收放工具及收回工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种收放工具，可以收回或置放狭长空间内的工件，还涉及一种收回工具，可以收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧。


背景技术：

2.航空发动机低压转子振动问题是发动机试车中常见的问题，严重影响到发动机的性能和安全。为了在不拆卸发动机的情况下达到减小低压转子振动的目的，一般可结合整机试车测量的振动结果对发动机低压转子不平衡量进行微调整。低压转子本机平衡常规方法是根据低压转子不平衡量在风扇端选装不同规格的平衡螺钉，或在低压涡轮末级转子叶冠上拆卸不同规格的平衡卡簧进行配平处理，从而减小发动机不平衡量。
3.平衡处理后，若试验结果仍显示不满足要求，对于低压涡轮末级转子叶冠上已安装的平衡卡簧，需要进行拆卸、更换。拆除平衡卡簧进行收回操作时，需要穿过尾喷外壁及尾椎之间的流道和低压涡轮后支板这种狭长的复杂空间，通常大于1m，因而，在发动机尾喷不分解的情况下，很难直接利用简单的工具将平衡卡簧取出或收回。
4.因而，需要提供一种收回工具，可以将平衡卡簧从低压涡轮末级转子的叶冠处收回。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种收放工具，可以便于收回或置放狭长空间内的工件。
6.本实用新型的另一目的是提供一种收回工具，可以便于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧。
7.本实用新型提供一种收放工具，用于收回或置放狭长空间内的工件，所述收放工具包括保持机构和把持杆，所述保持机构用于保持所述工件。所述保持机构与所述把持杆铰接，借此，限定铰接轴线。所述收放工具还包括调节机构，所述调节机构包括锁止件、弹性件和抵顶件，所述锁止件设置成可随动于所述保持机构和所述把持杆中的第一方而绕着所述铰接轴线转动，并且所述锁止件中围绕所述铰接轴线分布有多个凹槽，所述抵顶件通过所述弹性件连接所述保持机构和所述把持杆中的第二方，所述弹性件的弹性作用使得所述抵顶件抵顶于所述锁止件的预定凹槽中，借此，将所述保持机构相对于所述把持杆锁止在预定位置。
8.在一个实施方式中，所述第二方具有基部和两个凸臂，所述两个凸臂从所述基部凸伸且沿着所述铰接轴线分离，所述抵顶件通过所述弹性件可活动地设置于所述基部。所述第一方与所述锁止件固连，所述锁止件为具有筒孔的筒形件，铰轴穿连所述锁止件的筒孔和所述两个凸臂的铰接孔，借此，所述第一方与所述第二方铰接，其中，所述锁止件置放于所述两个凸臂之间，所述多个凹槽设置于所述锁止件的靠近所述抵顶件的外周部分。
9.在一个实施方式中，所述基部在所述两个凸臂之间具有底表面，还具有从所述底
表面向内延伸的滑孔。所述调节机构还包括塞套，所述塞套包括挡套部和滑套部，所述塞套的所述滑套部插入所述滑孔中而与所述滑孔滑动配合，所述挡套部抵接所述基部的所述底表面，所述塞套还具有容置孔，所述抵顶件和所述弹性件均容置于所述容置孔中，并且所述抵顶件的至少一部分露出于所述容置孔。
10.在一个实施方式中，所述抵顶件是球形件，所述容置孔的孔口尺寸设置成小于所述球形件的直径。
11.在一个实施方式中，所述工件具有穿孔。所述保持机构具有插接头，所述插接头自身具有弹力，所述插接头的弹力允许所述插接头在收缩状态下通过所述穿孔，并且，所述插接头的弹力使得所述插接头具有从所述收缩状态恢复至张开状态的趋势，在所述张开状态下，所述插接头无法通过所述穿孔。
12.在一个实施方式中，所述插接头具有从前端朝向后端尺寸逐渐增大的尖头部。所述尖头部的尺寸定成，在所述张开状态下，允许所述尖头部的前端插入所述工件的所述穿孔，而不允许所述尖头部的后端插入所述穿孔。
13.在一个实施方式中，所述尖头部为v形形状，所述v形形状的开口朝后。
14.在一个实施方式中，所述插接头还具有从前端朝向后端尺寸逐渐减小的连接部，所述连接部的前端与所述尖头部的后端连接。所述连接部的尺寸定成，在所述张开状态下，允许所述连接部的前端通过所述穿孔。
15.在一个实施方式中，所述连接部为v形形状，所述v形形状的开口朝前。
16.本实用新型还提供一种收回工具，用于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧，所述收回工具是前述的收放工具。
17.上述收放工具及收回工具中，保持机构相对于把持杆可以转动至不同角度，而且通过调节机构的抵顶件抵顶锁止件的对应凹槽，即可实现保持机构的位置锁定，因而可以根据狭长空间内的工件特点或者狭长空间本身的特点，在进行狭长空间内的收回或置放操作前将保持机构方便地调节且锁定至所需角度，因而可以便于收回或置放狭长空间内的工件，特别便于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧。
18.上述收放工具及收回工具中，保持机构具有本身具有弹力的插接头，通过插入动作即可实现对于具有穿孔的工件例如平衡卡簧的保持作用，操作便捷，特别适用于狭长空间诸如低压涡轮尾喷狭长流道这种可视条件不好的工况。
附图说明
19.本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
20.图1是示例性收放工具的立体图。
21.图2是示出示例性收放工具用于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧的示意图。
22.图3a是示出平衡卡簧放置于低压涡轮末级转子叶冠处的示意图。
23.图3b是平衡卡簧的立体图。
24.图4是示例性收放工具的截面图。
25.图5是示例性收放工具的局部放大图。
26.图6是示例性收放工具的插接头的立体图。
27.图7a和图7b分别是示出示例性收放工具处于不同姿态的示意图。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施方式的内容限制本实用新型的保护范围。
29.例如，在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一特征和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一特征和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一特征和第二特征之间可以不直接联系。进一步地，当第一元件是用与第二元件相连或结合的方式描述的，该说明包括第一元件和第二元件直接相连或彼此结合的实施方式，也包括采用一个或多个其他介入元件加入使第一元件和第二元件间接地相连或彼此结合。
30.图1示出了根据本实用新型的收放工具100的整体示例构造。文中将会以收放工具100作为收回工具，用于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧为示例进行描述，也即，用于收回航空发动机低压涡轮平衡卡簧的收回工具可以是收放工具100，这可以参见图2。然而，需要理解，收放工具100可以用于收回或置放狭长空间内的工件，也即，用于将工件从狭长空间内收回或拆卸，或者将工件置放或安装到狭长空间内，狭长空间例如可以是纵深比大于预定数值例如二比一的空间。平衡卡簧200仅作为工件的示例，而发动机尾喷外壁和尾椎之间的狭长流道s1仅作为狭长空间的示例，这可以参见图2、图3a和图3b。
31.参见图1，收放工具100包括保持机构10和把持杆20。保持机构10用于保持工件，例如通过夹持而保持工件。收放工具100可以由例如作业人员握持把持杆20而把持着进行收回或置放操作。图1中，把持杆20的末端还设置有把手20a，方便作业人员握持。
32.图4至图7b示出了收放工具100的具体示例构造。需要理解，文中的附图均仅作为示例，并非按照等比例的条件绘制，不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。
33.参见图4和图5，保持机构10与把持杆20铰接，借此，限定铰接轴线x0。也即，保持机构10与把持杆20相对于彼此可转动地连接，铰接轴线x0也即该转动轴线。铰接轴线x0可以认为是保持机构10的铰接轴线，也可以认为是把持杆20的铰接轴线，还可以认为是收放工具100的铰接轴线。图示实施方式中，保持机构10与把持杆20可以通过铰轴h0铰接，铰轴h0的中心轴线也即铰接轴线x0。铰轴h0也可称之为转轴，铰轴h0例如可以与把持杆20固连，而保持机构10可以相对于铰轴h0转动。
34.收放工具100还包括调节机构30。调节机构30包括锁止件3、弹性件4和抵顶件5。
35.锁止件3设置成可随动于保持机构10和把持杆20中的第一方而绕着铰接轴线x0转动。图示实施方式中，锁止件3可以随动于保持机构10，也即，连接到保持机构10，而可以跟随保持机构10一起相对于把持杆20绕着铰接轴线x0转动。保持机构10作为前述第一方的示例。
36.锁止件3中围绕铰接轴线x0分布有多个凹槽31。围绕铰接轴线x0的方向可以限定为周向c0，也即，锁止件3可以沿着周向c0设置有多个凹槽31。需要理解，文中的“多个”意指
两个以上，包括两个、三个、四个、五个等。图中，凹槽31可以沿着与铰接轴线x0平行的方向延伸，凹槽31的横截面可以是小于或等于半圆的半圆形截面。
37.抵顶件5通过弹性件4连接保持机构10和把持杆20中的第二方。如前所述，图示实施方式中，保持机构10作为前述第一方的示例，而把持杆20作为前述第二方的示例，也即，图中，抵顶件5通过弹性件4连接把持杆20。
38.需要理解，文中使用“第一”、“第二”等词语来限定特征，仅仅是为了便于对相应特征进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此也不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
39.弹性件4的弹性作用使得抵顶件5抵顶于锁止件3的预定凹槽31中，借此，将保持机构10相对于把持杆20锁止在预定位置，如图4所示。例如，弹性件4可以是一压缩弹簧。
40.上述收放工具100中，保持机构10和把持杆20铰接，因而使得两者相对于彼此转动，即可使得两者之间的夹角变化，而调节机构30的锁止件3和抵顶件5分别连接保持机构10和把持杆20，弹性件4的弹性作用使得抵顶件5可以始终抵顶于锁止件3的一个凹槽31中，使保持机构10相对于把持杆20转动，通过抵顶件5抵顶于锁止件3的不同凹槽31，即可将保持机构10相对于把持杆20锁止在不同位置、不同角度。换言之，当保持机构10相对于把持杆20转动到不同角向位置时，抵顶件5压靠锁止件3的凹槽31，可以使保持机构10在相应位置固定。
41.同一工件或者不同工件均可能有不同状态或位置，而上述收放工具100可以在进入狭长空间s1内进行角度调节，因而可以适用于狭长空间s1内对工件的保持定位。
42.参见图4和图5，把持杆20(作为前述第二方的示例)可以具有基部21和两个凸臂22。两个凸臂22从基部21凸伸且沿着铰接轴线x0分离。抵顶件5通过弹性件4可活动地设置于基部21。
43.参见图6，保持机构10(作为前述第一方的示例)可以与锁止件3固连。锁止件3可以为具有筒孔32的筒形件。结合图5，铰轴h0可以穿连锁止件3的筒孔32和两个凸臂22的铰接孔22a，借此，前述第一方(图中，保持机构10)与前述第二方(图中，保持机构10)铰接。其中，锁止件3可以置放于两个凸臂22之间。也即，铰轴h0依次穿过一个凸臂22的铰接孔22a、锁止件3的筒孔32和另一凸臂22的铰接孔22a。前述多个凹槽31可以设置于锁止件3的靠近抵顶件5的外周部分33。也即，作为锁止件3的筒形件的整个外周可以仅在靠近抵顶件5的那一部分设置凹槽31，而在背离抵顶件5的另一部分则可以不设置凹槽31。图中，作为锁止件3的筒形件的半个外周可以沿周向c0均匀分布有多个凹槽31。
44.图示实施方式中，基部21可以在两个凸臂22之间具有底表面210，还可以具有从底表面210向内延伸的滑孔211。
45.调节机构30还可以包括塞套6。塞套6可以包括挡套部61和滑套部62。塞套6的滑套部62可以插入基部21的滑孔211中而与滑孔211滑动配合。挡套部61可以抵接基部21的底表面210，这样，图4中，可以限制塞套6继续向后端移动。塞套6还可以具有容置孔63，抵顶件5和弹性件4可以均容置于容置孔63中，并且抵顶件5的至少一部分可以露出于容置孔63。图示实施方式中，抵顶件5可以是球形件，容置孔63的孔口尺寸可以设置成小于该球形件的直径，这样，抵顶件5的前半球的前侧部分可以露出于容置孔63，而抵顶件5的后半球由于直径过大而无法脱出容置孔63的孔口63a。容置孔63可以包括直径较小的孔口63a和直径较大的
孔道63b，弹性件4以及抵顶件5的后半球完全容置于孔道63b中，弹性件4的前端和后端分别连接抵顶件5的后半球和孔道63b的孔底，而抵顶件5的前半球的前侧部分则露出于孔口63a，从而可以抵接锁止件3的凹槽31。图示实施方式中，锁止件3的凹槽31的横截面处的轮廓线为半圆形，可以理解，该半圆形并非要求严格的圆形的一半，也可以少于圆形的一半，作为抵顶件5的球形件可以与该半圆形适配。塞套6、抵顶件5和弹性件4共同组成的组件可以采用球头柱塞。在一个实施方式中，球头柱塞也可以固定于基部21，锁止件3的凹槽31可以用于该球头柱塞的角向定位。
46.部分附图诸如图2和图4以及图7a和图7b示出了前后方向，大体上，收放工具100对平衡卡簧200进行收回操作时，更靠近平衡卡簧200的一侧为前侧，而更远离平衡卡簧200的一侧为后侧。可以理解，文中使用诸如“前”、“后”、“上”、“下”等等的空间关系词语来描述附图中示出的一个元件或特征与其他元件或特征的关系，是参考图7a的方向以方便描述，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的元件或组件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向，特别是脱离了操作状态以平衡卡簧200为参考时。例如，如果翻转附图中的组件，则被描述为在其他元件或特征“前”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征“后”，因此，应相应地解释文中使用的空间关系描述词。
47.图示实施方式中，作为工件示例的平衡卡簧200具有穿孔201。图3a和图3b示出了作为工件示例的平衡卡簧200的示例构造，平衡卡簧200具有压片202、卡钩203和卡簧片204，卡簧片204连接压片202和卡钩203，穿孔201设置于压片202。后面将会结合图2来详细描述收放工具100收回平衡卡簧200的示例操作，此处暂不做描述。
48.对于具有穿孔201的平衡卡簧200(作为工件的示例)，收放工具100的保持机构10可以具有插接头7，插接头7可以自身具有弹力。插接头7的弹力允许插接头7在收缩状态下通过平衡卡簧200的穿孔201。并且，插接头7的弹力使得插接头7具有从前述收缩状态恢复至张开状态的趋势，在张开状态下，插接头7无法通过穿孔201。换言之，插接头7的常置状态为无法通过穿孔201的张开状态，此时，插接头7的尺寸较大，无法穿过平衡卡簧200(作为工件的示例)的穿孔201，然而插接头7可以在受力后弹性收缩至尺寸减小的收缩状态，此时其可以穿过平衡卡簧200的穿孔201，然而在收缩状态下其始终具有恢复至张开状态的趋势，一旦不再受力，则恢复至张开状态。在一个实施方式中，插接头7可以为由弹性材料制成的圆球体，该圆球体的直径略大于穿孔201的孔径，可以挤入穿孔201中而靠弹性恢复力顶撑穿孔201的孔壁，以此来实现对平衡卡簧200的保持作用。
49.可以理解，文中使用特定词语来描述本实用新型的实施方式，如“一个实施方式”、“另一实施方式”和/或“一些实施方式”意指与本实用新型至少一个实施方式相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一个实施方式”或“另一实施方式”并不一定是指同一实施方式。此外，本实用新型的一个或多个实施方式中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
50.图示实施方式中，插接头7可以具有从前端71a朝向后端71b尺寸逐渐增大的尖头部71，例如，图7a中上下方向的尺寸。尖头部1的尺寸定成，在张开状态下，允许尖头部71的前端71a插入平衡卡簧200的穿孔201，而不允许尖头部71的后端71b插入穿孔201。也即，可以结合图6和图7a，在常置的张开状态下，尖头部1的前端71a尺寸较小，小于穿孔201的孔径，因而可以插入穿孔201，而尖头部71的后端71b尺寸较大，大于穿孔201的孔径，这样方便
引导尖头部1整体逐渐穿入平衡卡簧200的穿孔201内。插入过程中，插接头7的尖头部71受压变形，挤入平衡卡簧200的穿孔201。可以理解，在前述收缩状态下，尖头部71的后端71b尺寸可以变小至小于或等于穿孔201的孔径，而插入穿孔201的孔径，从而允许插接头7通过穿孔201。进一步，插接头7的尖头部71可以为v形形状，该v形形状的开口朝后。例如，插接头7的尖头部71可以由钢片折弯成v形形状，折弯处也即v形形状的尖嘴处。
51.图示实施方式中，插接头7还可以具有从前端72a朝向后端72b尺寸逐渐减小的连接部72。连接部72b的前端72a可以与尖头部71的后端71b连接。连接部72b的尺寸定成，在张开状态下，允许连接部72的前端72a通过平衡卡簧200的穿孔201。也即，可以结合图6和图7a，在常置的张开状态下，连接部72的前端72a相较于后端72b尺寸较大，尺寸较大的前端72a的尺寸尚且小于穿孔201的孔径，因而可以通过穿孔201，尺寸较小的后端72b自然也可以通过穿孔201，也即，连接部72b整体均可以通过平衡卡簧200的穿孔201。进一步，连接部72也可以为v形形状，该v形形状的开口朝前。例如，插接头7的连接部72可以由上、下两个钢片组成，上、下两个钢片均连接至插接头7的接头主体73的前端，且从该插接头7的接头主体73朝向前侧张开地设置，上、下两个钢片的前端分别连接尖头部71的v形形状的两个后端。图示实施方式中，插接头7的尖头部71的后端71b和连接部72b的前端72a之间还可以形成有凸台712。插接头7的尖头部71受压变形，挤入平衡卡簧200的穿孔201后，尖头部71后端的凸台712或台阶可以防止平衡卡簧200脱离插接头7。
52.插接头7的上述结构设置可以使得插接头7的弹力作用更加显著，也更有助于保持平衡卡簧200。
53.上述收放工具100可以通过调节机构30来调节保持机构10相对于把持杆20的角向位置，因而可以适应不同的狭长空间、不同的工件，而且对于具有穿孔的工件，可以很方便地保持该工件从而可以方便地进行收回或置放操作。
54.参见图2以及图3a和图3b，作为工件示例的平衡卡簧200放置在低压涡轮末级转子叶冠300处，其中，平衡卡簧200的卡簧片204放置在缘板上，而卡钩203钩住缘板的前端，设有穿孔201的压片202相对于卡簧片204已打开至一定角度，例如90
°
左右，位于缘板的后侧。需要理解，图3a示出的并不一定是平衡卡簧200的完全安装状态，其可以由其它工具操作而从完全安装状态转换至图3a示出的放置状态，然后通过上述收放工具100进行收回或取出操作。
55.当需要在发动机尾喷不分解的条件下将已安装的平衡卡簧200(作为工件的示例)取出时，由于离低压涡轮末级转子叶冠300处距离较远，通常大于1m，而且需要通过尾喷外壁及尾椎400之间的狭长流道s1(作为狭长空间的示例)和低压涡轮后支板，因而无法手动将平衡卡簧200从低压涡轮末级转子的叶冠300上取出。
56.使用上述收放工具100，作业人员可以在发动机尾喷不分解的情况下，站在发动机尾喷出口将平衡卡簧200从低压涡轮末级转子的叶冠300上收回或取出。
57.下面将结合图1至图7b描述作业人员使用上述收放工具100收回平衡卡簧200的示例操作。
58.首先，可以根据发动机尾喷流道的情况及平衡卡簧200的位置，调整上述收放工具100的保持机构10相对于把持杆20的夹角α的角度，可以通过调节机构30的抵顶件5抵顶锁止件3的凹槽31来进行限位锁定。例如，可以参见图7a和图7b，分别示出了夹角α分别为180
°
左右和150
°
左右的示意图。
59.然后，可以托住把持杆20的把手20a将收回工具20伸入平衡卡簧200的安装位置，使插接头7的尖头部71的前端71a对准平衡卡簧200的穿孔201。将收回工具100插入穿孔201，插接头7特别是其尖头部71先压缩后回弹，实现收回工具100与平衡卡簧200的连接与锁止。自身具有弹力的插接头7可以称之为弹力夹头，对应地，平衡卡簧200的穿孔201也可以称之为夹持孔。
60.将平衡卡簧200与收回工具100连接的一侧(也即，压片202一侧)向上提升，再向前推动，使平衡卡簧200从低压涡轮末级转子叶冠300处脱离。若提升、推动过程中插接头7与叶冠300干涉，可向后拉动收回工具100，使用插接头7的凸台712卡住平衡卡簧200的穿孔201，向后拉动的过程中，可以使平衡卡簧200的压片202进一步变形，再次尝试向上提升、向前推动，直至平衡卡簧200脱离叶冠300。最后，将收回工具100连同平衡卡簧200一起从发动机尾喷流道中移出，完成平衡卡簧200的收回。
61.采用上述收放工具作为收回工具来收回平衡卡簧时，可以通过调节限位保持机构的角度来适应适应不同发动机尾喷的狭长流道，可以在发动机尾喷口处将平衡卡簧从低压涡轮末级转子的叶冠上取出。上述收放工具结构简单，操作方便，可以提高平衡卡簧拆卸与取回的工作效率。
62.本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。