一种无人机平衡装置的制作方法

1.本实用新型涉及平衡设备的技术领域，特别是涉及一种无人机平衡装置。


背景技术：

2.一种无人机平衡装置是用于调节无人机平衡的辅助装置，其在平衡设备的领域中得到了广泛的使用；随着科技的发展，越来越多的无人机用于农业中，用于对农作物进行农作物生长观察、农药喷洒和生长剂喷洒等，应用十分广泛，当前的农用无人机平衡装置多数是单独安装在无人机的支脚上，且当前的无人机平衡装置多数是安装一些成本较高的电器产品，使得整个无人机制造成本增加，不利于推广使用，并且当药剂盒固定在安装板发生一定偏移后不能实现无人机整体的自动调节平衡，导致装置的自动化能力较差，导致无人机使用效果较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种既避免了设置成本较高的电器产品调节平衡，降低生产成本，又便于无人机主体整体的自动调节平衡，提高了装置的自动化能力，提高其整体使用效果的无人机平衡装置。
4.本实用新型的一种无人机平衡装置，包括无人机主体、上顶板、连接板、底板、升降装置、升降板、多组第一收缩杆、多组第一弹簧、安装板、固定装置、药剂箱、两组连接杆、两组滚轮、多组连接块、两组移动板、多组第二收缩杆、多组第二弹簧、多组固定滑块、两组齿条、两组齿轮、两组第一丝杠轴、多组第一固定块和两组配重块，上顶板固定在无人机主体的底端，两组连接板分别对称固定在上顶板底端的左右两侧，底板固定在两组连接板的底端，并且升降板通过升降装置与底板以及连接板连接，多组第一收缩杆均匀固定在升降板的顶端，第一弹簧固定套装在第一收缩杆上，并且第一收缩杆的顶端与安装板的底端连接，药剂箱通过固定装置固定在安装板的顶端，两组连接杆分别对称固定在药剂箱的左右两端，两组滚轮分别固定在两组连接杆的另一端，多组连接块分别固定在两组移动板的上下两端，并且两组滚轮分别与上方的两组连接块接触，升降板的左右两侧分别对称设置有槽口，两组移动板分别从无人机主体左右两侧的槽口穿过，并且多组第二收缩杆分别均匀固定在下方的两组连接块的底端，第二弹簧固定套装在第二收缩杆上，并且第二收缩杆的另一端与底板的顶端连接，两组移动板的左右两端设置有滑槽，固定滑块与移动板滑动卡装，并且多组固定滑块分别均匀对称固定在无人机主体左右两侧槽口的左右两端，齿条固定在移动板的前端，并与齿轮啮合传动连接，两组齿轮分别固定在两组第一丝杠轴的外侧端，两组第一丝杠轴分别与多组第一固定块转动连接，两组第一丝杠轴的螺纹相反，并且位于升降板底端的左右两侧，多组第一固定块分别均匀固定在升降板的底端，两组配重块分别与两组第一丝杠轴螺装连接，并与升降板的底端滑动卡装。
5.本实用新型的一种无人机平衡装置，升降装置包括两组转动轴、两组第一转动把手、两组第一锥齿轮、两组第二锥齿轮和两组第二丝杠轴，两组转动轴分别与两组连接板的
上部转动连接，两组第一转动把手分别固定在两组转动轴的外侧端，并且两组第一锥齿轮分别固定在两组转动轴的内侧端，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮分别固定在两组第二丝杠轴的上部，两组第二丝杠轴的上下两端分别与上顶板底端和底板顶端的左右两侧转动连接，并且升降板与两组第二丝杠轴螺装连接。
6.本实用新型的一种无人机平衡装置，固定装置包括多组第二固定块、多组螺杆、多组第二转动把手和多组夹持块，多组第二固定块分别固定在安装板顶端的前后左右，螺杆与第二固定块螺装连接，并且第二转动把手固定在螺杆的外侧端，夹持块与螺杆的内侧端转动连接，并与安装板滑动卡装。
7.本实用新型的一种无人机平衡装置，还包括多组加强板，多组加强板分别固定在两组连接板的左右两端，并与底板的顶端连接。
8.本实用新型的一种无人机平衡装置，还包括两组防滑套，两组防滑套分别固定套装在两组第一转动把手上。
9.本实用新型的一种无人机平衡装置，第一弹簧和第二弹簧的材质均为弹簧钢。
10.本实用新型的一种无人机平衡装置，齿条和齿轮之间涂有润滑油。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当药剂箱固定发生左右偏移时，在第一收缩杆和第一弹簧的配合使用下，使得安装板的重心偏移，从而使得药剂箱带动两组连接杆发生倾斜，此时两组移动板会在滚轮、连接块、第二收缩杆、第二弹簧和固定滑块的配合使用下，分别带动两组齿条朝相反方向移动，齿条与齿轮啮合传动连接，进而使得两组第一丝杠轴同步朝相反方向转动，两组第一丝杠轴上的螺纹相反，继而使得两组配重块朝着药剂箱倾斜方向相反的方向同步移动，通过配重块抵消药剂箱偏移产生的失衡，使得无人机主体整体处于平衡状态，既避免了设置成本较高的电器产品调节平衡，降低生产成本，又便于无人机主体整体的自动调节平衡，提高了装置的自动化能力，提高了无人机主体的整体使用效果。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视及其部分剖视结构示意图；
13.图2是本实用新型a处的放大结构示意图；
14.图3是本实用新型b处的放大结构示意图；
15.图4是本实用新型c处的放大结构示意图；
16.图5是本实用新型d处的放大结构示意图；
17.附图中标记：1、无人机主体；2、上顶板；3、连接板；4、底板；5、升降板；6、第一收缩杆；7、第一弹簧；8、安装板；9、药剂箱；10、连接杆；11、滚轮；12、连接块；13、移动板；14、第二收缩杆；15、第二弹簧；16、固定滑块；17、齿条；18、齿轮；19、第一丝杠轴；20、第一固定块；21、配重块；22、转动轴；23、第一转动把手；24、第一锥齿轮；25、第二锥齿轮；26、第二丝杠轴；27、第二固定块；28、螺杆；29、第二转动把手；30、夹持块；31、加强板；32、防滑套。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
19.如图1至图5所示，本实用新型的一种无人机平衡装置，包括无人机主体1、上顶板2、连接板3、底板4、升降装置、升降板5、多组第一收缩杆6、多组第一弹簧7、安装板8、固定装置、药剂箱9、两组连接杆10、两组滚轮11、多组连接块12、两组移动板13、多组第二收缩杆14、多组第二弹簧15、多组固定滑块16、两组齿条17、两组齿轮18、两组第一丝杠轴19、多组第一固定块20和两组配重块21，上顶板2固定在无人机主体1的底端，两组连接板3分别对称固定在上顶板2底端的左右两侧，底板4固定在两组连接板3的底端，并且升降板5通过升降装置与底板4以及连接板3连接，多组第一收缩杆6均匀固定在升降板5的顶端，第一弹簧7固定套装在第一收缩杆6上，并且第一收缩杆6的顶端与安装板8的底端连接，药剂箱9通过固定装置固定在安装板8的顶端，两组连接杆10分别对称固定在药剂箱9的左右两端，两组滚轮11分别固定在两组连接杆10的另一端，多组连接块12分别固定在两组移动板13的上下两端，并且两组滚轮11分别与上方的两组连接块12接触，升降板5的左右两侧分别对称设置有槽口，两组移动板13分别从无人机主体1左右两侧的槽口穿过，并且多组第二收缩杆14分别均匀固定在下方的两组连接块12的底端，第二弹簧15固定套装在第二收缩杆14上，并且第二收缩杆14的另一端与底板4的顶端连接，两组移动板13的左右两端设置有滑槽，固定滑块16与移动板13滑动卡装，并且多组固定滑块16分别均匀对称固定在无人机主体1左右两侧槽口的左右两端，齿条17固定在移动板13的前端，并与齿轮18啮合传动连接，两组齿轮18分别固定在两组第一丝杠轴19的外侧端，两组第一丝杠轴19分别与多组第一固定块20转动连接，两组第一丝杠轴19的螺纹相反，并且位于升降板5底端的左右两侧，多组第一固定块20分别均匀固定在升降板5的底端，两组配重块21分别与两组第一丝杠轴19螺装连接，并与升降板5的底端滑动卡装；当药剂箱9固定发生左右偏移时，在第一收缩杆6和第一弹簧7的配合使用下，使得安装板8的重心偏移，从而使得药剂箱9带动两组连接杆10发生倾斜，此时两组移动板13会在滚轮11、连接块12、第二收缩杆14、第二弹簧15和固定滑块16的配合使用下，分别带动两组齿条17朝相反方向移动，齿条17与齿轮18啮合传动连接，进而使得两组第一丝杠轴19同步朝相反方向转动，两组第一丝杠轴19上的螺纹相反，继而使得两组配重块21朝着药剂箱9倾斜方向相反的方向同步移动，通过配重块21抵消药剂箱9偏移产生的失衡，使得无人机主体1整体处于平衡状态，既避免了设置成本较高的电器产品调节平衡，降低生产成本，又便于无人机主体1整体的自动调节平衡，提高了装置的自动化能力，提高了无人机主体1的整体使用效果。
20.本实用新型的一种无人机平衡装置，升降装置包括两组转动轴22、两组第一转动把手23、两组第一锥齿轮24、两组第二锥齿轮25和两组第二丝杠轴26，两组转动轴22分别与两组连接板3的上部转动连接，两组第一转动把手23分别固定在两组转动轴22的外侧端，并且两组第一锥齿轮24分别固定在两组转动轴22的内侧端，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，并且两组第二锥齿轮25分别固定在两组第二丝杠轴26的上部，两组第二丝杠轴26的上下两端分别与上顶板2底端和底板4顶端的左右两侧转动连接，并且升降板5与两组第二丝杠轴26螺装连接；通过转动第一转动把手23，使得转动轴22带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，从而使得第二丝杠轴26转动，进而使得升降板5上下移动，便于根据药剂箱9的高度调节升降板5的高度，降低装置的使用局限性。
21.本实用新型的一种无人机平衡装置，固定装置包括多组第二固定块27、多组螺杆28、多组第二转动把手29和多组夹持块30，多组第二固定块27分别固定在安装板8顶端的前
后左右，螺杆28与第二固定块27螺装连接，并且第二转动把手29固定在螺杆28的外侧端，夹持块30与螺杆28的内侧端转动连接，并与安装板8滑动卡装；通过转动第二转动把手29，使得螺杆28带动夹持块30移动，通过多组夹持块30的配合使用，将药剂箱9夹持固定在安装板8的顶端，避免无人机主体1飞动时出现偏移或倾斜，提高装置的使用稳定性。
22.本实用新型的一种无人机平衡装置，还包括多组加强板31，多组加强板31分别固定在两组连接板3的左右两端，并与底板4的顶端连接；通过设置加强板31，加强连接板3与底板4连接的强度，提高装置的结构稳定性。
23.本实用新型的一种无人机平衡装置，还包括两组防滑套32，两组防滑套32分别固定套装在两组第一转动把手23上；通过设置防滑套32，避免操作人员转动第一转动把手23时出现打滑现象，避免出现磕碰损伤，提高装置的使用可靠性。
24.本实用新型的一种无人机平衡装置，第一弹簧7和第二弹簧15的材质均为弹簧钢；通过设置弹簧钢材质，进一步提高装置的结构强度，提高装置的使用寿命。
25.本实用新型的一种无人机平衡装置，齿条17和齿轮18之间涂有润滑油；通过涂抹润滑油，减小齿条17与齿轮18之间的摩擦损耗，进一步提高装置的使用寿命。
26.本实用新型的一种无人机平衡装置，其在工作时，首先通过转动第二转动把手29，使得螺杆28带动夹持块30移动，通过多组夹持块30的配合使用，将药剂箱9夹持固定在安装板8的顶端，避免无人机主体1飞动时出现偏移或倾斜，提高装置的使用稳定性，之后当药剂箱9固定发生左右偏移时，在第一收缩杆6和第一弹簧7的配合使用下，使得安装板8的重心偏移，从而使得药剂箱9带动两组连接杆10发生倾斜，此时两组移动板13会在滚轮11、连接块12、第二收缩杆14、第二弹簧15和固定滑块16的配合使用下，分别带动两组齿条17朝相反方向移动，齿条17与齿轮18啮合传动连接，进而使得两组第一丝杠轴19同步朝相反方向转动，两组第一丝杠轴19上的螺纹相反，继而使得两组配重块21朝着药剂箱9倾斜方向相反的方向同步移动，通过配重块21抵消药剂箱9偏移产生的失衡，使得无人机主体1整体处于平衡状态，既避免了设置成本较高的电器产品调节平衡，降低生产成本，又并与无人机主体1的整体的自动调节平衡，提高了装置的自动化能力，提高了无人机主体1的整体使用效果，然后通过转动第一转动把手23，使得转动轴22带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25啮合传动连接，从而使得第二丝杠轴26转动，进而使得升降板5上下移动，便于根据药剂箱9的高度调节升降板5的高度，降低装置的使用局限性。
27.本实用新型的一种无人机平衡装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种无人机平衡装置的无人机主体1为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。