定位设备及组装设备的制作方法

1.本技术涉及组装技术领域，尤其涉及一种定位设备及组装设备。


背景技术：

2.在现代工厂里，一些产品由多个零件组装而成，生产中需将这些零件在分散的情况下进行组合，组合的同时还要保证尺寸的要求。现有的方式中，通过人工先进行定位，然后再进行组合，但人工劳动强度高，且效率低下，增加了生产成本，不适合大规模生产，或者开发智能多轴机械臂来实现组装，但设备的研发、调试及维护成本高，实际生产使用效益转化低，间接增加了产品成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种定位设备及组装设备，能够提高组装效率。
4.本技术的实施例提供一种定位设备，包括定位装置和辅助装置，所述定位装置包括底板，所述底板连接于所述辅助装置，所述定位装置还包括:
5.定位框，设置于所述底板上，用于定位零件的安装位置；
6.定位机构，嵌设于所述底板上，用于在竖直方向上定位零件；
7.弹性推块，环绕所述定位框设置，用于在水平方向推紧零件，以使零件抵靠于所述定位框；和
8.夹紧机构，环绕所述定位框设置，用于夹紧所述定位机构和弹性推块定位后的零件；和
9.辅助装置，包括驱动件，所述驱动件分别连接所述定位机构、弹性推块及夹紧机构，用于控制所述定位机构、弹性推块及夹紧机构动作，以进一步定位零件，便于组装。
10.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位机构包括第一滑台、第一滑块及定位件，所述第一滑块滑动设于所述第一滑台，所述定位件连接于所述第一滑块且弹性连接于所述第一滑台，所述第一滑台连接于所述驱动件，所述定位件在驱动件作用下伸出或回缩，以穿过或退出零件的孔洞。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述定位机构还包括固定件和弹簧，所述固定件和弹簧设置在所述第一滑块内，且所述弹簧分别抵接于所述定位件和所述固定件。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述弹性推块包括第二滑台、滑动设于第二滑台的第二滑块及连接于所述第二滑块的第一夹紧块，所述第一夹紧块设有限位件，所述限位件用于限制零件的位置。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述夹紧机构包括滑移件和从动杆，所述滑移件包括对称设置的第一斜面和第二斜面，从动杆滑动连接于所述第一斜面和第二斜面。
14.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述夹紧机构还包括第二夹紧块，所述第二夹紧块连接于所述从动杆一端，所述第二夹紧块设有第二凸起，以与零件上的凹槽相配合，用以夹紧零件。
15.本技术的实施例提供一种组装设备，包括上述定位设备、第一盖板组件及第二盖板组件，所述第一盖板组件连接于所述第二盖板组件，且所述第一盖板组件和所述第二盖板组件抵接于所述定位设备，所述第一盖板组件用于吸附零件，所述第二盖板组件用于将吸附的零件压合于所述定位设备上。
16.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一盖板组件包括第一盖板和设置于所述第一盖板上的吸附装置，所述吸附装置包括真空吸盘，通过真空吸附的方式吸附零件。
17.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一盖板组件包括压合自锁机构，所述压合自锁机构包括吊块、连接件、从动件、第二固定块及拨杆，所述吊块连接于所述第一盖板，所述连接件连接于所述吊块，所述从动件转动设于所述连接件，所述第二固定块连接于所述从动件，且抵持于所述第一盖板，所述拨杆连接于所述从动件，且抵接于所述第二固定块，用于带动所述从动件移动。
18.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述拨杆包括手柄和设置在所述手柄上的两个连接部，两个所述连接部转动连接于所述第二固定块。
19.上述定位设备及组装设备，通过辅助装置带动所述定位机构、弹性推块及夹紧机构移动，对零件进行定位和组装，可运用于多种小型零件的合装工艺中，也可以根据实际使用情况，进行结构排布设置，使用简单，提高生产效率。
附图说明
20.图1为本技术一实施方式中的组装设备的结构示意图。
21.图2为本技术一实施方式中的组装设备的分解示意图。
22.图3为本技术一实施方式中的定位装置的结构示意图。
23.图4为本技术一实施方式中的定位机构的结构示意图。
24.图5为本技术一实施方式中的弹性推块的结构示意图。
25.图6为本技术一实施方式中的夹紧机构的结构示意图。
26.图7为本技术一实施方式中的第一盖板组件的结构示意图。
27.图8为本技术一实施方式中的压合自锁机构的结构示意图。
28.图9为本技术一实施方式中的压合自锁机构的截面示意图。
29.图10为本技术一实施方式中的第二盖板组件的结构示意图。
30.图11为本技术一实施方式中的压块组件的结构示意图。
31.图12为本技术一实施方式中的零件的结构示意图。
32.主要元件符号说明
33.34.35.[0036][0037]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0039]
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0040]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0041]
本技术的实施例提供一种定位设备，包括定位装置和辅助装置，所述定位装置包括底板，所述底板连接于所述辅助装置，所述定位装置还包括:
[0042]
定位框，设置于所述底板上，用于定位零件的安装位置；
[0043]
定位机构，嵌设于所述底板上，用于在竖直方向上定位零件；
[0044]
弹性推块，环绕所述定位框设置，用于在水平方向推紧零件，以使零件抵靠于所述定位框；和
[0045]
夹紧机构，环绕所述定位框设置，用于夹紧所述定位机构和弹性推块定位后的零件；和
[0046]
辅助装置，包括驱动件，所述驱动件分别连接所述定位机构、弹性推块及夹紧机构，用于控制所述定位机构、弹性推块及夹紧机构动作，以进一步定位零件，便于组装。
[0047]
本技术的实施例还提供一种组装设备，包括上述定位设备，所述第一盖板组件连接于所述第二盖板组件，且所述第一盖板组件和所述第二盖板组件抵接于所述定位设备，所述第一盖板组件用于吸附零件，所述第二盖板组件用于将吸附的零件压合于所述定位设备上。
[0048]
上述定位设备及组装设备，通过辅助装置带动所述定位机构、弹性推块及夹紧机构移动，对零件进行定位和组装，可运用于多种小型零件的合装工艺中，也可以根据实际使用情况，进行结构排布设置，使用简单，提高生产效率。
[0049]
下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。
[0050]
请参阅图1及图2，图中所述组装设备100用于将多个分散的零件按照一定顺序进行组装，合成产品，具体的，所述组装设备100包括定位设备200、第一盖板组件20和第二盖
板组件30，所述定位设备200包括定位装置10和辅助装置40，所述定位装置10与所述辅助装置40相互配合，用于定位零件，所述第一盖板组件20连接于所述第二盖板组件30，且所述第一盖板组件20和所述第二盖板组件30抵接于所述定位装置10，所述第一盖板组件20用于吸附零件，所述第二盖板组件30用于将吸附的零件压合于所述定位装置10上，以完成合装。
[0051]
请参阅图3和图4，所述定位装置10包括底板11以及设置于所述底板11上的定位框12、定位机构13、弹性推块14及夹紧机构15。其中，所述底板11用于承载多个分散的零件，所述底板11还包括若干第一安装部111，所述第一安装部111用于安装所述定位机构13、弹性推块14及夹紧机构15。可以理解的，所述第一安装部111根据实际使用时产品的定位需要，可以设置在底板11的任一位置。在一实施方式中，所述第一安装部111为设在所述底板11上的多种形状的凹槽内。在一实施方式中，所述底板11为框架结构，且所述定位框12、定位机构13、弹性推块14及夹紧机构15设置于所述底板11内。所述定位框12按照第一方向和第二方向设置于所述底板11上，且第一方向垂直于第二方向，用于组装时对零件进行定位。在一实施方式中，所述定位框12大体组成“口”字型。
[0052]
所述定位机构13浮动设于所述底板11的第一安装部111上，用于在竖直方向上定位零件，具体的，所述定位机构13包括第一滑台131、第一滑块132、固定件133、弹簧134及定位件135，所述第一滑台131容置于所述第一安装部111，且所述第一滑台131一端面与所述底板11一端面在同一平面内。所述第一滑台131上设有燕尾槽1311，所述燕尾槽1311用于与所述第一滑块132配合。所述第一滑块132一端容置于所述燕尾槽1311，且所述第一滑块132设有第一通孔1322和第二通孔1323，所述第一通孔1322用于容置固定件133、弹簧134及定位件135，具体的，所述固定件133、弹簧134及定位件135依次设置在所述第一滑块132内，且所述定位件135一端卡持于所述第一滑块132，另一端穿过所述第一通孔1322，且凸于所述第一滑块132。在一实施方式中，所述定位件135大体为圆柱形，且所述定位件135突出所述第一滑块132一端直径沿轴向方向收缩，以形成锥面1351。所述第二通孔1323用于与所述辅助装置40配合，以实现所述第一滑块132的滑动。在定位时，通过所述锥面1351实现与零件上的定位孔紧密接触，以精准定位。同时因为零件的定位孔与基准存在公差，通过弹簧134的弹性动作，使得定位件135浮动，保证零件侧壁定位更加准确。在一实施方式中，所述固定件133为止付螺丝。
[0053]
请参阅图5，所述弹性推块14设于所述底板11上的第一安装部111上，用于用于在水平方向推紧零件，以使零件抵靠于所述定位框12。所述弹性推块14具体包括第二滑台141、第二滑块142、第一固定块143、第一夹紧块144及弹簧145。其中所述第二滑台141包括第一凸起1411，所述第一凸起1411用于与所述第二滑块142配合，实现滑动。所述第二滑块142一端面开设有燕尾槽1421，所述燕尾槽1421用于与所述第一凸起1411相配合，实现第二滑块142在所述第二滑台141上滑移动。所述第二滑块142另一端面还设有一贯穿槽(图中未示出)，所述贯穿槽用于与所述第一夹紧块144相配合，以使所述第二滑块142与所述第一夹紧块144紧密连接。所述第一固定块143通过弹簧145连接于所述第二滑块142，且所述弹簧145一端容置于所述第二滑块142，另一端容置于所述第一固定块143，在所述弹簧145的作用下，使得第一夹紧块144与所述第一固定块143保留有一定的活动范围，活动范围可为1mm、2mm、3mm或其他活动范围，具体可以实际设定，以提高零件组合的精密度，使得零件可以较灵活排布。所述第一夹紧块144端面上设有限位件1441，所述限位件1441凸出所述第一
夹紧块144端面设置，用于与零件接触，从而限制零件的位置，具体的，所述限位件1441形状任一，且所述第一夹紧块144可以更换，具体根据实际情况设计。在一实施方式中，所述弹性推块14数量为14个，且按照零件组合的要求设置在所述第一安装部111上。可以理解的，所述弹性推块14在实现定位作用时，当有外力时，所述第二滑块142在所述第二滑台141上滑移，带动第一夹紧块144夹紧零件，且所述第一夹紧块144平稳的移动，不会产生晃动，定位精度高。
[0054]
请参阅图6，所述夹紧机构15容置于所述第一安装部111，用于夹紧所述定位机构13和弹性推块14定位后的零件，具体包括滑移件151、中心块152、从动杆153、推动块154和导向块155。其中所述滑移件151包括第一斜面1511和第二斜面1512，所述第一斜面1511与所述第二斜面1512对称设置，用于与所述从动杆153配合，实现滑动，使得所述滑移件151与所述从动杆153配合更为紧凑，防止在滑动时，出现错位。可以理解的，所述滑移件151两侧也可设为别的形状。所述中心块152连接于所述滑移件151，且所述中心块152一端面抵持于第一安装部111。在一实施方式中，所述中心块152与所述滑移件151通过导向销和弹簧实现弹性连接。所述从动杆153滑动连接于所述第一斜面1511和第二斜面1512，且卡持于所述推动块154和导向块155，以防止在夹持零件时所述从动杆153滑动时出现摆动。在一实施方式中，所述从动杆153大体为杆状。在一实施方式中，所述推动块154与所述导向块155大体为“凹”字型，且所述推动块154和导向块155通过弹簧连接，使得所述从动杆153在所述滑移件151滑动时存在一定的活动余量。所述夹紧机构15还包括的第二夹紧块156，所述第二夹紧块156分别设置在所述从动杆153一端，且对称设置，用于夹紧零件。具体的，所述第二夹紧块156一端设有第二凸起1561，所述第二凸起1561用于配合零件，所述第二凸起1561根据实际零件中的凹槽设计，以夹紧零件。所述夹紧机构15在使用时，在外力作用下，推动从动杆153分别沿第一斜面1511和第二斜面1512运动，从而使得两对称设置的第二夹紧块156相互远离，实现与零件的配合，同时在弹簧的作用下，带动两对称设置的第二夹紧块156相互靠近，从而夹紧零件。在一实施方式中，所述滑移件151为斜锲块。
[0055]
请参阅图2，所述辅助装置40用于控制弹性推块14的收缩，包括控制机构(图未示)和连接于所述控制机构的推杆42，所述控制机构用于控制推杆42的移动。所述推杆42用于控制所述定位机构13、弹性推块14及夹紧机构15移动，以使得定位精准，具体地，当所述推杆42移动时，所述推杆42分别插入所述第一滑块132、第二滑块142及滑移件151且带动所述第一滑块132、第二滑块142及滑移件151移动，以夹紧零件，使得定位更加精准。
[0056]
请参阅图7、图8及图9，所述第一盖板组件20连接于所述第二盖板组件30，用于吸附零件以及压合组合成的产品。具体的，所述第一盖板组件20包括第一盖板21、设置于所述第一盖板21上的吸附装置22和压合自锁机构23。所述第一盖板组件20上还设有把手24，所述把手24连接于所述第一盖板21，以便于操作移动所述第一盖板组件20。所述第一盖板21设于所述第二盖板组件30上，所述第一盖板21上设置有阶梯槽211，所述阶梯槽211用于容置所述吸附装置22。所述吸附装置22固定连接于所述第一盖板21，且采用真空吸附方式吸附零件，包括真空吸盘221，具体原理，在此不作赘述。在一实施方式中，所述第一盖板21为“口”字型，所述吸附装置22大体为“几”字型。可以理解，所述吸附装置22的形状可以为任一形状，具体根据待吸附零件的形状进行设计。
[0057]
所述压合自锁机构23设置于所述第一盖板21一端，包括吊块231、连接件232、从动
件233、第二固定块234及拨杆235，其中所述吊块231连接于所述第一盖板21，在一实施方式中，所述吊块231大体为杆状。所述连接件232连接于所述吊块231，且垂直于所述吊块231一端。所述从动件233可转动连接于所述连接件232一端，具体的，所述从动件233一端设有环槽(未示出)，所述环槽用于与所述连接件232配合，以使得所述从动件233可转动连接于所述连接件232。所述第二固定块234包括第一连接部2341和第二连接部2342，所述第一连接部2341与所述第二连接部2342垂直设置，且所述第一连接部2341套设在所述从动件233一端，所述第二连接部2342连接于所述第一盖板21。所述拨杆235包括手柄2351以及由所述手柄2351一端向外延伸形成的两个相对设置的连接部2352，所述手柄2351用于控制连接部2352转动，实现所述拨杆235的运动，所述连接部2352通过旋转轴(未示出)转动连接于所述第二固定块234，在一实施方式中，所述手柄2351大体为弧形板状结构，所述连接部2352为凸轮状，使得在拨动所述拨杆235转动时，可以带动所从动件233运动。
[0058]
进一步地，所述压合自锁机构23还包括吊柱236、压块237及弹簧238，所述吊柱236一端连接于所述压块237，且所述吊柱236穿过所述吊块231，以实现所述吊块231与所述第一盖板21的连接，同时为了保证压块的独立性，所述吊柱236与吊块231连接时保留有间隙。且所述弹簧238设于所述吊柱236上，一端抵接于所述第一盖板21，另一端抵接于所述压块237，以使得在弹簧力的带动下带动所述压块237运动，完成压紧零件或脱离零件。
[0059]
在使用时，拨动手柄2351使得连接部2352旋转，因为连接部2352为凸轮状，当手柄2351的延伸线大体平行于吊块231平面时，带动从动件233向靠近所述吊块231的方向运动，从而带动压块向靠近所述吊块231的方向运动，所述实现对零件的压合。同时，所述压块237具有独立压合的性能，对于表面平面度不一致零件具有很好的压合效果。当手柄2351的延伸线大体垂直于吊块231平面时，带动从动件233向远离所述吊块231的方向运动，从而带动压块237向远离所述吊块231的方向运动，脱离零件，且因为连接部2352的凸轮形状，实现自锁。而在零件需要转移的过程中，通过吸附装置22对零件进行吸附，且压块237不接触零件。具体在使用时，所述吊块231的尺寸及吊柱236的数量可以根据实际情况进行确定。
[0060]
请参阅图10及图11，所述第二盖板组件30包括第二盖板31及若干压块组件32，若干所述压块组件32分设置于所述第二盖板31上，用于压合零件，以保证零件合装后的基准一致。所述第二盖板31上设置有若干第二安装部311，所述第二安装部311用于安装压块组件32。在一实施方式中，所述第二盖板31大体为框架结构。所述压块组件32包括压块321、挂销322、第三固定块323及弹簧324，所述压块321一端面连接于所述第二安装部311，另一端面连接于所述第三固定块323，在一实施方式中，所述压块321与所述第二安装部311通过挂销322及弹簧324实现连接，同时为保证精度，挂销322按第一方向和第二方向设置。所述弹簧324设置于所述压块321和所述第三固定块323连接处，所述弹簧324一端容置于所述压块321，另一端容置于所述第三固定块323。具体的，所述压块321及所述第三固定块323的形状根据实际需求进行设计，体积小，可用于狭小空间。使用时，将所述第二盖板组件30放入所述定位装置10，在一实施方式中，通过在所述第二盖板31上四角处设置四个锁扣312，将定位装置10以及第二盖板组件30紧密锁紧，且通过压块组件32对零件进行压合。
[0061]
请参阅图12，在一实施方式中，所述组装设备100设计为用于对9个小零件合装为一个具体产品，大体组合为长方体板状结构，分别包括板状结构四角处的第一零件101、102、103及104，以及四个侧边第二零件105、106、107及108，进一步的还包括中心处的第三
零件109，在组合时，将第一零件101、102、103及104，以及四个侧边第二零件105、106、107及108设置于定位装置10上，先通过定位框12分别安装定位第一零件101、102、103及104和第二零件第二零件105、106、107及108，再通过定位机构13及弹性推块14实现对第一零件101、102、103及104的夹紧和定位，通过定位机构13、弹性推块14及夹紧机构15实现对第二零件105、106、107及108的加紧定位，以使得所述第一零件101、102、103及104与第二零件105、106、107及108组合起来，最后将第三零件109通过吸附装置22吸附在第一盖板21上，然后转移第一盖板组件20，使其设置于第二盖板组件30上，然后通过拨杆235将其压紧并将9号零件脱离，即完成组合。
[0062]
上述定位设备，通过定位机构、弹性推块及夹紧机构实现定位，且定位精准；上述组装设备，整体结构简单，可运用于多种小型零件的合装工艺中，且可以根据实际使用情况，进行结构排布设置。
[0063]
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本技术要求公开的范围内。