一种无人机的升降停机坪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机库领域，特别涉及一种无人机的升降停机坪。


背景技术：

2.无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。
3.但是，现有的无人机定位台一般结构较为复杂，也稳定性较差，例如专利号cn 209159539 u其技术方案采用齿条啮合实现定位台的升降，但是齿条与齿轮配合受齿数限制，其精确程度较差，且稳定性也较差，当无人机重量较重时，其机械误差也相应增加。
4.同时现有的无人机一般为小型机，因此适用于大多数的升降停车坪，但是对于一些作业的无人机，受重量的影响，当停机坪受无人机的重力影响下会造成中部受力过大，引起侧框的受力偏移，影响了停机坪保持水平状态，会出现一定的误差；且当无人机处于负载的情况时，起飞时，受反重力的影响会导致停机坪出现一定的偏移，影响其水平度。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种无人机的升降停机坪，旨在通过改进停机坪的结构，即使无人机重量较大或负载时，也可以保证停机坪的水平度，保证无人机的运行稳定。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机的升降停机坪，包括：
7.箱体，所述箱体设有垂向滑动区间；
8.升降台，所述升降台可用于放置无人机，且可升降台的垂向滑动区间垂向移动；
9.垂向驱动机构，所述垂向驱动机构包括设于箱体的导向柱以及设于升降台的导向套，所述箱体设有驱动升降台沿导向柱高度方向滑动的第一驱动装置；
10.中部支撑机构，所述中部支撑机构设置于升降台的中部位置，所述中部支撑机构为折叠结构；
11.机体定位装置，所述机体定位装置设于升降台上，并可将放置于升降台的无人机移动到升降台的预定位置并固定。
12.优选地，所述箱体设有内凹的定位槽，所述导向柱设于定位槽内，所述导向套与定位槽的内壁间隙配合。
13.优选地，所述第一驱动装置包括设于箱体的滚珠丝杠、设于升降台的丝杠螺母以及旋转电机，所述滚珠丝杠与驱动电机的驱动端相连接。
14.优选地，所述机体定位装置包括滑动安装于升降台上壁的横向移动架以及纵向移动架，所述横向移动架和纵向移动架之间呈垂向夹角。
15.优选地，所述中部支撑机构包括底座、转接架、两端枢转安装于底座和转接架之间
的第一连杆以及两端枢转安装于转接座与升降台之间的第二连杆，所述第一连杆和第二连杆设有两组并以升降台的轴线位置对称设置，所述转接架和升降台之间设有锁定装置用于将第一连杆和第二连杆在展开时锁定。
16.优选地，所述第二连杆平行设置有第三连杆，所述第三连杆的两端分别枢转安装于转接架和升降台之间，所述锁定装置设于第三连杆的上部。
17.优选地，所述锁定装置为伸缩电机，所述第三连杆的上端设有与伸缩电机相配合的插孔。
18.优选地，所述第一连杆为曲柄状。
19.优选地，所述升降台设有供横向移动架以及纵向移动架滑动的纵向滑槽和横向滑槽，所述升降台的底壁设有驱动横向移动架和纵向移动架的横向驱动装置和纵向驱动装置。
20.优选地，所述第一连杆的上端和第二连杆的下端枢转连接且设有阻尼器。
21.本实用新型技术方案通过在机箱和升降台分别设置导向柱和升降台，当需要升降时，通过丝杠螺母、滚珠丝杠以及驱动电机的配合，实现了升降台的精确位移，且震动较小，有效保证了无人机的稳定性；同时通过在升降台上设置机体定位装置，可以使无人机移动至预定的位置并固定，保证了无人机的运输稳定；通过第一连杆、第二连杆可以对升降台起到支撑作用，同时也可以吸收升降台的震动，提高了无人机的飞行稳定。
附图说明
22.图1为本实用新型立体示意图一；
23.图2为本实用新型立体示意图二；
24.图3为无人机库隐藏部分结构后立体示意图；
25.图4为中部支撑机构立体示意图(展开)；
26.图5为中部支撑机构立体示意图(折叠)
27.图中，1为箱体，2为升降台，31为导向柱，32为导向套，4为定位槽，51为滚珠丝杠，52为丝杠螺母，53为旋转电机，61为底座，62为转接座，63为第一连杆，64为第二连杆，65为第三连杆，71为纵向移动架，72为横向移动架，81 为纵向滑槽，82为横向滑槽。
具体实施方式
28.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明
所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.如图1至5所示，一种无人机的升降停机坪，包括：
32.箱体1，所述箱体1设有垂向滑动区间；
33.升降台2，所述升降台2可用于放置无人机，且可升降台2的垂向滑动区间垂向移动；
34.垂向驱动机构，所述垂向驱动机构包括设于箱体1的导向柱31以及设于升降台2的导向套32，所述箱体1设有驱动升降台2沿导向柱31高度方向滑动的第一驱动装置；
35.中部支撑机构，所述中部支撑机构设置于升降台2的中部位置，所述中部支撑机构为折叠结构；
36.机体定位装置，所述机体定位装置设于升降台2上，并可将放置于升降台2 的无人机移动到升降台2的预定位置并固定。
37.通过在机箱和升降台2分别设置导向柱31和升降台2，当需要升降时，通过丝杠螺母52、滚珠丝杠51以及驱动电机的配合，实现了升降台2的精确位移，且震动较小，有效保证了无人机的稳定性；同时通过在升降台2上设置机体定位装置，可以使无人机移动至预定的位置并固定，保证了无人机的运输稳定；通过第一连杆63、第二连杆64可以对升降台2起到支撑作用，同时也可以吸收升降台2的震动，提高了无人机的飞行稳定。
38.在本实用新型实施例中，所述箱体1设有内凹的定位槽4，所述导向柱31设于定位槽4内，所述导向套32与定位槽4的内壁间隙配合。
39.在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置包括设于箱体1的滚珠丝杠51、设于升降台2的丝杠螺母52以及旋转电机53，所述滚珠丝杠51与驱动电机的驱动端相连接。
40.在本实用新型实施例中，所述机体定位装置包括滑动安装于升降台2上壁的横向移动架72以及纵向移动架71，所述横向移动架72和纵向移动架71之间呈垂向夹角。
41.在本实用新型实施例中，所述中部支撑机构包括底座61、转接架、两端枢转安装于底座61和转接架之间的第一连杆63以及两端枢转安装于转接座62与升降台2之间的第二连杆64，所述第一连杆和第二连杆64设有两组并以升降台2的轴线位置对称设置，所述转接架和升降台2之间设有锁定装置用于将第一连杆63 和第二连杆64在展开时锁定。通过第一连杆63、第二连杆64可以对升降台2起到支撑作用，同时也可以吸收升降台2的震动，提高了无人机的飞行稳定。
42.在本实用新型实施例中，所述第二连杆64平行设置有第三连杆65，所述第三连杆65的两端分别枢转安装于转接架和升降台2之间，所述锁定装置设于第三连杆65的上部。
43.在本实用新型实施例中，所述锁定装置为伸缩电机，所述第三连杆65的上端设有与伸缩电机相配合的插孔，即将第三连杆65锁定第二连杆64的枢转也锁定，当然在具体实施例中，也可以在第一连杆63设置第四连杆从而起到锁定作用。
44.在本实用新型实施例中，所述第一连杆63为曲柄状，当连杆之间相互折叠时，可以起到缩小折叠空间。
45.在本实用新型实施例中，所述升降台2设有供横向移动架72以及纵向移动架 71滑
动的纵向滑槽81和横向滑槽82，所述升降台2的底壁设有驱动横向移动架和纵向移动架的横向驱动装置和纵向驱动装置。
46.在本实用新型实施例中，所述第一连杆63的上端和第二连杆64的下端枢转连接且设有阻尼器，当升降台2受压力时，通过第一连杆63和第二连杆可以吸收升降台2产生的震动，并起到支撑作用。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。