松刀装置和钻攻中心的制作方法

1.本实用新型涉及钻攻加工技术领域，特别涉及一种松刀装置和应用该松刀装置的钻攻中心。


背景技术：

2.钻攻中心是一种集切削、钻孔以及攻牙等加工工序为一体的综合性机床，钻攻中心不仅工作效率高，且加工精度高，是行业内综合性加工的较优选择。
3.由于钻攻中心在运行过程中会需要面临经常换刀的问题，通常情况下用于换刀的松刀组件在安装过程中需要进行多方位的调试，使得与之配合的各个零部件的相对位置配合精确，才能有效的进行松刀，使得松刀组件的安装操作较为繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种松刀装置，该松刀装置中松刀组件的安装过程简单，且能精确地与其他零部件相配合，有效地完成松刀操作。
5.本实用新型提出的松刀装置，安装于机架，所述松刀装置包括：
6.箱体，所述箱体的一侧滑动连接所述机架；以及
7.松刀组件，所述松刀组件包括联动臂和松刀臂，所述联动臂和所述松刀臂转动连接，定义所述联动臂和所述松刀臂沿轴线转动；所述松刀组件还包括调整件，所述调整件可调节的连接所述联动臂和所述松刀臂；所述联动臂和所述松刀臂沿所述轴线转动连接所述箱体；
8.所述机架上设有松刀驱动件，所述箱体相对所述机架向上滑动，所述松刀驱动件可驱动所述联动臂绕所述轴线向上运动，所述松刀臂绕所述轴线向下运动。
9.可选地，所述松刀组件还包括转轴，所述转轴转动连接于所述箱体，所述松刀臂固定于所述转轴，并具有朝向所述转轴一侧延伸的松刀调节部，和朝向所述转轴另一侧延伸的松刀部，所述联动臂和所述松刀调节部的夹角为锐角，所述调整件可调节地连接所述联动臂和所述松刀调节部。
10.可选地，所述联动臂包括联动部和转接部，所述联动部转动连接于所述转轴，所述转接部的一端转动连接于所述联动部，另一端为自由端；所述转接部可相对所述联动部转动至所述自由端朝向所述松刀调节部，所述调整件可调节地连接所述转接部的自由端和所述松刀调节部。
11.可选地，所述转接部的自由端设有调节孔；所述松刀调节部设有过孔；
12.所述调整件包括第一连接部，所述第一连接部穿设于所述过孔，且一端穿设于所述调节孔，并可调节地连接所述转接部的自由端；所述第一连接部的另一端止挡于所述松刀调节部背离所述转接部的一侧。
13.可选地，所述转接部的自由端具有连接面，所述连接面面向所述松刀调节部，所述调节孔开设于所述连接面。
14.可选地，所述过孔为条形孔，所述过孔的延伸方向与所述转接部的自由端的活动方向一致。
15.可选地，所述调整件包括第二连接部，所述松刀调节部设有连接孔，所述第二连接部穿设于所述连接孔，并可调节的连接所述松刀调节部，所述第二连接部的一端抵持于所述转接部。
16.可选地，所述联动部包括连接轴和相对设置的两连接杆，两所述连接杆的一端均转动连接于所述转轴，另一端朝向远离转轴方向延伸，并连接所述连接轴；所述转接部的一端于两所述连接杆之间的区域转动连接于所述连接轴；
17.所述松刀臂于两所述连接杆之间的区域固定于所述转轴。
18.可选地，所述松刀部具有松刀连接段和松刀段，所述松刀段为两个，所述松刀连接段固定于所述转轴，两所述松刀段的一端连接所述松刀连接段，另一端朝向远离所述松刀连接段方向延伸。
19.可选地，所述箱体设有安装空间，并具有连通所述安装空间的安装孔，所述松刀臂容置于所述安装空间内，所述联动臂至少部分容置于所述安装空间内，并可经所述安装孔接触所述松刀驱动件；
20.所述箱体相对所述机架向上滑动，所述松刀驱动件可驱动所述联动臂绕所述轴线向上运动，所述松刀臂绕所述轴线向下运动。
21.本实用新型还提出一种钻攻中心，所述钻攻中心包括机架、工作台、刀轴和松刀装置；
22.所述松刀装置安装于机架，所述松刀装置包括：
23.箱体，所述箱体的一侧滑动连接所述机架；以及
24.松刀组件，所述松刀组件包括联动臂和松刀臂，所述联动臂和所述松刀臂转动连接，定义所述联动臂和所述松刀臂沿轴线转动；所述松刀组件还包括调整件，所述调整件可调节的连接所述联动臂和所述松刀臂；所述联动臂和所述松刀臂沿所述轴线转动连接所述箱体；
25.所述机架上设有松刀驱动件，所述箱体相对所述机架向上滑动，所述松刀驱动件可驱动所述联动臂绕所述轴线向上运动，所述松刀臂绕所述轴线向下运动；
26.所述工作台安装于所述机架，所述松刀装置上的箱体滑动连接于所述机架，所述刀轴连接所述箱体，所述刀轴上的刀具可对所述工作台上的工件进行加工。
27.本实用新型技术方案中，由于松刀组件包括相转动连接的联动臂和松刀臂，在松刀臂相对联动臂转动过程中，两者的夹角可以进行调节。调整件能够在松刀臂与联动臂的相对位置调节至合适的情况下，将松刀臂和联动臂相固定，使得松刀臂和连接臂能够在合适的夹角下保持刚性连接。通过对联动臂和松刀臂之间夹角的调节，可以调节联动臂相对松刀驱动件的位置，且可以调节松刀臂相对刀轴的位置。
28.当该松刀装置应用于不同结构的钻攻中心时，箱体安装于机架后，松刀组件相对机架转动的轴线距离松刀驱动件的距离可能不同，通过联动臂相对轴线的转动，可以调节联动臂至松刀驱动件的距离，以使松刀操作过程中，松刀驱动件能够有效的对联动臂进行驱动；同样，松刀组件相对机架转动的轴线距离刀轴的距离也可能不同，通过松刀臂相对轴线的转动，可以调节松刀臂至刀轴的距离，以使松刀操作过程中，松刀臂能够有效的驱动刀
轴进行松刀动作。由此可知，松刀组件可以通过调整件改变松刀臂与联动臂的夹角，使得松刀组件能够适配于不同情况的安装。
29.应用该松刀组件的松刀装置在安装过程无需对其他零部件进行调整，或者仅需简单的对其他零部件进行调节，即可符合运动需求，安装过程简单、快捷，且能精确地与其他零部件相配合，有效地完成松刀操作。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型钻攻中心一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中箱体和松刀组件相配合的结构示意图；
33.图3为图2中箱体和松刀组件另一视角的结构示意图；
34.图4为图1中立柱、松刀组件和刀轴相配合的结构示意图；
35.图5为图1中松刀组件的结构示意图；
36.图6为图5中松刀组件另一视角的结构示意图；
37.图7为图1中松刀组件与松刀驱动件相配合的示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100钻攻中心1531a过孔10松刀装置1531b连接孔11箱体1533松刀部111安装空间1533a松刀连接段113安装孔1533b松刀段14松刀驱动件161复位连接块141导向斜面163复位件143导向平面17调整件15松刀组件171第一连接部151联动臂173第二连接部1511联动部18转轴1511a连接轴19刀库组件1511b连接杆20刀轴1513转接部30工作台1513a连接面40机架1513b调节孔41立柱153松刀臂42底座1531松刀调节部43小立柱
40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.参见图1，本实用新型提供一种松刀装置10，该松刀装置10可应用于钻攻中心100，该松刀装置10安装于钻攻中心100的机架40，能够对钻攻中心100上的刀轴20进行松刀操作。
45.结合图2，本实用新型实施例中，松刀装置10可以包括：箱体11以及松刀组件15。结合图4，机架40上设有松刀驱动件14；结合图5，松刀组件15包括联动臂151和松刀臂153，联动臂151和松刀臂153转动连接，定义联动臂151和松刀臂153沿轴线转动；松刀组件15还包括调整件17，调整件17可调节的连接联动臂151和松刀臂153；联动臂151和松刀臂153沿轴线转动连接箱体11；
46.箱体11相对机架40向上滑动，松刀驱动件14可驱动联动臂151绕轴线向上运动，松刀臂153绕轴线向下运动。
47.本实用新型实施例中，箱体11相对机架40向上滑动过程中，松刀驱动件14驱动联动臂151绕轴线向上运动，由于联动臂151和松刀臂153由调整件17进行连接，两者的相对位置可保持不变，在联动臂151的带动作用下，松刀臂153可绕轴线向下运动，对钻攻中心100的刀轴20进行按压，刀轴20在松刀臂153的按压作用下可以进行松刀动作。
48.由于松刀组件15包括相转动连接的联动臂151和松刀臂153，在松刀臂153相对联动臂151转动过程中，两者的夹角可以进行调节。调整件17能够在松刀臂153与联动臂151的相对位置调节至合适的情况下，将松刀臂153和联动臂151相固定，使得松刀臂153和连接臂能够在合适的夹角下保持刚性连接。通过对联动臂151和松刀臂153之间夹角的调节，可以调节联动臂151相对松刀驱动件14的位置，且可以调节松刀臂153相对刀轴20的位置。
49.当该松刀装置10应用于不同结构的钻攻中心100时，箱体11安装于机架40后，松刀组件15相对机架40转动的轴线距离松刀驱动件14的距离可能不同，通过联动臂151相对轴线的转动，可以调节联动臂151至松刀驱动件14的距离，以使松刀操作过程中，松刀驱动件14能够有效的对联动臂151进行驱动；同样，松刀组件15相对机架40转动的轴线距离刀轴20的距离也可能不同，通过松刀臂153相对轴线的转动，可以调节松刀臂153至刀轴20的距离，以使松刀操作过程中，松刀臂153能够有效的驱动刀轴20进行松刀动作。由此可知，松刀组
件15可以通过调整件17改变松刀臂153与联动臂151的夹角，使得松刀组件15能够适配于不同情况的安装。
50.应用该松刀组件15的松刀装置10在安装过程无需对其他零部件进行调整，或者仅需简单的对其他零部件进行调节，即可符合运动需求，安装过程简单、快捷，且能精确地与其他零部件相配合，有效地完成松刀操作。
51.参见图5和图6，上述实施例中，松刀组件15还包括转轴18，转轴18转动连接于箱体11，松刀臂153固定于转轴18，并具有朝向转轴18一侧延伸的松刀调节部1531，和朝向转轴18另一侧延伸的松刀部1533，联动臂151和松刀调节部1531的夹角为锐角，调整件17可调节地连接联动臂151和松刀调节部1531。
52.该结构下，松刀调节部1531和松刀部1533可以为一体结构，也可以为分体式结构，且均固定连接于转轴18。松刀调节部1531和松刀部1533可分别位于转轴18的相对两侧。松刀臂153通过松刀调节部1531与联动臂151相连接，使得调整件17对联动臂151与松刀臂153的调节位于远离松刀部1533，调整件17不会对松刀臂153的松刀动作造成影响。该结构下，联动臂151与松刀部1533呈钝角，使得松刀组件15能够有效地将箱体11一侧的驱动力传递至箱体11的另一侧，使松刀部1533有效的完成打刀动作。
53.结合图6，上述实施例中，联动臂151包括联动部1511和转接部1513，联动部1511转动连接于转轴18，转接部1513的一端转动连接于联动部1511，另一端为自由端；转接部1513可相对联动部1511转动至自由端朝向松刀调节部1531，调整件17可调节地连接转接部1513的自由端和松刀调节部1531。
54.转接部1513可以相对联动部1511转动，以调整联动臂151与松刀调节部1531连接的位置，使得调整件17可以更稳定有效的将联动臂151和松刀臂153进行固定，保证两者的相对位置保持不变。
55.上述实施例中，转接部1513的自由端设有调节孔1513b；松刀调节部1531设有过孔1531a；
56.调整件17包括第一连接部171，第一连接部171穿设于过孔1531a，且一端穿设于调节孔1513b，并可调节地连接转接部1513的自由端；第一连接部171的另一端止挡于松刀调节部1531背离转接部1513的一侧。
57.通过对第一连接部171的调节，使得第一连接部171穿设于调节孔1513b的长度逐渐加长，第一连接部171远离转接部1513的一端对松刀调节部1531进行抵持，驱动松刀调节部1531朝向靠近转接部1513方向运动。
58.上述实施例中，转接部1513的自由端具有连接面1513a，连接面1513a面向松刀调节部1531，调节孔1513b开设于连接面1513a。
59.当调节好联动臂151与松刀臂153的夹角后，转接部1513可相对联动部1511转动，可以使得转接部1513的自由端的连接面1513a面向松刀调节部1531，再利用调整件17将转接部1513和松刀调节部1531相固定。具体地，调整件17的第一连接部171的一端穿过松刀调节部1531上的过孔1531a后，穿设于转接部1513上的调节孔1513b，此时，第一连接部171垂直于连接面1513a的方向穿设于调节孔1513b，可以使得第一连接部171与调节孔1513b配合效果好，第一连接部171与转接部1513的连接更加稳定、有效。
60.上述实施例中，调节孔1513b的内壁可以设有内螺纹，第一连接部171连接转接部
1513的一端设有外螺纹。
61.进一步参见图6，上述实施例中，过孔1531a可以为条形孔，过孔1531a的延伸方向与转接部1513的自由端的活动向一致。当转接部1513相对联动部1511转动过程中，以使转接部1513的自由端的连接面1513a正对松刀调节部1531时，转接部1513上的调节孔1513b对应于松刀调节部1531的不同位置，当过孔1531a为条形孔时，则转接部1513在相对联动部1511转动过程中，转接部1513上的调节孔1513b可以对应于过孔1531a在延伸方向上的不同位置，则第一连接部171能够对应调节孔1513b的位置穿设于过孔1531a，以使第一连接部171穿过过孔1531a后能够准确的穿设于调节孔1513b。
62.上述实施例中，调整件17还包括第二连接部173，松刀调节部1531设有连接孔1531b，第二连接部173穿设于连接孔1531b，并可调节地连接松刀调节部1531，第二连接部173的一端抵持于转接部1513。
63.通过对第二连接部173的调节，使得第二连接部173在其延伸方向上的不同位置穿设于连接孔1531b时，松刀调节部1531与转接部1513的距离改变。
64.该连接孔1531b的内壁可以设置有内螺纹，第二连接部173可以设置有用于连接该内螺纹的外螺纹。
65.在第一连接部171和第二连接部173的配合作用下，松刀调节部1531和转接部1513的位置可以保持相对固定，使得松刀组件15的联动臂151和松刀臂153能够连接为刚性状态，两者能够实现同步运动。
66.结合图6，上述实施例中，联动部1511包括连接轴1511a和相对设置的两连接杆1511b，两连接杆1511b的一端均转动连接于转轴18，两连接杆的另一端朝向远离转轴18方向延伸，并连接连接轴1511a；转接部1513的一端于两连接杆1511b之间的区域转动连接于连接轴1511a；
67.松刀臂153于两连接杆1511b之间的区域固定于转轴18。也即，松刀调节部1531的一端于两连接杆之间固定于转轴18，并朝向远离转轴18方向延伸，松刀部1533的一端于两连接杆之间固定于转轴18，并朝向远离松刀调节部1531方向延伸。
68.联动臂151在转轴18延伸方向上跨过松刀臂153的相对两侧与转轴18进行连接，使得联动臂151在松刀驱动件14的驱动下，能够将松刀驱动件14的驱动力更高效的传递至松刀臂153，使得松刀臂153能高效的对刀轴20进行按压。
69.进一步参见图5，上述实施例中，松刀部1533具有松刀连接段1533a和松刀段1533b，松刀段1533b为两个，松刀连接段1533a固定于转轴18，两松刀段1533b的一端连接松刀连接段1533a，另一端朝向远离松刀连接段1533a方向延伸。
70.当该松刀装置10应用于钻攻中心100时，两松刀段1533b可分别位于刀轴20的相对两侧，并可同步向下按压刀轴20，使得松刀装置10在松刀过程中能够更平稳有效的对刀轴20进行按压。
71.两松刀段1533b可以围合松刀连接段1533a形成弧形空间，该弧形空间与刀轴20的外轮廓相匹配，使得刀轴20能够有效的容置于或者部分容置于该弧形空间。
72.上述实施例中，机架40具有面向箱体11的安装面，松刀驱动件14凸设于安装面，松刀驱动件14包括相连接的导向斜面141和导向平面143，导向斜面141由下至上逐渐靠近箱体11，导向平面143连接导向斜面141的上端，并向上延伸，导向平面143由下至上与箱体11
的距离一致；
73.箱体11相对机架40向上滑动，联动臂151沿导向斜面141向上运动至导向平面143，松刀臂153绕轴线向下运动，并可于箱体11背离松刀驱动件14的一侧按压刀轴20。
74.松刀驱动件14可以为凸设于机架40安装面的块状结构，该松刀驱动件14具有导向斜面141和导向平面143，导向斜面141位于导向平面143的下方，且两者平滑过渡连接。
75.结合图7，松刀组件15在进行松刀动作过程中，联动臂151的自由端与松刀驱动件14的导向斜面141相接触，箱体11相对机架40向上运动，则机架40相对箱体11具有向下运动的趋势，由于导向斜面141施加于联动臂151的作用力f的方向与导向斜面141的表面相垂直，将松刀组件15的转轴18设置于在高度方向上低于联动臂151与导向斜面141的接触点的高度，并使得上述作用力f的方向位于转轴18的轴线上方，则箱体11相对机架40向上运动过程中，导向斜面141对联动臂151的作用力f，使得联动臂151能够相对于箱体11向上转动，直至联动臂151运动至导向平面143。上述过程中，联动臂151与松刀臂153通过调整件17进行连接，联动臂151与松刀臂153形成刚性结构，在联动臂151相对箱体11向上转动过程中，松刀臂153相对箱体11向下转动，并对刀轴20进行按压。
76.上述结构中，松刀驱动件14的结构简单，在箱体11相对机架40运动过程中，可通过松刀驱动件14驱动联动臂151进行运动，该松刀驱动件14无需主动提供动力，使得该松刀装置10的成本低，且结构紧凑，运动传递效果好。
77.结合图1，上述实施例中，松刀装置10还可以包括刀库组件19，刀库组件19包括换刀驱动件和刀库，换刀驱动件连接机架40和刀库。
78.箱体11相对机架40向上运动过程中，换刀驱动件可驱动刀库朝向靠近刀轴20方向运动，具体地，刀库上的刀具安装位朝向靠近刀轴20上的刀具方向运动，并使刀具落入该刀具安装位内，同时松刀组件10驱动刀轴20对刀轴20上的刀具进行松开。待松刀组件10完成松刀操作并反向运动以松开刀轴20后，刀轴20能够自动复位。刀库可携带换下的刀具远离刀轴20，完成刀具的松刀操作。
79.刀库上可以设有多个刀具安装位，可以在不同的刀具安装位安装不同的刀具，使得该松刀装置10能够自动化的完成对不同刀具的换刀操作，方便快、捷。
80.松刀装置10还可以包括复位连接块161和复位件163，复位连接块161固定连接转轴18，并朝向转轴18的侧向延伸，复位件163连接箱体11和复位连接块161远离转轴18的一侧。复位件163可以为弹性件，该弹性件处于拉伸或压缩状态，具体根据需要复位的松刀装置10的旋转方向而设置。
81.具体的，复位连接块161可位于一连接杆1511b背离松刀臂153的一侧，并沿着松刀调节部1531的延伸方向延伸。该复位连接块161不仅能通过复位件163对转轴18进行驱动，实现松刀组件15的复位动作，而且不会影响联动臂151于松刀臂153的配合连接，使得该松刀装置10的结构更加紧凑、空间利用率高。
82.参见图2和图3，箱体11还可以设有安装空间111，并具有连通安装空间111的安装孔113，松刀臂153容置于安装空间111内，联动臂151至少部分容置于安装空间111内，并可经安装孔113接触松刀驱动件14；
83.箱体11相对机架40向上滑动，松刀驱动件14可驱动联动臂151绕轴线向上运动，松刀臂153绕轴线向下运动。
84.该结构下，松刀组件15可以至少部分容置于安装空间111内，箱体11不仅能够对松刀组件15的安装进行限位，还能为松刀组件15提供保护，使得松刀组件15的运动过程更加稳定、可靠。
85.当该松刀装置10应用于钻攻中心100时，钻攻中心100的刀轴20可部分容置于该安装空间111，箱体11可沿周向连接刀轴20，以使箱体11带动刀轴20运动过程中，刀轴20的运动更加稳定，且箱体11能够对刀轴20的局部进行保护，使得刀轴20的加工效果好，且使用寿命长。该箱体11还使得松刀组件15与刀轴20的配合位置精确，不易发生相对移动，保证松刀组件15在对刀轴20松刀过程中，能够有效的对刀轴20进行按压。
86.参见图1，本实用新型还提出一种钻攻中心100，所述钻攻中心100包括机架40、工作台30和松刀装置10。该松刀装置10的具体结构参照上述实施例，由于本钻攻中心100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
87.工作台30安装于机架40，松刀装置10上的箱体11滑动连接于机架40，刀轴20连接箱体11，刀轴20上的刀具可对工作台30上的工件进行加工。
88.机架40可以包括立柱41和底座42，立柱41连接于底座42，并位于底座42的上方，工作台30设置于底座42。箱体11相对立柱41上下移动过程中，刀轴20上的刀具可以对工作台30上的工件进行加工。
89.箱体11在驱动刀轴20进行加工过程中的运动位置可以低于箱体11在驱动松刀组件15进行松刀过程中的运动位置，使得松刀组件15的运动不会与刀轴20的加工过程相互干扰，确保松刀装置10的松刀动作可以顺利执行，且应用该松刀装置10的钻攻中心100能够有效的对工件进行加工。
90.机架40还可以包括小立柱43，箱体11可以滑动连接于小立柱43，并通过小立柱43连接于立柱41。
91.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。