一种冲孔用工件定位夹持装置的制作方法

1.本发明属于翻转装置相关技术领域，尤其涉及一种冲孔用工件定位夹持装置。


背景技术：

2.工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。随着我国市场上的人工费用越来越贵，促使企业的自动化水平不断提高，尤其是焊接，冲孔方面的市场，对变位机的应用很广，对于一些空间曲线的焊接和冲孔尤为重要。
3.目前变位机现有的夹紧工件形式为通过变位机头箱/尾箱的三爪卡盘撑紧工件，再对工件进行其它操作(如焊接/切割/装配)，如果再次对同样的工件进行操作(如焊接/切割/装配)的话，就需要重新卸下工件，更换工件，影响工作效率以及增加工人的操作强度，同时操作麻烦，结构复杂。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种冲孔用工件定位夹持装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具，所述夹具上固定连接有若干个固定块，若干个所述固定块上均固定连接有气缸，若干个所述气缸的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板，所述夹具的两侧均设置有用于固定夹具的安装机构，两个所述安装机构的一端均设置有连接机构，两个所述连接机构的一端均设置有卡接机构。
6.优选的，所述安装机构包括固定盘，所述固定盘的一端开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有若干个凸杆，且若干个所述凸杆呈环形分布。
7.优选的，所述共设置为三个，且三个所述呈环形分布，相邻两个所述之间的夹角相等，通过设置三个呈环形分布的凸杆，能够起到固定的作用。
8.优选的，所述连接机构包括连接盘，所述连接盘的一端固定连接有与凹槽相互卡合的凸块，所述凸块的一端开设有与凸杆一一对应的卡孔，通过卡孔的设置，能够对凸杆进行卡合，起到固定的作用。
9.优选的，所述卡接机构包括连接块，所述连接块的一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板远离连接块的一侧固定连接有固定夹板，所述固定板上开设有两个相互平行的滑动槽，两个所述滑动槽的内部滑动连接有滑动夹板，两个所述连接块上螺纹连接有螺纹锁杆，且所述螺纹锁杆纵向贯穿于连接块，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持，同时操作简单，使用方便，实用性较高。
10.优选的，所述夹具的中部固定连接有加强筋，利用加强筋，可以对夹具起到加固的作用。
11.优选的，所述固定块共设置为四个，且四个所述固定块呈矩形分布，通过设置四个固定块，能够均匀的将工件进行夹持。
12.优选的，四个所述固定块的上表面均安装有用于检测工件的感应器，通过感应器的设置，能够有效的起反馈信号作用，方便对工件进行夹持。
13.优选的，所述夹紧板的下表面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫，能够有效的起到保护，避免磨损。
14.优选的，所述感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm,通过设置感应器的顶端比气缸的输出端顶端低5mm，方便工件的放置和夹持，方便操作。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明，通过螺纹锁杆的设置，在固定夹板和滑动夹板的作用下，利用滑动槽，能够有效的对夹具进行夹持和拆卸，结构简单，实用性较强，提高了工作效率以及降低了工人的操作强度。
17.2.本发明，通过安装机构合连接机构的设置，利用凸块和凹槽，在卡孔和凸杆的配合，能够块速的对夹具进行固定，同时避免了反复拆卸的情况，提高了工作效率。
18.3.本发明，通过感应器的设置，能够有效的实现自动化，避免了人工对工件进行夹持固定，利用橡胶垫，能够有效的对工件进行保护，避免了发生磨损的情况。
附图说明
19.图1是本发明的主视示意图；
20.图2是本发明的夹具侧视结构示意图；
21.图3是本发明的安装机构与连接机构连接结构示意图；
22.图4是本发明的卡接机构结构示意图；
23.图5是本发明的卡接机构的侧视结构示意图。
24.图中：1、夹具；2、固定块；3、气缸；4、夹紧板；5、安装机构；501、固定盘；502、凹槽；503、凸杆；6、连接机构；601、连接盘；602、凸块；603、卡孔；7、卡接机构；701、连接块；702、固定板；703、固定夹板；704、滑动槽；705、滑动夹板；706、螺纹锁杆；8、加强筋；9、感应器；10、橡胶垫。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.本发明提供一种冲孔用工件定位夹持装置，如图1至图5所示，一种冲孔用工件定位夹持装置，包括夹具1，所述夹具1上固定连接有若干个固定块2，若干个所述固定块2上均固定连接有气缸3，若干个所述气缸3的输出端均固定连接有用于夹紧工件的夹紧板4，所述夹具1的两侧均设置有用于固定夹具1的安装机构5，两个所述安装机构5的一端均设置有连接机构6，两个所述连接机构6的一端均设置有卡接机构7。
27.优选的，所述安装机构5包括固定盘501，所述固定盘501的一端开设有凹槽502，所述凹槽502的内部固定连接有若干个凸杆503，且若干个所述凸杆503呈环形分布。
28.优选的，所述凸杆503共设置为三个，且三个所述凸杆503呈环形分布，相邻两个所述凸杆503之间的夹角相等，通过设置三个呈环形分布的凸杆503，能够起到固定的作用。
29.优选的，所述连接机构6包括连接盘601，所述连接盘601的一端固定连接有与凹槽502相互卡合的凸块602，所述凸块602的一端开设有与凸杆503一一对应的卡孔603，通过卡孔603的设置，能够对凸杆503进行卡合，起到固定的作用。
30.优选的，所述卡接机构7包括连接块701，所述连接块701的一端固定连接有两个固定板702，两个所述固定板702远离连接块701的一侧固定连接有固定夹板703，所述固定板702上开设有两个相互平行的滑动槽704，两个所述滑动槽704的内部滑动连接有滑动夹板705，两个所述连接块701上螺纹连接有螺纹锁杆706，且所述螺纹锁杆706纵向贯穿于连接块701，通过螺纹锁杆706的设置，在固定夹板703和滑动夹板705的作用下，利用滑动槽704，能够有效的对夹具1进行夹持，同时操作简单，使用方便，实用性较高。
31.优选的，所述夹具1的中部固定连接有加强筋8，利用加强筋8，可以对夹具1起到加固的作用。
32.优选的，所述固定块2共设置为四个，且四个所述固定块2呈矩形分布，通过设置四个固定块2，能够均匀的将工件进行夹持。
33.优选的，四个所述固定块2的上表面均安装有用于检测工件的感应器9，通过感应器9的设置，能够有效的起反馈信号作用，方便对工件进行夹持。
34.优选的，所述夹紧板4的下表面固定连接有橡胶垫10，通过橡胶垫10，能够有效的起到保护，避免磨损。
35.在使用前，将感应器9和气缸3通过气管和线束与外部气泵和电机进行连接，在使用时，首先将将夹具1放入固定夹板703和滑动夹板705之间，通过外部工具转动螺纹锁杆706，带动滑动夹板705沿着滑动槽704向上移动并对夹11进行夹紧，然后将夹具1一端的连接机构6上的凸块602对准凹槽502的内部，使凸块602上的卡孔603与凹槽502内部的凸杆503进行卡合，通过卡孔603的设置，能够对凸杆503进行卡合，起到固定的作用，使夹具1另一端的安装机构5和连接机构6进行连接，进而将需要加工的工件放置在夹具1上，通过感应器9检测工件，通过感应器9的设置，可以检测工件，对气缸3的使用起到反馈信号，同时传输信号给气缸3，使气缸3向下移动，带动夹紧板4向下移动，对工件进行夹紧，通过橡胶垫10，能够有效的起到保护，避免磨损，然后利用机器手进行加工，当需要对工件进行更换时，通过将气缸3抬起，带动夹紧板4向上移动，进而将加工好的工件取下，再将新的工件放入，操作同样的步骤，同时当需要使用到不同的夹具1时，通过手动拧松螺纹锁杆706，带动滑动夹板705向下移动，实现对夹具1的松动，通过螺纹锁杆706的设置，在固定夹板703和滑动夹板705的作用下，利用滑动槽704，能够有效的对夹具1进行夹持，进而手动将夹具1从卡接机构7上取下，再将新的夹具1放入，即实现块速更换，实用性较强，使用方便，提高了工作效率。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。