一种蓄电池端子自动加工设备的制作方法

1.本发明涉及端子加工技术领域，尤其涉及一种蓄电池端子自动加工设备。


背景技术：

2.接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件，因此，在加工蓄电池端子过程中，要严格要求冲压出端子的精确度。
3.中国专利cn 214239137 u公开了一种端子加工模具快速定位装置，涉及快速定位技术领域，针对模具快速定位时，由于人工将模具定位到脱模箱、橡胶液箱和烘干箱内速度慢，步骤多，而且浪费时间，人工资源不能做到一体化，导致生产速度慢效率极低的问题，现提出如下方案，所述支撑架的左侧内部固定套设有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部固定套设有第一锥齿轮，所述螺杆的外部螺纹套设有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有模具，所述支撑架的左侧内壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的右端固定连接有第一轴承。本实用新型是一体化运行，可以快速定位到某个位置进行加工生产，节约了金钱和人工资源，而且速度快，合格率高，效率高。
4.但是该技术方案中在对端子进行定位时，不能够适用于对冲压过程的定位，由于端子原料在冲压台上进行冲压时，端子原料需要不断的向冲孔处供给，导致在每次进给的过程，相邻两排的冲孔易出现不在同一直线的情况，导致加工出的端子壁厚误差较大，造成端子的强度分布不均匀，难以安装到蓄电池的端部或者安装在蓄电池端部易造成脱落的现象。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种蓄电池端子自动加工设备，通过在每次冲孔过程中同频率的对端子原料进行位置校正，同时，在端子原料进给过程中采用间断供给的方式，能够保证每次进给的量一致，确保加工出的端子孔距一致，壁厚分布均匀，加精度高。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓄电池端子自动加工设备，其特征在于，包括：定位单元；校核单元，所述校核单元设于所述定位单元下端；输送单元；所述输送单元位于所述定位单元的进料端；以及冲压单元，所述冲压单元设于所述定位单元上部；输送单元将端子原料间断的送入至定位单元内部，通过冲压单元往复的将端子原料进行冲孔，随后与冲压单元同频率的校核单元将冲出的孔进行位置校核。
7.作为改进，所述定位单元包括：模具；
导料柱，所述导料柱滑动插接在所述模具内部；多组所述导料柱呈两列布置，且其外侧设有与端子原料厚度相匹配的导向槽。
8.作为改进，所述模具上部且位于两列所述导料柱之间呈对角贯通有第一冲孔与第二冲孔；所述模具的四个拐角处均开设有导向孔。
9.作为改进，所述校核单元包括：齿条；传动组件，所述传动组件位于所述齿条侧部；螺旋杆，所述螺旋杆设于所述传动组件上部；校核组件，所述校核组件设于所述螺旋杆侧部；集尘组件，所述集尘组件设于所述校核组件上部；以及集尘箱，所述集尘箱设于所述集尘组件的斜下方；所述螺旋杆外侧设有用于调节校核组件高度的往复轨道。
10.作为改进，所述校核组件包括：升降杆，所述升降杆通过侧部设置的连杆滑动连接至往复轨道；载体板，所述载体板连接在所述升降杆顶部；所述载体板顶部连接有第一校核柱及第二校核柱。
11.作为改进，所述第一校核柱与第二校核柱呈对角设置。
12.作为改进，所述集尘组件包括：集尘板；联动杆，所述联动杆上端与所述集尘板转动连接，下端与所述载体板转动连接。
13.作为改进，所述集尘板呈倾斜设置，其顶部的两侧连接有用于配合联动杆来调节集尘板与第一校核柱相对位置的定位杆。
14.作为改进，所述输送单元包括：底板；固定块，所述固定块设于底板顶部；推送板，所述推送板转动连接在所述固定块的出料端；夹杆，所述夹杆滑动连接在所述固定块外侧且其下部与所述推送板转动连接；夹板，用于对端子原料进行初步定位的所述夹板滑动连接在所述的底板的梯形槽内部；进给辊子，所述进给辊子转动连接在所述固定块的进料端；所述推送板呈弧形状，且其通过内部设置的第一紧固轴与夹杆转动连接；所述进给辊子底部与端子原料的上表面接触。
15.作为改进，所述冲压单元包括：冲压块；载具，所述载具连接在所述冲压块底部；预压件，所述预压件通过其上部设置的弹性件与所述载具连接；所述预压件内部滑动连接有对中机构，所述对中机构顶部连接在所述载具底部；所述冲压块侧部连接有推块。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过在冲孔过程中，冲压单元推动导料柱向下移动，使得悬空端子原料在冲孔时与模具的上表面接触，防止冲孔时端子出现弯曲。
17.（2）本发明通过升降杆带动载体板做一次往复升降移动，使得位于第一冲孔与第二冲孔正下方的第一校核柱与第二校核柱做一次往复升降运动，且第一校核柱与第二校核柱在上升到最高处时插进端子原料的上一次冲压工序的冲孔处，将端子原料进行校正。
18.（3）本发明通过将设置在载体板上端的第一校核柱与第二校核柱成对角设置，确保在校正端子原料时，不仅能够进行恒向的距离校正，还能够进行纵向的距离校正，进一步提高校核的准确性。
19.（4）本发明通过联动杆带动集尘板沿着限位轨滑动至第一校核柱与第二校核柱的正上方，此时冲孔过程产生的碎屑沿着集尘板上端滑入到集尘箱内部进行收集，避免碎屑污染环境。
20.（5）本发明通过冲压单元中的冲压块带动推块向下移动，推块带动推送板绕着第一紧固轴转动，此过程，原先与端子原料处于分离状态的紧固轴顶紧端子原料，且推力弹簧处于压缩状态，使得端子原料暂停进给，同时冲压单元利用这个时间段完成冲压，且校核单元利用这个时间段进行校核工作，确保每次进给量一致。
21.（6）本发明通过在弹性件的推动下将导料柱向下推动，使得端子原料与模具的上表面接触，且在冲压之前，对中机构先进入导向孔中，随后在通过载具下部的冲压件进行冲压，确保在冲压之前，设备能够自动对准。
22.综上所述，本发明具有每次进给的量一致，确保加工出的端子孔距一致，壁厚分布均匀，加精度高等优点。
附图说明
23.图1为本发明整体靠右结构示意图；图2为本发明定位单元与校核单元的连接关系图；图3为本发明在图2中a处的放大图；图4为本发明定位单元的局部剖视图；图5为本发明模具的结构示意图；图6为本发明校核单元的结构示意图；图7为本发明棘齿轮的内部结构图；图8为本发明整体靠左结构示意图；图9为本发明在图8中b处的放大图；图10为本发明输送单元的剖视图；图11为本发明冲压单元的结构示意图。
24.图中；1、定位单元；2、校核单元；3、输送单元；4、冲压单元；5、驱动单元；6、工作台；101、模具；1011、第一冲孔；1012、第二冲孔；1013、导向孔；102、送钉机构；1021、推杆；103、转盘；104、导料柱；1041、预紧机构；1042、限位板；1043、导向槽；201、齿条；2011、导块；202、传动组件；2021、套板；2022、棘齿轮；20221、卡紧槽；20222、插块；20223、转轴；2023、第一斜齿轮；2024、第二斜齿轮；203、螺旋杆；2031、往复轨道；204、校核组件；2041、连杆；2042、升
降杆；2043、载体板；20431、第一校核柱；20432、第二校核柱；205、集尘组件；2051、集尘板；2052、联动杆；2053、定位杆；206、集尘箱；2061、导向杆；301、底板；302、固定块；303、推送板；304、夹杆；3041、第一紧固轴；3042、第二紧固轴；3043、压板；305、推力弹簧；306、夹板；307、进给辊子；308、驱动杆；401、冲压块；402、载具；403、预压件；4031、对中机构；404、弹性件；405、推块；501、第一驱动轮；502、第二驱动轮；503、偏心轮；601、收集箱；602、支撑板；6021、限位轨。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.实施例一如图1、图8所示，一种蓄电池端子自动加工设备，包括：定位单元1；校核单元2，所述校核单元2设于所述定位单元1下端；输送单元3；所述输送单元3位于所述定位单元1的进料端；以及冲压单元4，所述冲压单元4设于所述定位单元1上部；输送单元3将端子原料间断的送入至定位单元1内部，通过冲压单元4往复的将端子原料进行冲孔，随后与冲压单元4同频率的校核单元2将冲出的孔进行位置校核。
28.进一步的，如图2-5所示，所述定位单元1包括：模具101；导料柱104，所述导料柱104滑动插接在所述模具101内部；多组所述导料柱104呈两列布置，且其外侧设有与端子原料厚度相匹配的导向槽1043；所述导料柱104外侧且位于模具101内部活动套设有预紧机构1041，所述预紧机构1041外部且位于限位板1042下部固定套设有限位板1042；所述模具101的出料端设有用于将钉子送入冲压处的送钉机构102；所述送钉机构102与冲钉的进料端设有推杆1021；所述推杆1021的侧部设有用于供顶的转盘103。
29.更进一步的，所述模具101上部且位于两列所述导料柱104之间呈对角贯通有第一
冲孔1011与第二冲孔1012；所述模具101的四个拐角处均开设有导向孔1013。
30.需要说明的是，在端子原料在输送单元3的作用下沿着导料柱104外部的导向槽1043移动，并通过冲压单元4进行往复冲孔，在冲孔过程中，冲压单元4推动导料柱104向下移动，使得悬空端子原料在冲孔时与模具101的上表面接触，防止冲孔时端子出现弯曲。
31.作为改进，如图6-7所示，所述校核单元2包括：齿条201；所述齿条201连接在所述导料柱104下端；所述齿条201外侧靠下滑动套设有用于导向的导块2011；传动组件202，所述传动组件202位于所述齿条201侧部；所述传送组件202包括：套板2021，所述套板2021连接在所述导块2011上端；所述套块2021内部转动连接有与齿条201啮合的棘齿轮2022；所述棘齿轮2022前端连接有第一斜齿轮2023；所述第一斜齿轮2023下端啮合有用于带动螺旋杆203转动的第二斜齿轮2024；如图7所述，所述棘齿轮2022内部设有多组环形布置的卡紧槽20221，所述卡紧槽20221内部滑动连接有插块20222，多组所述插块20222的尾部转动连接于转轴20223的边缘处。
32.螺旋杆203，所述螺旋杆203设于所述传动组件202上部；校核组件204，所述校核组件204设于所述螺旋杆203侧部；集尘组件205，所述集尘组件205设于所述校核组件204上部；以及集尘箱206，所述集尘箱206设于所述集尘组件205的斜下方；优选的，所述集尘箱206下端的外部且位于连杆2041的两侧连接有防止连杆2041发生歪斜的导向杆2061；所述螺旋杆203外侧设有用于调节校核组件204高度的往复轨道2031。
33.进一步的，所述校核组件204包括：升降杆2042，所述升降杆2042通过侧部设置的连杆2041滑动连接至往复轨道2031；载体板2043，所述载体板2043连接在所述升降杆2042顶部；所述载体板2043顶部连接有第一校核柱20431及第二校核柱20432。
34.更进一步的，所述第一校核柱20431与第二校核柱20432呈对角设置。
35.其中，所述集尘组件205包括：集尘板2051；联动杆2052，所述联动杆2052上端与所述集尘板2051转动连接，下端与所述载体板2043转动连接。
36.此外，所述集尘板2051呈倾斜设置，其顶部的两侧连接有用于配合联动杆2052来调节集尘板2051与第一校核柱20431相对位置的定位杆2053。
37.需要补充的是，如图11所示，所述校核单元2底部设有工作台6，所述工作台6侧部设有用于收集成品的收集箱601，所述工作台6上部且位于模具101下端连接有支撑板602，所述支撑板602内部且位于定位杆2053的两侧设有限位轨6021。
38.需要说明的是，在冲压单元4推动导料柱104向下移动且冲孔未开始的这一时间段，导料柱104带动齿条201沿着导块2011向下移动，齿条201通过棘齿轮2022带动第一斜齿轮2023转动，第一斜齿轮2023通过第二斜齿轮2024带动螺旋杆203转动，螺旋杆203通过往复轨道2031旋转一圈带动连杆2041做一次升降运动，连杆2041通过升降杆2042带动载体板2043做一次往复升降移动，使得位于第一冲孔1011与第二冲孔1012正下方的第一校核柱20431与第二校核柱20432做一次往复升降运动，且第一校核柱20431与第二校核柱20432在上升到最高处时插进端子原料的上一次冲压工序的冲孔处，将端子原料进行校正；本发明通过将设置在载体板2043上端的第一校核柱20431与第二校核柱20432成对角设置，确保在校正端子原料时，不仅能够进行恒向的距离校正，还能够进行纵向的距离校正，进一步提高校核的准确性；此外，在载体板2043带动第一校核柱20431与第二校核柱20432向上移动过程中，载体板2043通过联动杆2052带动集尘板2051在定位杆2053的作用下沿着限位轨6021移动，使得第一校核柱20431与第二校核柱20432能顺利的穿过第一冲孔1011与第二冲孔1012对端子进行校核，当载体板带动第一校核柱20431与第二校核柱20432向下移动过程中，校核过程结束且冲孔工作开始，此时，载体板2043通过联动杆2052带动集尘板2051沿着限位轨6021滑动至第一校核柱20431与第二校核柱20432的正上方，此时冲孔过程产生的碎屑沿着集尘板2051上端滑入到集尘箱206内部进行收集，防止过多的碎屑弥漫在空气中对操作者身体带来影响。
39.作为改进，如图8-10所示，所述输送单元3包括：底板301；固定块302，所述固定块302设于底板301顶部；推送板303，所述推送板303转动连接在所述固定块302的出料端；夹杆304，所述夹杆304滑动连接在所述固定块302外侧且其下部与所述推送板303转动连接；夹板306，用于对端子原料进行初步定位的所述夹板306滑动连接在所述的底板301的梯形槽内部；进给辊子307，所述进给辊子307转动连接在所述固定块302的进料端；所述推送板303呈弧形状，且其通过内部设置的第一紧固轴3041与夹杆304转动连接；所述进给辊子307底部与端子原料的上表面接触；所述辊子307位于固定块302外部连接有驱动杆308。
40.需要补充的是，如图1所示，所述冲压单元4上部设有驱动单元5，所述驱动单元5包括第一驱动轮501，与第一驱动轮501啮合的第二驱动轮502，以及与第二驱动轮502同轴设置的偏心轮503，所述偏心轮503与所述驱动杆308上端连接；所述第一驱动轮501后端设置有驱动装置。
41.需要说明的是，如图8、图10所示，端子原料在输送单元3处进料过程中，端子原料在夹板306之间通过转动的偏心轮503带动驱动杆308转动，驱动杆308在通过进给辊子307带动端子原料向冲压处进给，同时，第二驱动轮502通过冲压单元4中的冲压块401带动推块405向下移动，推块405带动推送板303绕着第一紧固轴3041转动，此过程，原先与端子原料
处于分离状态的紧固轴3041顶紧端子原料，且推力弹簧305处于压缩状态，使得端子原料暂停进给，同时冲压单元4利用这个时间段完成冲压，且校核单元利用这个时间段进行校核工作，确保每次进给量一致。
42.实施例二为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：如图11所示，所述冲压单元4包括：冲压块401；载具402，所述载具402连接在所述冲压块401底部；预压件403，所述预压件403通过其上部设置的弹性件404与所述载具402连接；所述预压件403内部滑动连接有对中机构4031，所述对中机构4031顶部连接在所述载具402底部；所述冲压块401侧部连接有推块405。
43.需要说明的是，通过将对中机构4031滑动设置在预压件403内部，确保预压件403向下移动过程中，在弹性件404的推动下将导料柱104向下推动，使得端子原料与模具101的上表面接触，且在冲压之前，对中机构4031先进入导向孔1013中，随后在通过载具402下部的冲压件进行冲压，确保在冲压之前，设备能够自动对准。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。