集成弧压调控的智能等离子切割方法和系统与流程

1.本发明属于等离子切割控制领域，具体涉及集成弧压调控的智能等离子切割方法和系统。


背景技术：

2.等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化(和蒸发)，并借高速等离子的动量(一般采用空气压缩机压缩空气，并将压缩的空气排出并结合切割电源形成的电弧，形成切割电弧)排除熔融金属以形成切口的一种加工方法，故等离子切割电源在整个施工中具有举足轻重的地位。
3.市面上的等离子切割机与等离子弧压调高器分别属于两种不同的设备，一般由不同的厂家生产，由经销商或用户来进行配置组合。两者之间只能进行一些简单的通信，不能实现联动，同时不同厂商的等离子切割机和等离子弧高压调高器与工控机的通信出现故障难以发现，也不支持用户进行远程监控。


技术实现要素：

4.本发明提供集成弧压调控的智能等离子切割方法和系统，用以解决现有技术中，用户难以进行远程监控正在运行的等离子切割装置和弧压调高装置的问题。
5.本发明的基础方案提供了：集成弧压调控的智能等离子切割方法，包括：
6.在工控机判定等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定时，等离子切割装置向工控机发送配置申请信号；
7.工控机根据所述配置申请信号，判定自身是否存在配置文件；若存在，则将所述配置文件发送给等离子切割装置以进行初始配置；若不存在，则向云端服务器发送含配置申请信号的连接申请信息；
8.云端服务器根据所述连接申请信息，将对应的配置数据发送给工控机，供工控机存储；
9.等离子切割装置根据工控机所发送的初始配置进行配置后，等离子切割装置和弧压调高装置采集实时参数和实际工作时长发送给云端服务器，供云端服务器存储；
10.云端服务器在接收到用户客户端所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证；
11.在验证成功后，云端服务器对用户客户端所发送的指令数据进行解析，得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置以供执行；云端服务器将所存储的实时参数和实际工作时长发送给所述用户客户端以供显示。
12.有益效果：本方案中等离子切割装置和弧压调高装置在进行正确验证和启动后，将实时参数和实际工作时长发送给云端服务器，以供用户客户端在进行身份验证后，通过与云端服务器的连接查看到等离子切割装置和弧压调高装置的实时工作参数和实际工作时长，从而实现对于等离子切割装置和弧压调高装置的远程监控。
13.本方案中，用户客户端在进行身份验证后，可以向云端服务器发送指令数据；云端服务器在身份验证成功后，对用户客户端所发送的指令数据进行解析得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置以供执行。实现了用户客户端在进行身份验证后对等离子切割装置和弧压调高装置的远程控制。
14.本方案中，等离子切割装置在启动后，向工控机发送配置申请信号；工控机将自身存储的配置文件发送给等离子切割装置以进行初始配置，若工控机自身不存在配置文件则会向云端服务器发送含所述配置申请信号的连接申请信息；云端服务器根据连接申请信息，从自身数据库中查找到与所述连接申请信息中配置申请信号相对应的配置数据，发送给工控机；工控机获取所述云端服务器所发送的配置数据后，将所述配置数据存储或更新，并将所述配置信息发送给等离子切割装置，以进行初始配置。等离子切割装置在运行初采用最新的配置数据进行初始配置，保证等离子切割装置以最新的配置文件进行运行。
15.进一步，在工控机判定等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定前，所述方法还包括：
16.等离子切割装置在采集到启动指示后，将所述启动指示发送给工控机；
17.工控机根据所述启动指示，验证等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定性；
18.其中，所述启动指示为等离子切割装置收到用户客户端所发送的。
19.进一步，还包括：
20.等离子切割装置根据工控机所发送的初始配置进行配置后，等离子切割装置和弧压调高装置采集实时参数和实际工作时长还发送给工控机；
21.工控机根据等离子切割装置和弧压调高装置所采集到的实时参数和实际工作时长，调整预存的原始参数；在用户确认后将所述工作参数发送给等离子切割装置和弧压调高装置执行。
22.进一步，验证所述等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定，包括：
23.工控机周期性向等离子切割装置和弧压调高装置发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；
24.工控机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到等离子切割装置或弧压调高装置所发送的应答信号，和/或，工控机检验接收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，工控机接收到应答信号中的功能码与前一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，工控机判定当前通信状态为异常状态，等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接不稳定；否，则所述等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接稳定。
25.进一步，所述云端服务器根据所述连接申请信息，将对应的配置数据发送给工控机时，所述方法还包括：
26.所述云端服务器创建一条与所述配置申请信号相关联的开机记录，并存储；
27.在验证成功后用户客户端向云端服务器发送记录申请信息；
28.所述云端服务器根据记录申请信息，查找到与所述记录申请信息相对应的开机记录发送给用户客户端以供显示。
29.进一步，云端服务器在接收到用户客户端所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证，包括：
30.用户客户端向云端服务器发送用户身份验证信息，所述用户身份验证信息包括云端序列号、用户账户信息、用户标志码；所述用户标志码为所述用户客户端唯一；
31.云端服务器在用户身份验证信息中的云端序列号是否与本云端服务器相同、用户身份验证信息中的用户标志码是否与本云端服务器相匹配、用户身份验证信息中的用户账号信息是否与服务器中对应所述用户标志码的用户账户信息相同时，用户身份验证信息的验证结果为验证成功。
32.本发明还提供集成弧压调控的智能等离子切割系统，包括等离子切割装置、弧压调高装置、工控机、云服务器和用户客户端；
33.所述等离子切割装置包括启动单元和通讯单元；通讯单元根据启动单元所发送的启动信号，向工控机发送配置申请信号；
34.所述工控机，用于根据所述配置申请信号，将配置文件发送给所述等离子切割装置进行配置；所述配置文件由工控机与云端服务器通讯连接后，工控机从云端服务器中获取；
35.所述云端服务器，用于存储和更新配置文件，还用于存储等离子切割装置和弧压调高装置采集的实时参数和实际工作时长；
36.所述用户客户端，用于向云端服务器发送用户身份验证信息；
37.所述云端服务器，还用于在接收到用户客户端所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证，在验证成功时，向用户客户端发送验证成功信号；在验证成功后，云端服务器对用户客户端所发送的指令数据进行解析，得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置以供执行；云端服务器将所存储的实时参数和实际工作时长发送给所述用户客户端以供显示。
38.进一步，所述等离子切割装置的通讯模块包括rs485通讯模块和quectel-ec20通讯模块，所述quectel-ec20通讯模块通过tcp协议向所述云端服务器发送数据，rs485通讯模块读取所述工控机所发送的配置信息。
39.进一步，所述rs485通讯模块采用max485，数据位指令中两个8字节数据对应运行数据的高8位、低8位数据、状态位数据，1个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示8路状态。
40.进一步，所述等离子切割装置通过通讯单元获取所述弧压调高装置所采集的实时参数和实际工作时长，与所述等离子切割装置自身所采集的实时参数和实际工作时长，一起发送给云端服务器和工控机。
附图说明
41.图1为本发明集成弧压调控的智能等离子切割方法的流程图；
42.图2为本发明集成弧压调控的智能等离子切割系统的结构示意图。
具体实施方式
43.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
44.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
45.第一实施方式：
46.本发明的第一实施方式提供了集成弧压调控的智能等离子切割方法，包括：
47.在工控机判定等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定时，等离子切割装置向工控机发送配置申请信号；
48.工控机根据所述配置申请信号，判定自身是否存在配置文件；若存在，则将所述配置文件发送给等离子切割装置以进行初始配置；若不存在，则向云端服务器发送含配置申请信号的连接申请信息；云端服务器根据所述连接申请信息，将对应的配置数据发送给工控机，供工控机存储；
49.等离子切割装置根据工控机所发送的初始配置进行配置后，等离子切割装置和弧压调高装置采集实时参数和实际工作时长发送给云端服务器，供云端服务器存储；
50.云端服务器在接收到用户客户端所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证；在验证成功后，云端服务器对用户客户端所发送的指令数据进行解析，得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置以供执行；云端服务器将所存储的实时参数和实际工作时长发送给所述用户客户端以供显示。
51.等离子切割装置和弧压调高装置在进行正确验证和启动后，将实时参数和实际工作时长发送给云端服务器，以供用户客户端在进行身份验证后，通过与云端服务器的连接查看到等离子切割装置和弧压调高装置的实时工作参数和实际工作时长，从而实现对于等离子切割装置和弧压调高装置的远程监控。
52.用户客户端在进行身份验证后，可以向云端服务器发送指令数据；云端服务器在身份验证成功后，对用户客户端所发送的指令数据进行解析得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置以供执行。实现了用户客户端在进行身份验证后对等离子切割装置和弧压调高装置的远程控制。
53.等离子切割装置在启动后，向工控机发送配置申请信号；工控机将自身存储的配置文件发送给等离子切割装置以进行初始配置，若工控机自身不存在配置文件则会向云端服务器发送含所述配置申请信号的连接申请信息；云端服务器根据连接申请信息，从自身数据库中查找到与所述连接申请信息中配置申请信号相对应的配置数据，发送给工控机；工控机获取所述云端服务器所发送的配置数据后，将所述配置数据存储或更新，并将所述配置信息发送给等离子切割装置，以进行初始配置。等离子切割装置在运行初采用最新的配置数据进行初始配置，保证等离子切割装置以最新的配置文件进行运行。
54.下面对本实施方式的集成弧压调控的智能等离子切割方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须，本实施方式的具体流程如图1所示，本实施方式应用于集成弧压调控的智能等离子切割系统。
55.步骤101，在工控机判定等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定时，等离子切割装置向工控机发送配置申请信号。
56.具体而言，工控机判定等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定，包括：
57.s1-1，等离子切割装置在采集到启动指示后，将所述启动指示发送给工控机；
58.s1-2，工控机根据所述启动指示，验证等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定性。
59.其中，步骤s1-1中，等离子切割装置的启动指示获取的方式有：
60.(1)等离子切割装置上设置有开关按钮，用户按压所述开关按钮，开关按钮对应电路就会产生代表启动指示的电路状态。例如，用户按压开关按钮，使得开关按钮所在电路导通(代表了启动指示)；等离子切割装置采集到开关按钮所在电路导通，即，等离子切割装置采集到启动指示。其实质是，用户在等离子切割装置附近，人工控制等离子切割装置启动。
61.(2)等离子切割装置与用户客户端之间通过通信连接，用户客户端向等离子切割装置发送启动指示，等离子切割客户端的通信单元接收到启动指示，完成等离子切割装置的启动指示获取。该获取方式是通过用户客户端远程控制等离子切割装置的启闭的。其实质是，用户使用用户客户端在远程控制等离子切割装置启动。
62.步骤s1-2中，验证所述等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接的稳定，包括：
63.s1-2-1，工控机周期性向等离子切割装置和弧压调高装置发送含功能码的启动信号；所述启动信号包括功能码、验证码和数据码；
64.s1-2-2，工控机在发送启动信号后的第一预设时长内未接收到等离子切割装置或弧压调高装置所发送的应答信号，和/或，工控机检验接收到的应答信号中的验证码异于预设的验证码，和/或，工控机接收到应答信号中的功能码与前一个周期所发送的启动信号中的功能码不一致；则，工控机判定当前通信状态为异常状态，等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接不稳定，执行步骤s1-2-3；否，则所述等离子切割装置和弧压调高装置与工控机之间的通讯连接稳定。
65.s1-2-3，工控机连续多次向等离子切割装置和弧压调高装置发送启动信号，判定当前通信状态为异常状态的次数达到预设次数时，则工控机停止工作，并进行报警，向云服务器和用户客户端发送告警信息。
66.步骤s1-2中，通讯是否稳定判断过程中，将工控机作为主机，将等离子切割装置和弧压调高装置作为从机。主机所发送的启动信号中功能码用于指示从机实现某种对应的功能，验证码用于主机与从机之间的验证，数据码则是主机传输给从机的数据。主机通过应答信号判断主机与从机之间的通讯是否出现异常，根据从机反馈的应答信号中的验证码与前一个周期时间节点该主机所发送的启动信号中的验证码(即，预设的验证码)之间进行比较，来判定该应答信号是否对应主机所发送的启动信号，如果比较结果一致，则证明当前收到的应答信号正是前述主机所发送的启动信号的回应，此时则判断本次通信为正常通信；反之，如果不一致，则会判断本次通信为异常通信，即当前收到的应答信号与主机所发送的启动信号并不对应。同样的，根据应答信号中的功能码与前一个周期节点所发送的启动信号中的功能码来判断，两者信号应答信号所对应的是否是掐一个周期节点所发送的启动型号，若功能码对应，则判定前述应答信号与前述启动信号两者之间是对应的，也就是说主机与从机之间通讯正常，主机和从机在针对同一个功能(功能码所对应的功能)进行数据通信交流。
67.进一步的，s1-2-3中，工控机向等离子切割装置和弧压调高装置发送含功能码的
启动信号的周期为50ms；预设次数为3。
68.与步骤s1-2-2对应地，等离子切割装置和弧压调高装置接收主机发送的启动信号，在所述启动信号中的验证码与预设的验证码不一致，和/或，从机在接收启动信号后的第二预设时长内没有接收到由主机发送的下一个启动信号；则，从机拒绝执行所述启动信号中功能码对应操作，以及，从机修改所述启动信号中的功能码，修改后的启动信号作为应答信号发送给主机，供主机根据所述应答信号中修改后的功能码执行对应功能。
69.在一些示例中，步骤101中配置申请信号中包括了等离子切割装置唯一的标号、弧压调高装置唯一的标号、配置申请信息。等离子切割装置通过通讯单元与弧压调高装置相互连接，等离子切割装置中的通讯单元采用rs484通讯模块，rs484通讯模块能够读取分析弧压调高装置的数据。rs485通讯模块采用max485，数据位指令中两个8字节数据对应运行数据的高8位、低8位数据、状态位数据，1个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示8路状态。
70.步骤102，工控机根据所述配置申请信号，判定自身是否存在配置文件；若存在，则执行步骤103；若不存在，则执行步骤104；
71.步骤103，工控机将所述配置文件发送给等离子切割装置以进行初始配置，并执行步骤106；
72.具体而言，工控机根据配置申请信号中的配置申请信息，从自身存储器中查找到对应等离子切割装置唯一的标号的等离子切割配置信息，和查找到对应弧压调高装置唯一标号的弧压调高配置信息，将等离子切割配置信息和弧压调高配置信息合并为配置文件。
73.步骤104，工控机向云端服务器发送含配置申请信号的连接申请信息，并执行步骤105；
74.步骤105，云端服务器根据所述连接申请信息，将对应的配置数据发送给工控机，供工控机存储；并执行步骤102；
75.步骤106，等离子切割装置根据工控机所发送的初始配置进行配置，并执行步骤107。
76.具体而言，在工控机中配置文件缺失或不全时，直接从与其连接的云端服务器中获取最新的对应配置数据，并重新执行步骤102，重新查找到对应等离子切割装置唯一的标号的等离子切割配置信息，和查找到对应弧压调高装置唯一标号的弧压调高配置信息，将等离子切割配置信息和弧压调高配置信息合并为配置文件，以发送给等离子切割装置进行配置，实现等离子切割装置和弧压调高装置的正常工作。
77.在一些示例中，云端服务器根据所述连接申请信息，创建一条与所述配置申请信号相关联的开机记录，并存储。记载每一次等离子切割装置和弧压调高装置采用云端服务器其中配置数据的记录，便于后续用户通过用户客户端登录云端服务器查看设备的开机记录。
78.步骤107，等离子切割装置和弧压调高装置采集实时参数和实际工作时长发送给云端服务器，供云端服务器存储。
79.具体而言，等离子切割装置和弧压调高装置在启动后，根据最新的配置文件进行重新配置后，可以正式地进行工作。等离子切割装置和弧压调高装置在运行时，均会将采集到的实时参数和实际工作时长发送给云端服务器进行记录存档，便于后续工作人员采用用户客户端登录云端服务器查看等离子切割装置和弧压调高装置的历史工作状态变化。
80.在一些示例中，步骤107还包括：等离子切割装置根据工控机所发送的初始配置进行配置后，等离子切割装置和弧压调高装置采集实时参数和实际工作时长还发送给工控机；工控机根据等离子切割装置和弧压调高装置所采集到的实时参数和实际工作时长，调整预存的原始参数；在用户确认后将所述工作参数发送给等离子切割装置和弧压调高装置执行。
81.该示例的实现过程为：用户通过键盘等输入设备输入的原始参数，包括：工件材质、工件厚度、工作模式。工控机内部存有“专家系统”，可以根据用户输入的原始参数，结合等离子切割装置和弧压调高装置所发送的实施参数和实际工作时长，得出最佳的工作参数，并对等离子切割部分和弧压调高部分进行设置，并通过这两个功能部分上传的实时数据来监控整机的运行状况，作出适当的参数调整。
82.用户预设了原始参数之后，原始参数还可以根据当前的工作参数进行进一步的自动调整，避免了原始参数出现不准确的问题。同时，原始参数根据当前工作参数进行调整的情况说明了，要达到原始参数的相关目标，需要不断的进行微调，避免了由于临时调整过大，出现的调节过冲或者是不到位的情况；提高了整体参数调节的稳定性。
83.步骤108，用户客户端向云段服务器发送的用户身份验证信息；
84.步骤109，云端服务器在接收到用户客户端所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证；若验证结果为“验证成功”则向用户客户端发送身份验证正确信号；若验证结果为“验证失败”，则向用户客户端发送验证失败信号；
85.步骤110，用户客户端接收到云端服务器所发送的失败信号，则重新执行给你步骤108；
86.具体而言，通过用户身份验证信息来验证用户客户端处的用户是否为云端服务器所授权的用户，保护了云端服务器的数据。用户身份验证信息的表现形式可以是账号和密码，也可以是账号和指纹，还可以是账号声纹等等常见的身份验证的表现形式。云端服务器对用户身份验证信息进行验证的方式可以是，将所述用户身份验证信息与数据库中预存的授权的用户身份信息进行比较，若存在一致的身份信息，则判定验证结果为“验证成功”，若均不存在，则判定为“验证失败”。
87.进一步的，用户身份验证信息包括用户客户端标号、用户基础身份；云端服务器首先验证用户身份信息中的用户客户单标号是否是授权的用户客户端的用户客户端标号之一，崽判断用户基础身份是否为授权的身份信息中的一个；在前述两个判断均为“是”时，则判定验证结果为“验证成功”，否则判定为“验证失败”。其中，用户客户端标号是用户客户端的唯一标号，用户客户端标号可以直接代表了用户客户端。本方案中不仅仅考虑到了用户的身份是否为授权，还考虑到了用户所用的用户客户端是否授权，加强了云端服务器中信息的保密性。
88.步骤111，用户客户端接收到云端服务器所发送的验证成功信号，则向云端服务器发送指令数据，所述指令数据包括用户指令信息和验证成功标志。
89.步骤112，云端服务器收到用户客户端所发送的指令数据，对所述指令数据进行解析，得到用户指令信息，执行步骤113和步骤114；
90.步骤113，在所述用户指令信息为查看指令时，云端服务器将所存储的实时参数和实际工作时长发送给所述用户客户端。
91.步骤114，在所述用户指令信息为控制指令时，云端服务器将用户指令信息发送给等离子切割装置和弧压调高装置；
92.步骤115，等离子切割装置和弧压调高装置接收到所述云端服务器发送的用户指令信息，根据所述用户指令信息执行对应操作。
93.在用户使用用户客户端与云服务器之间建立通讯，实现身份验证后，用户可以通过云服务器查看云服务器中所存储的数据；用户还可以通过云服务器控制等离子切割装置和弧压调高装置的工作状态，实现远程遥控。
94.在一些示例中，用户还能够使用用户客户端与与云服务器之间建立通讯，实现身份验证后，查看云端服务器所记录的开机记录。
95.上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
96.第二实施方式：
97.本发明的第二实施方式提供集成弧压调控的智能等离子切割系统，包括等离子切割装置21、弧压调高装置22、工控机23、云端服务器24和用户客户端25；
98.所述等离子切割装置21包括启动单元和通讯单元；通讯单元根据启动单元所发送的启动信号，向工控机发送配置申请信号；
99.所述工控机23，用于根据所述配置申请信号，将配置文件发送给所述等离子切割装置21进行配置；所述配置文件由工控机23与云端服务器24通讯连接后，工控机从云端服务器24中获取；
100.所述云端服务器24，用于存储和更新配置文件，还用于存储等离子切割装置21和弧压调高装置22采集的实时参数和实际工作时长；
101.所述用户客户端25，用于向云端服务器24发送用户身份验证信息；还用于向云端服务器24发送指令数据；还用于向云端服务器24发送查看信息；
102.所述云端服务器24，还用于在接收到用户客户端25所发送的用户身份验证信息后，对所述用户身份验证信息进行验证，在验证成功时，向用户客户端发送验证成功信号；在验证成功后，云端服务器24对用户客户端25所发送的指令数据进行解析，得到用户指令信息，将用户指令信息发送给等离子切割装置21和弧压调高装置22以供执行；在验证成功后，云端服务器24根据用户客户端25所发送的查看信息，将所存储的实时参数和实际工作时长发送给所述用户客户端25以供显示。
103.所述等离子切割装置21的通讯模块包括rs485通讯模块和quectel-ec20通讯模块，所述quectel-ec20通讯模块通过tcp协议向所述云端服务器24发送数据，rs485通讯模块读取所述工控机所发送的配置信息。
104.所述rs485通讯模块采用max485，数据位指令中两个8字节数据对应运行数据的高8位、低8位数据、状态位数据，1个bit为1路状态，每1个字节8个bit表示8路状态。例如：读取主电源工作状态:01 03 00 10 00 01 85cf；读取主电源a相电压:01 03 00 11 00 01 d4 0f；读取主电源b相电压:01 03 00 12 00 01 24 0f；读取主电源c相电压:01 03 00 13 00 01 75cf。
105.等离子切割装置21通过串口通信，向弧压调高装置读取分析sram data数据。具体的，所述等离子切割装置21通过通讯单元获取所述弧压调高装置所采集的实时参数和实际工作时长，与所述等离子切割装置自身所采集的实时参数和实际工作时长，一起发送给云端服务器和工控机。
106.不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
107.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。