内，通过设置在无人机底端的相机安装孔以及相机架底座上的镜头让位孔来实现相机的倾斜拍摄操作；同时其通过在相机架底座上设置控制门来对镜头让位孔进行控制，当无人机降落到地面上时通过控制机构对控制门进行闭合操作，避免了无人机内的相机镜头出现磕碰现象，保证了相机的安全性，给倾斜摄影三维建模操作带来了便利。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的第一状态结构图；
15.图2为本实用新型的第二状态结构图；
16.图3为本实用新型与相机的连接结构主视图；
17.图4为本实用新型与相机的连接结构俯视图；
18.图5为本实用新型的俯视结构图；
19.图6为相机架底座的仰视结构图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
21.如图1至图6所示，本实施例公开了一种用于无人机倾斜摄影的双相机拍摄支架，包括相机安装座、相机架底座4、控制机构，相机安装座底端与相机架底座4相连接，相机架底座4与无人机7相连接；所述控制机构与无人机7或相机架底座4相连接；
22.所述相机安装座4包括第一固定板1、第二固定板2，所述第一固定板1、第二固定板2均设置在无人机7的腔体内部，所述第一固定板1、第二固定板2上端侧面均设置有安装卡槽102并通过安装卡槽102与照相机3相连接，安装卡槽102可以方便照相机3的安装操作；第一固定板1、第二固定板2上均设置有用于照相机镜头穿过的镜头安装孔101；当照相机3卡合在安装卡槽102内时，照相机镜头位于镜头安装孔101内；第一固定板1、第二固定板2均呈倾斜状设置且第一固定板1顶端与第二固定板2顶端呈顶角状设置，第一固定板1、第二固定板2的倾斜角度均为45度，第一固定板1与第二固定板2之间的夹角为90度；第一固定板1、第二固定板2底端穿过设置在无人机7底端的相机安装孔（即无人机内部腔体底端）后与相机
架底座4上端面固定连接；
23.所述相机架底座4呈矩形板状，所述相机架底座4上设置有螺栓通孔403并通过螺栓通孔403与无人机7底端端面螺栓连接，所述相机架底座4前后侧面一体成型有防护板402；当相机架底座4与无人机7底端相连接时，防护板402贴合在无人机7的前后外侧壁上，防护板402可以提高相机架底座4与无人机7之间的连接结构稳固性；相机架底座4上设置有与相机安装孔相对应的镜头让位孔401，镜头让位孔401下方设置有用于对镜头让位孔401进行启闭操作的控制门5，控制门5的一端与相机架底座4下端面通过弹簧合页6相连接；当弹簧合页6处于正常状态时，控制门5处于闭合状态；当控制门5处于打开状态时，控制门5与控制机构相连接。
24.所述控制机构包括遥控舵机8，遥控舵机8的型号为kst ds315mg；遥控舵机8固定连接在无人机7底端，遥控舵机8的输出轴与挡杆9中部固定连接；当控制门5处于打开状态时，控制门5远离弹簧合页6的一端卡合在挡杆9上方。
25.在使用无人机进行摄像操作时，首先将控制门打开并通过控制遥控舵机令挡杆抵接在控制门下方，控制门处于打开状态（如图1所示）；在无人机将要降落时，控制遥控舵机的输出轴旋转90度，令挡杆不再对控制门抵接，控制门在弹簧合页的弹性作用下回复原位，将镜头让位孔闭合（如图2所示），从而避免了无人机的降落对腔体内的相机造成损坏，进一步提高了本实用新型的使用效果。
26.该技术方案可以利用普通数码相机固定角度安装进行倾斜摄影作业，降低了设备成本，同时数码相机由于画幅较大、分辨率较高，拍照间隔时间更短，可以满足固定翼无人机的拍照间隔要求，从而可以完成超高分辨率精细建模操作。
27.本实用新型通过第一固定板、第二固定板顶角构成相机安装座的设计，使得其可以在第一固定板、第二固定板上普通相机，从而令普通相机与第一固定板、第二固定板一样呈倾斜状设置，整个相机安装座固定在无人机的腔体内，通过设置在无人机底端的相机安装孔以及相机架底座上的镜头让位孔来实现相机的倾斜拍摄操作；同时其通过在相机架底座上设置控制门来对镜头让位孔进行控制，当无人机降落到地面上时通过控制机构对控制门进行闭合操作，避免了无人机内的相机镜头出现磕碰现象，保证了相机的安全性，给倾斜摄影三维建模操作带来了便利。