远程控制购物方法及系统与流程

1.本技术涉及互联网技术领域，特别涉及远程控制进行购物的技术领域。


背景技术：

2.近年来，机器人技术迅速发展，应用也日益普及，尤其是在工业制造领域。与此同时，虽然5g技术和物联网技术也发展迅速，为用户在远程浏览和控制方面提供了更多的发展空间，但目前机器人的实际应用尚未有效得进入诸如体验购式购物等领域，具体地说，虽然电商已经成为人们生活的一部分，但电商只能提供平面的商品展示，更多的现实场景的购物体验电商还不能提供，而人们要获得现实场景的购物体验就必须到商店去购买，但实际上快速的工作节奏使得人们没有那么多的时间用来逛店购物，其中路上消耗的交通成本和时间也是重要的阻碍。
3.因此，如何通过互联网和机器人等技术让用户能够更加快捷地获得现实场景的浏览和购物体验，是有待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种远程控制购物方法及系统，不但能够远程选择个性化的购物机器人，而且可以控制购物机器人进行影像采集、视频信息和语音信息交互，以及执行各种动作，使用户不但能够通过实景全面了解感兴趣的商品，避免了网购中商品的广告照片与实物不对等的情况，还能够在购物过程中与店员实时交流，有效获得商品信息，进一步的，还可以结合用户终端的支付功能，方便地完成支付，从而更加快捷地获得现实场景的浏览和购物体验。
5.本技术公开了一种远程控制购物方法，包含：
6.处理中心接收来自用户终端的接入请求，所述接入请求中包含所述用户终端id，所述处理中心根据所述接入请求对所述用户终端进行认证；
7.经认证的所述用户终端对所述处理中心提供的待选购物机器人进行选择，并向所述处理中心发送购物机器人选择消息，所述购物机器人选择消息中包含所述用户终端id和选择的购物机器人id；
8.所述处理中心根据所述购物机器人选择消息，在所述用户终端id与选择的购物机器人id之间建立对应关系；
9.所述处理中心接收来自所述用户终端的包含有该用户终端id的控制消息，并根据该用户终端id与选择的购物机器人id之间的对应关系，将所述控制消息转发给相应的购物机器人，所述购物机器人根据所述控制消息，执行相应的操作。
10.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
11.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息进行相应的位置移动，所述位置移动包括：向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、旋转、停止。
12.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
13.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息中包含的目标位置信息，和该购物机器人本身的当前位置信息，完成相应的路径规划，并沿所述路径移动至目标位置。
14.在另一个优选例中，也可以不用设置目标位置，由用户自动根据手机上看见的实景画面的变化去控制设备行走到目的地。
15.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
16.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息，进行以下操作之一或其任意组合：旋转摄像头，升降摄像头、举手、抓取商品、或放下商品。
17.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
18.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息，采集并发送当前场景中的影像数据，并通过处理中心将所述影像数据反馈给用户终端。
19.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
20.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息，与店员进行音频或视频通话，以实现双向交流。
21.在一个优选例中，所述相应的操作包含：
22.所述购物机器人根据来自处理中心的控制消息，扫描需要购买的商品二维码以获取商品信息，并根据所述商品信息执行下单支付购买。
23.在一个优选例中，在所述经认证的所述用户终端对所述处理中心提供的待选购物机器人进行选择的步骤中，所述用户终端在处理中心选择感兴趣的区域及区域对应的商场，并选择该商场中的可操作的购物机器人。
24.在一个优选例中，所述购物机器人的通信方式选自：wifi、4g或5g。
25.本技术还公开了一种远程控制购物系统包含：用户终端、处理中心和购物机器人，其中，所述用户终端和所述购物机器人通过所述处理中心通信，并且，
26.所述用户终端用于向所述处理中心发送认证请求，通过所述处理中心选择目标场景下可用的购物机器人，并通过所述处理中心向选择的购物机器人发送控制消息；
27.所述处理中心用于根据所述用户终端的认证请求，对所述用户终端进行认证，并向经认证的所述用户终端提供目标场景下可用的购物机器人信息，并将来自所述用户终端的控制消息发送给该用户终端选择的购物机器人；
28.所述购物机器人用于根据来自所述处理中心的用户终端的控制消息进行相应的操作。
29.本技术实施方式中，由用户通过用户终端与处理中心进行通信交互，实现了对商场中的购物机器人的选择和操作控制，不但能够远程选择个性化的购物机器人，而且可以控制购物机器人进行影像采集、视频信息和语音信息交互，以及执行各种动作，使用户不但能够通过实景全面了解感兴趣的商品，避免了网购中商品的广告照片与实物不对等的情况，还能够在购物过程中与店员实时交流，有效获得商品信息，进一步的，还可以结合用户终端的支付功能，方便地完成支付，从而更加快捷地获得现实场景的浏览和购物体验。
30.本技术的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本技术所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本技术上述发明内容中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各
种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a b c，在另一个例子中公开了特征a b d e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a b c d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a b c e的方案应当视为已经被记载。
附图说明
31.图1是根据本技术第一实施方式的远程控制购物方法的流程示意图；
32.图2是根据本技术第二实施方式的远程控制购物系统的结构示意图。
具体实施方式
33.在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
35.如图1所示，本技术的第一实施方式涉及一种远程控制购物方法，其中，购物机器人和用户终端通过云服务与数据处理中心进行无线信息交互。下面具体介绍处理中心、用户终端和购物机器人，及本实施例的远程控制购物方法的具体流程。
36.具体的，处理中心是指云端服务器在收到用户的请求指令后，然后经过运算需要告诉设备端做出相应的动作，如用户做了一个旋转操作，处理中心收到指令后需要计算出旋转的度数，然后将结果发送至设备端，让设备端做出相应的动作来满足用户的需求。再比如用户做了行走的请求指令，云端处理中心在收到该指令后会计算设备实际要行走的距离，然后再将运算结果告诉设备端，设备端再去执行该动作。
37.优选的，所述处理中心可根据用户角色分配权限，不同角色人员可进行相关操作，举例来说，管理人员可全局操控购物机器人，如启动关机等操作。
38.进一步的，处理中心可接收来自用户终端的控制指令，例如：
‘
前，后，左，右，旋转，上，下，启动，停止，拍照，录音，录屏，举手，微笑’等，并将控制指令转发给该用户终端对应的购物机器人。
39.进一步的，处理中心还可监控用户的操作行为，出现危险操作时，终止机器人工作。数据中心还可记录用户操作行为，并对用户操作行为进行大数据分析，获得用户需求和喜好预测，从而根据需求和喜好预测推荐相关的商品或服务内容，从而提高用户的体验。
40.进一步的，商家可通过处理中心编辑上传商品信息，和处理用户订单等操作。
41.优选的，所述用户终端可以是移动终端，例如：手机、平板电脑、笔记本电脑，和穿戴设备等。
42.进一步的，用户终端可在处理中心选择感兴趣的区域及区域对应的商场，并选择该商场中的可操作的购物机器人，其中，购物机器人采用支持wifi/4g/5g无线网传输，较佳地使用5g网络来提高用户操作的灵敏性和及时性。
43.进一步的，用户可选择用户终端app控制面板上的
‘
前，后，左，右，旋转，上，下，启
动，停止，拍照，录音，录屏，举手，微笑’等指令，由用户终端发送给处理中心，并由处理中心转发给该用户终端对应的购物机器人执行相应的操作。
44.优选的，所述购物机器人具有识别、移动、语音交互、视频交互、抓取物品和影像采集等功能。
45.进一步的，购物机器人可根据来自处理中心的控制消息，进行相应的位置移动，包括：向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、旋转、停止，等等。具体的，购物机器人可根据由处理中心转发的用户终端的控制消息中含有的目标位置信息，和该购物机器人本身的当前位置信息，完成相应的路径规划，并沿所述路径移动至目标位置，同时，购物机器人可进行地图构建和避障操作。
46.进一步的，购物机器人可根据来自处理中心的控制消息，进行旋转摄像头、升降摄像头、举手、抓取商品、放下商品等操作。例如，购物机器人可通过调用摄像头和传感器将采集到的实时视频数据传送给用户，旋转电机能够带动摄像头上下左右360度旋转，还可以对购物机器人的摄像头进行上升和下降操作，从而提高用户的视线范围。用户端在通过手机app查看实时设备端(机器人)返回的画面场景，因为摄像头可以上下左右旋转，也可以升降动作，所以可以全方位的看见实景画面，以便于来控制机器人进行行走，行走的线路完全通过用户自行进行控制，但遇到障碍物时，设备端会做强停处理，这个时候需要前方障碍物消失或者用户旋转设备端换一个无障碍物行走方向才能继续行走，以达到用户可以让设备端自由无规划方向的行走。
47.进一步的，购物机器人可根据来自处理中心的控制消息，通过录音、录像、录屏、拍照等方式，采集并发送当前场景中的影像数据，包括图像、音频、视频，等等，并通过处理中心反馈给用户终端。具体的，购物机器人可通过摄像头采集原始模拟信号，将其转换为数据流并发送给处理中心，由处理中心转发到用户终端，由用户终端将数据流转换为用户可看见的场景画面，由此实现了用户通过用户终端、处理中心和购物机器人在目标场景下观看。
48.进一步的，购物机器人可与店员进行音频或视频通话，实现双向交流。
49.进一步的，购物机器人可根据用户终端的控制消息，扫描需要购买的商品二维码获取商品信息，并执行下单支付购买操作，从而实现全新的购物体验。
50.具体的，举例来说，购物机器人可包含人机交互层，评估层，规划层，行为层这四个层次，具体的，层次可以理解为需要执行的几个步骤，人机交互层是用户发出指令后机器人需要做出的动作，评估层及规则层表示为处理中心在收到该指令后去判断是否能执行，比如机器人已经靠近墙面了，这个时候处理中心就会估计机器人不能再行走了，必须强制停止机器人的行走动作，同理如果前方是可以行走的，处理中心会规划层路线告知机器人，让机器人去做出相应的行走路线。其中，规划层主要负责购物机器人的全局策略并接收用户端的指令，规划层控制购物机器人的方位，行为层根据规划层下发的指令执行相应的行为。购物机器人接收用户终端的控制消息，根据控制消息中的目标位置信息及本身的当前位置信息，完成相应的运动规划。购物机器人运动规划就是对轨迹的规划，通过即时定位与地图构建，购物机器人从商场的指定地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如，墙角，柱子等)定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。购物机器人时刻在扫描着周边的环境并检测与障碍物之间的距离，于复杂多变的环境当中，判断所遇到的是活动的移动物体还是固定的障碍物，并及时计
算出自己的运动路线，用户可以通过控制用户终端对购物机器人进行操控，选择好自己要去的位置时，购物机器人可以立即计算出最优路径，迅速抵达目的地。
51.进一步的，购物机器人的动力主要由电池作为动力核心，可支持机器人连续长时间的工作，充电过程完全不需要人工干预，系统自动检测电量，达到预设电量时可自动返回充电站补充能量，充电完成后自动离开再次投入到工作当中。
52.下面通过举例进一步说明购物机器人的移动和操作过程。
53.用户通过用户终端可以实时看见购物机器人回传当前所在场景的画面，例如，商场或超市，并通过控制消息使购物机器人的摄像头进行升降和上下左右360旋转，从而可以对商场场景全程无死角的观看，当用户看到感兴趣的店铺，可以控制购物机器人移动到该店铺内，在该店铺内进行商品查看闲逛。进一步的，当用户看到感兴趣的商品，可对该商品进行识别并加入购物车。进一步的，当用户对商品产生疑问，可直接远程控制购物机器人移动至店员面前，通过无线通信进行视频或语音通话，达到更加详细的了解物品详细。进一步的，购物机器人可更具用户的控制消息，进一步指令店员对选择的商品打包，同时，用户则通过用户终端直接进行支付。进一步的，购物机器人在移动的过程中，用户还可以通过控制消息有一定的手势及动作，购物机器人本身也能直接智能的与周围用户进行沟通、交流及互动，还能为交流的用户智能推荐用户喜好的商家，也可以向用户展示当前商场的平面图，给用户导航店铺位置等功能。
54.优选的，本实施方式的远程控制购物方法包含以下具体步骤。
55.步骤110：处理中心接收来自用户终端的接入请求，所述接入请求中包含所述用户终端id，所述处理中心根据所述接入请求对所述用户终端进行认证。
56.步骤120：经认证的所述用户终端对所述处理中心提供的待选购物机器人进行选择，然后，所述用户终端向所述处理中心发送购物机器人选择消息，所述购物机器人选择消息中包含所述用户终端id和选择的购物机器人id。
57.具体的，所述用户终端可在处理中心选择感兴趣的区域及区域对应的商场，并选择该商场中的可操作的购物机器人，其中，购物机器人采用支持wifi/4g/5g无线网传输，较佳地使用5g网络来提高用户操作的灵敏性和及时性。
58.进一步的，所述处理中心可建立待选购物机器人列表，并根据购物机器人的最新状态，实时更新待选购物机器人列表。
59.步骤130：所述处理中心根据所述购物机器人选择消息，在所述用户终端id与选择的购物机器人id之间建立对应关系。
60.步骤140：所述处理中心接收来自所述用户终端的包含有该用户终端id的控制消息，并根据该用户终端id与选择的购物机器人id之间的对应关系，将所述控制消息转发给相应的购物机器人，所述购物机器人根据所述控制消息，执行相应的操作。
61.优选的，所述操作可具体包含但不限于：
62.1)根据来自处理中心的控制消息，进行相应的位置移动，包括：向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、旋转、停止，等等。进一步的，购物机器人可根据由处理中心转发的用户终端的控制消息中含有的目标位置信息，和该购物机器人本身的当前位置信息，完成相应的路径规划，并沿所述路径移动至目标位置。
63.2)根据来自处理中心的控制消息，进行旋转摄像头、升降摄像头、举手、抓取商品、
放下商品等操作。
64.3)根据来自处理中心的控制消息，通过录音、录像、录屏、拍照等方式，采集并发送当前场景中的影像数据，包括图像、音频、视频，等等，并通过处理中心反馈给用户终端。
65.4)根据来自处理中心的控制消息，与店员进行音频或视频通话，从而实现双向交流。
66.5)根据用户终端的控制消息，扫描需要购买的商品二维码获取商品信息，并执行下单支付购买操作，从而实现全新的购物体验。
67.在所述实施例中，通过处理中心在用户终端和购物机器人之间建立信息交互，使用户可以通过用户终端远程控制商场中的购物机器人进行浏览和选购等操作，包括，例如：够远程选择个性化的购物机器人，控制购物机器人进行影像采集、视频信息和语音信息交互，以及执行各种动作，使用户不但能够通过实景全面了解感兴趣的商品，避免了网购中商品的广告照片与实物不对等的情况，还能够在购物过程中与店员实时交流，有效获得商品信息，进一步的，还可以结合用户终端的支付功能，方便地完成支付，从而更加快捷地获得现实场景的浏览和购物体验。
68.更具体地，用户可通过例如app或平台远程控制购物机器人与外界进行自动的视频及语音通话，实现更有效的沟通体验。
69.进一步的，用户还能够控制购物机器人根据需要规划路径并沿规划路径移动，并完成不同的肢体动作，例如，调整摄像头上下升降、左右转动、行走速度的快慢，等等，提高了灵活性。
70.进一步的，在交流的过程中，购物机器人还可以自动对商品进行识别，并向用户展示商品的细节，实现了对商品信息更精确地获取。
71.进一步的，购物机器人能根据当时场景进行自动的场景控制，如语音大小、高度调度等功能，还能根据自身电量情况来强制返回充电区域。
72.进一步的，可在具体应用场景中放置多个不同的共享的购物机器人，用户可通过用户终端的app和处理中心对感兴趣的购物机器人进行挑选，当同一台购物机器人同时有多人同时进行选择时，数据中心可根据预先设置的规则进行选择，使对购物机器人的选择更加高效和合理。
73.进一步的，用户还可以通过用户终端的app和数据中心进行登录，并选择感兴趣的国家、省份和该省份范围内有购物机器人的场景，例如，超市或商场等，并挑选具体的购物机器人，开始远程购物，由此，让用户体验到在其它国家或地区直接身临其境的感觉。
74.本技术的第二实施方式涉及一种远程控制购物系统，其结构如图2所示，该远程控制购物系统包括：用户终端、处理中心和购物机器人，其中，所述用户终端和所述购物机器人通过所述处理中心通信，并且，
75.所述用户终端用于向所述处理中心发送认证请求，通过所述处理中心选择目标场景下可用的购物机器人，并通过所述处理中心向选择的购物机器人发送控制消息；
76.所述处理中心用于根据所述用户终端的认证请求，对所述用户终端进行认证，并向经认证的所述用户终端提供目标场景下可用的购物机器人信息，并将来自所述用户终端的控制消息发送给该用户终端选择的购物机器人；
77.所述购物机器人用于根据来自所述处理中心的用户终端的控制消息进行相应的
操作。
78.优选的，所述操作可具体包含但不限于：
79.1)根据来自处理中心的控制消息，进行相应的位置移动，包括：向前移动、向后移动、向左移动、向右移动、旋转、停止，等等。具体的，购物机器人可根据由处理中心转发的用户终端的控制消息中含有的目标位置信息，和该购物机器人本身的当前位置信息，完成相应的路径规划，并沿所述路径移动至目标位置。
80.2)根据来自处理中心的控制消息，进行旋转摄像头、升降摄像头、举手、抓取商品、放下商品等操作。
81.3)根据来自处理中心的控制消息，通过录音、录像、录屏、拍照等方式，采集并发送当前场景中的影像数据，包括图像、音频、视频，等等，并通过处理中心反馈给用户终端。
82.4)根据来自处理中心的控制消息，与店员进行音频或视频通话，从而实现双向交流。
83.5)根据用户终端的控制消息，扫描需要购买的商品二维码获取商品信息，并执行下单支付购买操作，从而实现全新的购物体验。
84.第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，第一实施方式中的技术细节可以应用于本实施方式，本实施方式中的技术细节也可以应用于第一实施方式。
85.需要说明的是，在本专利的申请文件中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
86.在本技术提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本技术的公开内容中，以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解，在阅读了本技术的上述公开内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所要求保护的范围。