网片翻转助力机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及网片翻转助力机械手。


背景技术：

2.在装配式建筑领域中，预制构件生产中，叠合板构件中钢筋网片存在转运问题，钢筋焊网机生产的成品网片在出口是处于水平状态，需要将成品网片翻转90度，放置于立式网片存储架上，但是网片成立式存储架上取下后，需要网片旋转一定角度，然后放置于网片输送轨道上。
3.现有技术中，网片一般需要人工搬运，但是网片体积过大，不仅从焊网机上放置于立式存储架上需要多人合作完成，而且，从立式存储架上取下，放置于网片输送轨道上也需要多人合作完成，不方便翻转且工作效率低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处，解决了现有技术中不方便翻转，工作效率低的技术问题，提供网片翻转助力机械手，此装置方便翻转，工作效率高。
5.本实用新型的目的是这样实现的：网片翻转助力机械手，包括固定座，所述固定座的左右两端分别设有向下延伸的连接块，所述连接块上可转动的连接有转动轴，伸出连接块的所述转动轴上连接有固定管，所述固定管在转动轴的下方，所述固定管的下侧设有安装框架，所述安装框架上排布有四个呈矩形设置的夹持机构，所述夹持机构包括吊钩，所述吊钩可沿着安装框架在前后方向上移动。
6.本实用新型中，固定座安装在机械臂上（机械臂为现有技术），机械臂带动整机移动，根据网片的尺寸，调节夹持机构在安装框架上前后移动，使夹持机构的位置合适，机械手带动整机朝向网片的方向移动，吊钩钩住网片，机械臂带动吊钩钩住网片移动到合适的位置后，根据需要，转动轴转动，转动轴的转动带动固定管，固定管带动安装框架，安装框架带动吊钩，吊钩带动网片翻转，翻转到合适的位置后，转动轴停止转动，完成网片的调运和翻转工作；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：夹持机构的设置，方便吊装网片，吊钩位置可调，可适应不同规格网片的吊装；转动轴、固定管、安装框架的设置，实现夹持机构带动网片翻转，使用方便，工作效率高，可应用于网片的吊装和翻转工作中。
7.为了实现吊钩可沿着安装框架前后移动，所述安装框架包括间隔设置的两个横管，所述横管的两端分别设有纵管，所述夹持机构还包括套装在纵管上的固定套，所述吊钩设置在固定套的下侧，所述固定套的上部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓朝里的一端可压紧在纵管上。
8.为了方便固定套的拆装，所述固定套包括基体，所述基体上经固定螺栓连接有盖板，所述纵管插接在基体与盖板之间。
9.为了实现转动轴可转动，两个连接块之间的所述转动轴上设有至少一个拨块，所
述固定座上设有至少一个直线驱动器，所述直线驱动器与拨块一一对应，所述直线驱动器上设有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆远离直线驱动器的一端铰接在拨块上。
10.为了在安装框架向上转动时，对向上翻转的角度进行限位，两个所述横管中部还设有连接管，固定管一侧的所述连接管上设有下限位块，所述下限位块上设有下限位阶，所述固定座上设有与下限位块相对应的上限位块，所述上限位块上设有上限位阶，当安装框架向上转动时，下限位阶可抵触在上限位阶上。
11.为了在安装框架向下转动时，对向下翻转的角度进行限位，固定管另一侧的所述连接管上设有下定位块，所述固定座上设有与下定位块相对应的上定位块，安装框架向下转动时，下定位块的上侧可抵触在上定位块的下侧。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述固定座的上端设有连接盘，所述连接盘上排布有若干个用于连接的连接孔。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图。
14.图2为本实用新型的立体结构图一。
15.图3为图2中a处的局部放大图。
16.图4为本实用新型的立体结构图二。
17.图中：1 固定座，101 连接块，102 连接盘，103 连接孔，2 转动轴，3 固定管，4 安装框架，401 横管，402 纵管，403 连接管，5 夹持机构，501 吊钩，502 固定套，502a 基体，502b 盖板，502c 固定螺栓，503 调节螺栓，504 手柄，6 拨块，7 直线驱动器，701 伸缩杆，8 下限位块，801 下限位阶，9 上限位块，901 上限位阶，10 下定位块，11 上定位块。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
19.如图1～4所示的网片翻转助力机械手，包括固定座1，固定座1的上端设有连接盘102，连接盘102上排布有若干个用于连接的连接孔103，固定座1的左右两端分别设有向下延伸的连接块101，连接块101上可转动的连接有转动轴2，伸出连接块101的转动轴2上连接有固定管3，固定管3在转动轴2的下方，固定管3的下侧设有安装框架4，安装框架4上排布有四个呈矩形设置的夹持机构5，夹持机构5包括吊钩501，吊钩501可沿着安装框架4在前后方向上移动，安装框架4包括间隔设置的两个横管401，横管401的两端分别设有纵管402，夹持机构5还包括套装在纵管402上的固定套502，吊钩501设置在固定套502的下侧，固定套502的上部螺纹连接有调节螺栓503，调节螺栓503的上端设有手柄504，调节螺栓503朝里的一端可压紧在纵管402上，固定套502包括基体502a，基体502a上经固定螺栓502c连接有盖板502b，纵管402插接在基体502a与盖板502b之间；两个连接块101之间的转动轴2上设有至少一个拨块6，固定座1上设有至少一个直线驱动器7，直线驱动器7与拨块6一一对应，直线驱动器7上设有可伸缩的伸缩杆701，伸缩杆701远离直线驱动器7的一端铰接在拨块6上；两个横管401中部还设有连接管403，固定管3一侧的连接管403上设有下限位块8，下限位块8上设有下限位阶801，固定座1上设有与下限位块8相对应的上限位块9，上限位块9上设有上限位阶901，当安装框架4向上转动时，下限位阶801可抵触在上限位阶901上；固定管3另一侧
的连接管403上设有下定位块10，固定座1上设有与下定位块10相对应的上定位块11，安装框架4向下转动时，下定位块10的上侧可抵触在上定位块11的下侧。
20.本实用新型中，用螺栓固定连接孔103，将固定座1安装在机械臂上（机械臂为现有技术，本实用新型附图中未画出），机械臂带动整机移动，根据网片的尺寸，旋松手柄504，使调节螺栓503松开纵管402，在前后方向上，移动固定套502，使夹持机构5的位置合适，即使吊钩501的位置合适，机械手带动整机朝向网片的方向移动，吊钩501钩住网片，机械臂带动吊钩501钩住网片移动到合适的位置后，根据需要，直线驱动器7的伸缩杆701回缩，伸缩杆701带动拨块6，拨块6带动转动轴2转动，转动轴2带动固定管3、安装框架4和夹持机构5，吊钩501带动网片翻转，当下限位块8的下限位阶801抵触在上限位块9的上限位阶901上时，网片翻转到位，直线驱动器7停止转动，机械臂带动吊钩501，将网片放置在设定的位置后，完成该网片的调运和翻转工作，然后，直线驱动器7的伸缩杆701再伸出，伸缩杆701带动转动轴2反向转动，吊钩501随着安装框架4转动，当下定位块10抵触到上限位块9时，伸缩杆701运动到位，吊钩501回复到初始位置，可进行下一张网片的调运；本实用新型中夹持机构5的设置，方便吊装网片，吊钩501位置可调，可适应不同规格网片的吊装；调节螺栓503、基体502a和盖板502b的设置，不仅方便调节吊钩501的位置，而且方便拆装固定套502，方便零部件的更换；转动轴2、固定管3、安装框架4的设置，实现夹持机构5带动网片翻转，使用方便，工作效率高；下限位块8、上限位块9、上定位块11和下定位块10的设置，对翻转角度进行限位，防止翻转角度超程，可应用于网片的吊装和翻转工作中。
21.本实用新型专利并不局限于上述实例，在本实用新型专利公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。