定位装置的制作方法

1.本技术涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种定位装置。


背景技术：

2.在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行定位后再加工，当产品结构复杂时，无法同时对产品的多个加工面进行定位，对多个加工面需要多次定位，不仅加工效率低，并且多次的取放容易存在位置偏差，导致定位精度低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种定位装置，其效率高且定位精度高。
4.本技术的实施例提供一种定位装置，用于定位工件，所述工件包括相互连接的第一加工部和第二加工部，所述第一加工部的加工面位于第一平面，所述第二加工部的加工面位于第二平面，包括固定座、移动模组、第一定位模组、第二定位模组和锁紧模组，所述移动模组装设于所述固定座上，所述第一定位模组连接所述移动模组并滑动安装在所述固定座上，用于吸附所述第一加工部，所述第二定位模组固定于所述固定座，用于吸附所述第二加工部，所述锁紧模组连接所述第一定位模组，用于锁紧所述第一定位模组，在所述第一定位模组定位所述第一加工部后，所述移动模组移动所述第一定位模组朝向所述第二定位模组移动，所述工件随所述第一定位模组移动至所述第二加工部并被所述第二定位模组吸附，所述锁紧模组锁紧所述第一定位模组。
5.上述的定位装置通过设置第一定位模组和第二定位模组，实现同时对工件的第一加工部和第二加工部的定位，便于加工，提升生产效率，无需多次取放，通过设置移动模组，便于工件的取放，通过设置锁紧模组，减小工件在加工时，第一定位模组移动的可能，提升定位精度。
6.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一定位模组包括承载板和第一定位板，所述承载板连接所述移动模组，所述第一定位板安装于所述承载板上，用于承载所述第一加工部。
7.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述承载板设有固定槽，所述锁紧模组包括锁紧动力件和锁紧块，所述锁紧动力件连接所述固定座，所述锁紧块一端连接所述锁紧动力件，另一端卡持于所述固定槽内，所述锁紧动力件驱动所述锁紧块向所述固定座移动，以锁紧所述承载板，进而锁紧所述第一定位板。
8.上述的实施例通过锁紧动力件驱动所述锁紧块向所述固定座移动，以锁紧所述承载板，进而锁紧所述第一定位板，降低工件加工时，承载板和第一定位板移动的可能。
9.进一步地，在本技术的一些实施例中，还包括拉紧机构，所述拉紧机构包括拉紧动力件和卡紧块，所述拉紧动力件安装于所述固定座背离所述第一定位板的一侧，所述卡紧块一端穿过所述第一定位板并沿所述第一定位板的承载面延伸，以卡持于所述第一定位板，另一端连接所述拉紧动力件，所述拉紧动力件驱动所述卡紧块向所述承载板移动，以将
所述第一定位板拉紧于所述承载板上。
10.上述的实施例通过拉紧动力件驱动卡紧块向远离第一定位板的第二方向移动，使延伸部压持在第一定位板的承载面上，进而将第一定位板压持在承载板上，以固定第一定位板的位置，减小工件在加工时，第一定位板移动的可能。
11.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述移动模组包括移动动力件和滑轨，所述移动动力件设于所述固定座并连接于所述承载板，所述滑轨安装于所述固定座上，所述承载板滑动设于所述滑轨上，所述移动动力件驱动所述承载板在所述滑轨上向所述第二定位模组的位置滑动。
12.进一步地，在本技术的一些实施例中，还包括两个夹紧机构，所述两个夹紧机构设于所述承载板的相对两侧，所述夹紧机构包括安装块、夹紧动力件、推动块、滑动块和夹紧块，所述安装块连接所述承载板，所述夹紧动力件安装于所述安装块，所述夹紧动力件连接有推动块，所述推动块具有第一斜面，所述滑动块滑动连接所述安装块，所述滑动块具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面接触连接，所述夹紧块连接所述滑动块，所述夹紧动力件驱动所述推动块移动，使所述第一斜面抵持第二斜面，并带动所述夹紧块朝向所述第一定位板移动，以夹紧位于所述第一定位板上的工件。
13.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述夹紧块朝向所述第一定位板的一端设有柔性层，所述柔性层具有纹路。
14.上述的实施例通过柔性层使夹紧块与第一加工部柔性接触，避免损坏第一加工部。通过纹路，用于增加夹紧块与第一加工部的摩擦力，提升夹紧第一加工部的稳定性。
15.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一定位板具有凹部，用于容纳所述夹紧块，所述夹紧块的顶面所在平面高于所述第一定位板的承载面。
16.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第一定位板的承载面上设有安装槽，所述安装槽内设有弹性件。
17.上述的实施例通过弹性件对第一加工部进行弹性支撑，降低第一加工部与第一定位板的承载面硬接触，进而损坏工件的几率。
18.进一步地，在本技术的一些实施例中，所述第二定位模组包括安装座和第二定位板，所述安装座固定于所述固定座，所述第二定位板装设于所述安装座上，所述第二定位板所在平面平行于所述第二平面。
附图说明
19.图1为一实施例中工件放置于定位装置的结构示意图。
20.图2为一实施例中定位装置的结构示意图。
21.图3为一实施例中移动模组的结构示意图。
22.图4为一实施例中锁紧模组和拉紧机构的结构示意图。
23.图5为一实施例中夹紧机构的结构示意图。
24.图6为一实施例中夹紧机构的分解结构示意图。
25.图7为一实施例中转动模组的结构示意图。
26.主要元件符号说明：
27.定位装置
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100
28.固定座
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10
29.移动模组
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20
30.移动动力件
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21
31.滑轨
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22
32.滑块
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23
33.联动杆
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24
34.第一定位模组
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30
35.承载板
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31
36.第一面
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31a
37.第二面
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31b
38.固定槽
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311
39.第一定位板
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32
40.第一侧边
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32a
41.第二侧边
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42.安装槽
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43.定位销
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44.吸气口
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45.凹部
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46.拉紧机构
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33
47.拉紧动力件
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48.卡紧块
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332
49.锁紧模组
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40
50.安装架
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41
51.锁紧动力件
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42
52.锁紧块
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43
53.限位杆
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44
54.限位器
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55.第二定位模组
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50
56.安装座
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57.第二定位板
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58.夹紧机构
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60
59.安装块
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60.导向块
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611
61.导向滑道
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62.限位块
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612
63.夹紧动力件
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62
64.滑动块
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63
65.第二斜面
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631
66.夹紧块
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64
67.推动块
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65
68.第一斜面
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651
69.转动模组
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70
70.底座
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71
71.主轴部
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72
72.尾座
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73
73.工件
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200
74.第一加工部
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201
75.第二加工部
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202
76.定位孔
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203
77.第一方向
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x
78.第二方向
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具体实施方式
81.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
82.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
83.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
84.本技术的实施例提供一种定位装置，用于定位工件，工件包括相互连接的第一加工部和第二加工部，第一加工部位于第一平面，第二加工部位于第二平面，包括固定座、移动模组、第一定位模组、第二定位模组和锁紧模组，移动模组装设于固定座上，第一定位模组连接移动模组并滑动安装在固定座上，用于吸附第一加工部，第二定位模组固定于固定座，用于吸附第二加工部，锁紧模组连接第一定位模组，用于锁紧第一定位模组，在第一定位模组定位第一加工部后，移动模组移动第一定位模组朝向第二定位模组移动，工件随第一定位模组移动至第二加工部并被第二定位模组吸附，锁紧模组锁紧第一定位模组。
85.上述的定位装置通过设置第一定位模组和第二定位模组，实现同时对工件的第一加工部和第二加工部的定位，便于加工，提升生产效率，无需多次取放，通过设置移动模组，便于工件的取放，通过设置锁紧模组，减小工件在加工时，第一定位模组移动的可能，提升定位精度。
86.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
87.请参阅图1和图2，定位装置100用于定位并固定工件200的位置。工件200包括相互连接的第一加工部201和第二加工部202，其中第一加工部201的加工面位于第一平面，第二
加工部202的加工面位于第二平面，第一平面与第二平面相交。在一实施例中，第一平面沿水平面设置，第二平面倾斜于第一平面或垂直于第一平面。第一平面与第二平面的夹角可以为锐角、直角或钝角中的任意一个。
88.定位装置100包括固定座10、移动模组20、第一定位模组30、锁紧模组40和第二定位模组50。移动模组20装设于固定座10上并连接第一定位模组30，用于驱动第一定位模组30朝向第二定位模组50移动，第一定位模组30用于吸附工件200的第一加工部201，第二定位模组50固定于固定座10上，用于吸附工件200的第二加工部202。锁紧模组40连接第一定位模组30，用于锁紧第一定位模组30的位置。通过第一定位模组30吸附位于第一平面的第一加工部201，对工件200进行初定位，移动模组20移动第一定位模组30的位置，进而带动工件200移动朝向第二定位模组50移动，直到第二定位模组50吸附位于第二平面的第二加工部202，进而定位工件200的位置，然后通过锁紧模组40固定第一定位模组30的位置，以实现定位工件200。
89.请参阅图3，在一实施例中，移动模组20包括移动动力件21、滑轨22、滑块23和联动杆24。以固定座10的长度延伸方向为第一方向x，移动动力件21固定于固定座10上，移动动力件21的驱动端连接于联动杆24。滑轨22沿第一方向x设置于固定座10上，滑块23滑动连接于滑轨22上，且滑块23还连接于第一定位模组30。通过移动动力件21驱动联动杆24沿第一方向x移动，进而使第一定位模组30在滑轨22上沿第一方向x向第二定位模组50的位置滑动。在一实施例中，滑轨22设置为两个，两个滑轨22分别沿固定座10的宽度方向设置于固定座10的两侧，每一滑轨22分别设有对应的两个滑块23，用于提升第一定位模组30沿第一方向x移动的稳定性和流畅性。
90.可以理解的是，联动杆24并非必需元件，移动动力件21的驱动端还可以直接连接于第一定位模组30。
91.请参阅图3和图4，在一实施例中，第一定位模组30包括承载板31和第一定位板32。承载板31连接滑块23并滑动设于滑轨22上，第一定位板32固定于承载板31上，用于放置工件200。
92.在一实施例中，第一定位板32的承载面设有安装槽321，安装槽321环绕第一定位板32的周侧，安装槽321内设有弹性件(图未示)。当机床对工件200的第一加工部201进行加工时，加工的力作用在第一加工部201上，使第一加工部201压持在第一定位板32的承载面上，通过弹性件对第一加工部201进行弹性支撑，降低第一加工部201与第一定位板32的承载面硬接触，进而损坏工件200的几率。
93.在一实施例中，第一定位板32的承载面设有定位销322，定位销322与工件200上的定位孔203相匹配，用以准确放置工件200的位置。
94.在一实施例中，第一定位板32的承载面还设有吸气口323，吸附装置(图未示)连通吸气口323，用于将第一加工部201吸附在第一定位板32上。
95.在一实施例中，第一定位模组30还包括拉紧机构33，用于将第一定位板32固定于承载板31上。拉紧机构33包括拉紧动力件331和卡紧块332，拉紧动力件331穿过固定座10并安装于承载板31背离第一定位板32的一侧，卡紧块332的一端连接于拉紧动力件331，另一端穿过承载板31和第一定位板32并沿第一定位板32的承载面延伸，以形成延伸部332a，延伸部332a将卡紧块332的端部限制于第一定位板32的承载面上。通过拉紧动力件331驱动卡
紧块332向远离第一定位板32的第二方向z移动，使延伸部332a压持在第一定位板32的承载面上，进而将第一定位板32压持在承载板31上，以固定第一定位板32的位置，减小工件200在加工时，第一定位板32移动的可能。
96.在一实施例中，承载板31包括第一面31a和第二面31b，第一面31a用于承载第一定位板32，第二面31b设于固定座10上。承载板31设有固定槽311，固定槽311由第二面31b向第一面31a凹陷形成，并且固定槽311沿承载板31的移动方向贯穿承载板31，锁紧模组40设于固定槽311内。在一实施例中，固定槽311包括燕尾槽、t型槽等中的一种。
97.锁紧模组40包括安装架41、锁紧动力件42和锁紧块43。安装架41固定于固定座10上，锁紧动力件42装设于安装架41上，锁紧块43的一端连接于锁紧动力件42，另一端设于固定槽311内。通过锁紧动力件42驱动锁紧块43向远离承载板31的第二方向z移动，使锁紧块43拉紧承载板31，进而使承载板31固定于固定座10上，进一步的锁紧第一定位板32的位置，降低工件200加工时，承载板31和第一定位板32移动的可能。可以理解的是，锁紧块43与固定槽311相匹配，用于将锁紧块43卡持在固定槽311内。例如，当固定槽311为燕尾槽时，锁紧块43也为燕尾形状，当固定槽311为t型槽时，锁紧块43也为t型。
98.在一实施例中，锁紧模组40还包括限位杆44和限位器45，限位器45装设于安装架41上，限位杆44一端连接于锁紧块43，另一端延伸至限位器45的上方。当锁紧动力件42驱动锁紧块43向远离承载板31的方向移动时，带动限位杆44移动并碰触限位器45，以此控制锁紧模组40锁紧的力度，避免力度过大，损坏部件。
99.在一实施例中，为提升锁紧模组40锁紧的稳定性，承载板31设有两个平行设置的固定槽311，每一固定槽311内设有两个锁紧模组40。
100.请参阅图5和图6，在一实施例中，定位装置100还包括夹紧机构60，用于沿第三方向y夹紧第一加工部201，其中。第一定位板32还具有凹部324，用于容纳部分夹紧机构60。第一定位板32包括沿第三方向y相对设置的第一侧边32a和第二侧边32b。沿第三方向y，凹部324由第一侧边32a向第二侧边32b凹陷形成。
101.在一实施例中，夹紧机构60包括安装块61、夹紧动力件62、滑动块63、夹紧块64和推动块65。安装块61安装于承载板31上，安装块61设有相对设置的两个导向块611，两个导向块611形成一导向滑道611a，滑动块63滑动设于导向滑道611a内。安装块61还设有限位块612，限位块612设于导向滑道611a内，用于限制滑动块63在导向滑道611a内的移动距离。夹紧动力件62连接安装块61背离滑动块63的一侧。推动块65一端连接夹紧动力件62的驱动端，另一端穿过安装块61并与滑动块63接触连接。推动块65具有第一斜面651，滑动块63具有第二斜面631，第一斜面651与第二斜面631接触连接。夹紧块64连接于滑动块63并设于凹部324内，夹紧块64的顶面所在平面高于第一定位板32的承载面，用于夹紧第一加工部201。通过夹紧动力件62驱动推动块65沿第二方向z移动，使第一斜面651抵持第二斜面631，推动滑动块63沿第三方向y滑动，并带动夹紧块64朝向第一定位板32移动，以夹紧位于第一定位板上的第一加工部201。
102.夹紧机构60设置为两个，两个夹紧机构60分别设于第一定位板32的第一侧边32a和第二侧边32b，其中一夹紧机构60推动夹紧块64沿第三方向y滑动，另一夹紧机构60推动夹紧块64沿与第三方向y相反的方向滑动，通过两个夹紧块64将第一加工部201夹紧在第一定位板32上。
103.在一实施例中，夹紧块64夹紧第一加工部201的一端设有柔性层，使夹紧块64与第一加工部201柔性接触，避免损坏第一加工部201。其中，柔性层具有纹路，用于增加夹紧块64与第一加工部201的摩擦力，提升夹紧第一加工部201的稳定性。
104.请参阅图2，第二定位模组50包括安装座51和第二定位板52，安装座51固定于固定座10上，第二定位板52装设于安装座51上。第二定位板52所在平面平行于第二加工部202所在的第二平面。第二定位板52与第一定位板32的结构相似，设有安装槽321和吸气口323，安装槽321内设有弹性件，吸附装置(图未示)连通吸气口323，用于将第二加工部202吸附在第二定位板52上。
105.请参阅图7，在一实施例中，定位装置100还包括转动模组70，转动模组70包括底座71、设于底座71的中轴线上的主轴部72和尾座73。固定座10的两端分别连接于主轴部72和尾座73，通过主轴部72和尾座73带动工件200转动，并与机床进行配合加工。
106.上述定位装置100使用时，首先将工件200的第一加工部201通过定位销322放置在第一定位板32上，并通过吸附装置将第一加工部201吸附在第一定位板32上，然后通过两个夹紧机构60夹紧位于第一定位板32上的第一加工部201，通过移动动力件21驱动联动杆24沿第一方向x移动，进而使第一定位板32在滑轨22上沿第一方向x向第二定位板52的位置滑动，使第二加工部202吸附在第二定位板52上，然后通过锁紧模组40锁紧第一定位板32的位置，并通过拉紧机构33将第一定位板32压持在承载板31上，以完成定位对第一加工部201和第二加工部202的定位，并与机床继续配合加工。
107.上述的定位装置100通过设置第一定位模组30和第二定位模组50，实现同时对工件200的第一加工部201和第二加工部202的定位，便于加工，提升生产效率，无需多次取放，定位精度高，通过设置移动模组20，便于工件200的取放，通过设置锁紧模组40和拉紧机构33，减小工件200在加工时，第一定位板32和承载板31移动的可能，提升定位精度。
108.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。