多角度自动锁附螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种螺丝机，特别是涉及一种多角度自动锁附螺丝机。


背景技术：

2.目前游戏手柄、vr眼镜设计结构中，多采用不同角度的平面来锁附螺丝，一般的自动螺丝机只能锁附一个平面，无法同时满足不同平面的锁附。人工锁附时需更换治具或旋转治具来满足不同角度，增加了人工操作的时间、费时费力。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够同时满足不同平面的螺丝锁附、螺丝锁附效率高的多角度自动锁附螺丝机。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
5.一种多角度自动锁附螺丝机，包括：
6.三轴运动平台，包括底座、设置于所述底座上的y轴运动系统、位于所述底座上方的x轴运动系统、以及设置于所述x轴运动系统上的z轴运动系统；
7.电批锁附模组，与所述z轴运动系统连接；
8.翻转载具模组，与所述y轴运动系统连接，包括载具底板、沿x轴方向转动设置于载具底板上的载具、驱动所述载具翻转的翻转驱动机构；所述载具沿x轴方向的两侧分别设置有多个定位孔；
9.定位模组，设置于所述底座上，包括定位件和定位驱动机构；所述定位驱动机构驱动所述定位件沿x轴方向插入或脱离所述定位孔，通过所述定位件分别插入各个定位孔使所述载具锁定在不同的翻转角度上。
10.进一步地，所述翻转驱动机构包括传动部件和驱动部件，所述传动部件与所述载具连接，所述驱动部件通过所述传动部件驱动所述载具翻转；所述驱动部件为摆动液压缸或电机，所述传动部件为传动带或传动链、以及传动轮和传动轮轴，所述载具底板上设置有固定侧板，所述传动轮轴穿过所述固定侧板与所述载具固定连接。
11.进一步地，所述定位驱动机构包括连接板和驱动所述连接板沿x轴方向直线滑动的直线驱动部件；所述连接板设置在所述载具的外侧，所述定位件固定于连接板上。
12.进一步地，所述连接板的中部开设缺口槽，所述传动轮轴穿过所述缺口槽与所述载具固定连接，所述传动轮轴两侧的连接板上分别固定有一个所述定位件。
13.进一步地，所述载具的两侧固定有定位板，所述定位孔设置于所述定位板上。
14.进一步地，所述电批锁附模组包括模组固定板、设置于所述模组固定板上的电批、电批回弹组件和锁附到位检测装置；所述模组固定板与所述x轴运动系统连接，所述电批回弹组件与所述电批连接，用于所述电批的回弹；所述锁附到位检测装置用于检测所述电批的位移。
15.进一步地，所述电批回弹组件包括设置于所述电批两侧的导向柱、滑动设置于导
向柱底端的电批固定板、以及套设于所述导向柱上的弹簧；所述电批位于两个导向柱之间并竖直固定于所述电批固定板上，所述弹簧的顶端与所述导向柱顶端抵接，所述弹簧的底端与所述电批固定板抵接。
16.进一步地，所述锁附到位检测装置包括激光位移传感器和检测板；所述激光位移传感器固定于所述模组固定板上；所述检测板与所述激光位移传感器相对、设置于所述激光位移传感器的下方，并与所述电批固定板固定连接。
17.进一步地，还包括压附盖板模组，所述压附盖板模组包括盖板、设置于盖板底部的缓冲机构，所述盖板上开设有用于电批组件的电批头穿过的通孔。
18.进一步地，还包括螺丝供料模组，所述螺丝供料模组用于为所述电批锁附模组提供螺丝。
19.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
20.上述多角度自动锁附螺丝机，载具可翻转以满足螺丝锁附过程中不同角度的转换，能够同时满足不同平面的锁附，通用性强；可自动调整旋转角度进行螺丝锁附，无需人工操作，效率高；通过定位件与定位孔配合进行锁具位置的锁定，可承受电批锁附模组z轴方向的下压力，使翻转驱动机构可以不受电批锁附模组的下压力，提高了设备的安全性和使用寿命。
21.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型多角度自动锁附螺丝机的结构示意图一，图示为载具及产品位于产品取放工位时的状态图；
24.图2为图1中翻转载具模组和定位模组的部分结构示意图；
25.图3为本实用新型多角度自动锁附螺丝机的结构示意图二，图示为载具及产品位于锁附工位、锁附于第一翻转角度时的状态图；
26.图4为图3中翻转载具模组和定位模组的部分结构示意图，图中未示出固定侧板；
27.图5为本实用新型多角度自动锁附螺丝机的结构示意图三，图示为载具及产品位于锁附工位、锁附于第二翻转角度时的状态图；
28.图6为图5中翻转载具模组和定位模组的部分结构示意图，图中未示出固定侧板；
29.图7为本实用新型多角度自动锁附螺丝机中电批锁附模组的结构示意图；
30.附图标记说明：
31.三轴运动平台100；底座110；x轴运动系统120；y轴运动系统130；伸缩气缸131；y轴滑轨132；z轴运动系统140；
32.电批锁附模组200；模组固定板210；电批220；电批回弹组件230；导向柱231；电批固定板232；弹簧233；锁附到位检测装置240；激光位移传感器241；检测板242；
33.翻转载具模组300；载具底板310；载具320；避让孔321、322；翻转驱动机构330；摆动液压缸331；传动带332；传动轮333；定位板340；定位孔350；固定侧板360；
34.定位模组400；定位件410；连接板420；
35.螺丝供料模组500；
36.压附盖板模组600；盖板610；
37.电控盒700；
38.产品800。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.参照图1-图7，为本实用新型的多角度自动锁附螺丝机的一个实施例。参见图1，多角度自动锁附螺丝机包括电控盒700、三轴运动平台100、设置于三轴运动平台100上的电批锁附模组200、翻转载具模组300、定位模组400以及螺丝供料模组500。
44.三轴运动平台100包括底座110、设置于底座110上的y轴运动系统130、位于底座110上方的x轴运动系统120、以及设置于x轴运动系统120上的z轴运动系统140。在本实施例中，参见图，定义螺丝机的前后方向为y轴方向，左右方向为x轴方向，竖直方向为z轴方向。如图2，y轴运动系统130包括伸缩气缸131，设置于底座110上的y轴滑轨132。
45.电批锁附模组200与z轴运动系统140连接。电批锁附模组200通过z轴运动系统140可上下运动，通过x轴运动系统120可左右移动。螺丝供料模组500用于为电批锁附模组200提供螺丝。在本实施例中，螺丝供料模组500设置于电批锁附模组200的左侧，电批锁附模组200能够从一侧的螺丝供料模组500上吸取螺丝。
46.翻转载具模组300与y轴运动系统130连接。翻转载具模组300可通过伸缩气缸131
前后运动。翻转载具模组300包括载具底板310、沿x轴方向转动设置于载具底板310上的载具320、驱动载具320翻转的翻转驱动机构330。载具320用于承载产品800。翻转载具模组300载具320有锁附工位和产品800取放工位。当载具320承载产品800向后运动至电批锁附模组200下方时，此时翻转载具模组300位于锁附工位，如图5所示，电批锁附模组200可对产品800进行锁附螺丝操作。当载具320承载产品800向前运动离开电批锁附模组200下方运动至最前端时，如图1所示，此时处于翻转载具模组300位于产品800取放工位，可在载具320上放置或取下产品800。
47.如图4所示，载具320的两侧分别设置有多个定位孔350。定位模组400设置于底座110上，包括定位件410和定位驱动机构。定位驱动机构可驱动定位件410沿x轴方向插入或脱离定位孔350。通过定位件410分别插入各个定位孔350使载具320锁定在不同的翻转角度上。在载具320运动至锁附工位时，载具320可翻转多个角度，通过将定位件410插入翻转后相对应的定位孔350实现载具320的锁定。在本实施例中，参见图4和图6，载具320的两侧固定有定位板340，定位孔350设置于定位板340上。定位件410优选为定位销。在本实施例中产品800以游戏手柄为示例，需要两个不同角度的平面上进行螺丝锁附，因此定位孔350开设至少两个，分别使载具320锁定在两个不同的翻转角度上，即图4中的第一翻转角度和图6中的第二翻转角度。在本实施例中，在载具320两侧的前端和后端分别设置有一个定位件410，每个定位件410可对应一个定位孔350，分别锁定两个不同的翻转角度。在其他的实施例中，也可以仅设置一个定位件，一个定位件对应两个定位孔，以锁定两个翻转角度。需要指出的是，在其他实施例中，定位孔350的数量及位置可根据不同的产品800、以及产品800所需螺丝锁定的翻转角度合理设置。
48.本实用新型的多角度自动锁附螺丝机的工作过程具体如下：
49.螺丝机处于初始状态时，载具320位于产品800取放工位。
50.首先，参见图1，将产品800放置到载具320上；然后，按压底座110上的启动按钮，定位驱动机构驱动定位件410插入至第一定位孔350中，使载具320及产品800锁定在第一翻转角度上；同时伸缩气缸131收回，使载具320运动至锁附工位，如图3所示，电批锁附模组200吸附螺丝后通过x轴运动系统120运动至锁附工位上方，电批锁附模组200在z轴运动系统140下压，将螺丝进行锁附，完成第一翻转角度上的螺丝锁附操作。
51.然后，电批锁附模组200上升，定位驱动机构驱动定位件410从第一定位孔350拔出，载具320翻转机构驱动载具320翻转，定位驱动机构驱动定位件410插入第二定位孔350中，使载具320及产品800锁定在第二翻转角度上；电批锁附模组200在z轴运动系统140下压，将螺丝进行锁附，完成第二翻转角度上的螺丝锁附操作，如图5所示。
52.最后，电批锁附模组200上升，伸缩气缸131伸出，使载具320运动至产品800取放工位，定位驱动机构驱动定位件410从第二定位孔350拔出，工作人员取走产品800。
53.上述的多角度自动锁附螺丝机，载具320可翻转以满足螺丝锁附过程中不同角度的转换，能够同时满足不同平面的锁附，通用性强；可自动调整旋转角度进行螺丝锁附，无需人工操作，效率高；通过定位件410与定位孔350配合进行锁具位置的锁定，可承受电批锁附模组200z轴方向的下压力，使翻转驱动机构330可以不受电批锁附模组200的下压力，提高了设备的安全性和使用寿命。
54.在本实施例中，翻转驱动机构330包括传动部件和驱动部件，传动部件与载具320
连接，驱动部件通过传动部件驱动载具320翻转。驱动部件可以为摆动液压缸331或电机，传动部件为传动带332或传动链、以及传动轮333和传动轮333轴。载具底板310上设置有固定侧板360，传动轮333轴穿过固定侧板360与载具320固定连接。
55.定位驱动机构包括连接板420和驱动连接板420沿x轴方向直线滑动的直线驱动部件（未示出）。直线驱动部件可以为气缸、电缸等，设置于载具底板310的下侧。连接板420设置在载具320的外侧，用于固定定位件410。
56.连接板420的中部开设缺口槽，传动轮333轴穿过缺口槽与载具320固定连接，传动轮333轴前后两侧的连接板420上分别固定一个定位件410。为了提高螺丝机的通用性，载具320上对应每个定位件410可设置多个定位孔350，以适用不同的产品800。在本实施例中示例性示出两个定位孔350。在本实施例中，连接板420的形状大体为矩形，连接板420的宽度稍大于根据前后两侧的上下定位孔350的间距，在载具320翻转至第一翻转角度时，如图4，连接板420前端低于后端，连接板420后端的定位孔350与后侧的定位件410配合，而连接板420的前端则位于前侧的定位件410下方，此时载具320上对应前侧定位件410的位置处可设置避让孔321。同理，在载具320翻转至第二翻转角度时，如图6，连接板420后端低于前端，连接板420前端的定位孔350与前侧的定位件410配合，而连接板420的后端则位于后侧的定位件410下方，此时载具320上对应后侧定位件410的位置处可设置避让孔322。
57.电批锁附模组200的具体结构参见图7，电批锁附模组200包括模组固定板210、设置于模组固定板210上的电批220、电批回弹组件230和锁附到位检测装置240。电批220为现有产品800，因此其具体结构不再赘述。模组固定板210与x轴运动系统120连接，电批回弹组件230与电批220连接，用于电批220的回弹；锁附到位检测装置240用于检测电批220的位移，通过检测电批220的位移判断螺丝是否锁附到位。
58.具体地，电批回弹组件230包括设置于电批220两侧的导向柱231、滑动设置于导向柱231底端的电批固定板232、以及套设于导向柱231上的弹簧233。电批220位于两个导向柱231之间并竖直固定于电批固定板232上，弹簧233的顶端与导向柱231顶端抵接，弹簧233的底端与电批固定板232抵接。
59.锁附到位检测装置240包括激光位移传感器241和检测板242。激光位移传感器241固定于模组固定板210上。检测板242与激光位移传感器241相对、设置于激光位移传感器241的下方，并与电批固定板232固定连接。x轴运动系统120带动模组固定板210下降时，电批220和激光传感器同时下降，当电批220将螺丝锁附后，模组固定板210及激光传感器继续下降，此时电批220和检测板242在电批回弹组件230的作用下回弹，激光传感器可通过检测其与检测板242之间的距离，判断螺丝是否锁紧（当检测板242回弹时，螺丝锁附到位）。
60.进一步地，螺丝机还包括有压附盖板模组600。压附盖板模组600包括盖板610、设置于盖板610底部的缓冲机构。缓冲机构可以为油压缓冲器或弹簧233缓冲结构等。盖板610上开设有用于电批220组件的电批220头穿过的通孔。盖板610可起到保护产品800的作用，防止电批220下压过程中对产品800造成损坏。
61.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和
范围。