用于处理工件的生产线的制作方法

1.本技术涉及工件生产技术领域，具体涉及一种用于处理工件的生产线。


背景技术：

2.工件在生产过程中需要进行多种处理以获得理想的状态，特别是需要对工件进行清洁处理，使清洁后的工件表面具有较少的杂质。
3.现有的工件的清洁方式多采用人工擦拭、超声波清洁或者水洗的方式进行清洁处理，并且清洁工件表面后没有对清洁后的工件进行防护，经过上述清洁方式清洁后的工件表面有时会存有残留物，清洁精度不稳定，或者在进入下一工序前又被脏污污染，难以满足高清洁度的要求和工件的防护要求，而且没有自动化清洁，工件处理效率低。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种用于处理工件的生产线，以解决上述问题。
5.一种用于处理工件的生产线，包括：
6.上料设备，用于提供所述工件；
7.清洁设备，用于清洁所述工件；
8.检测设备，用于检测所述清洁后的所述工件，并判断所述清洁后的所述工件是否符合清洁要求；
9.贴膜设备，用于对符合清洁要求的所述工件贴附保护膜；
10.热封设备，用于对所述贴附保护膜的所述工件热封防静电膜；
11.装袋设备，用于装袋所述热封防静电膜的所述工件；
12.搬运设备，用于在所述上料设备、所述清洁设备、所述检测设备、所述贴膜设备、所述热封设备和所述装袋设备之间搬运所述工件。
13.生产线来对工件进行自动化处理，能够实现清洁、检测、贴膜、热封和装袋的同步进行，使得工件的处理过程规范、流畅和高效，而且清洁后的工件能够具有多层不同的保护层进行保护，在保证了清洁度的前提下避免后续的再次污染。
附图说明
14.图1为一实施例的零组件的示意图；
15.图2为一实施例的镜头安装后凹陷结构的示意图；
16.图3为一实施例的生产线的示意图；
17.图4为一实施例的生产线的另一示意图；
18.图5为一实施例的搬运机构的移载机构的示意图；
19.图6为一实施例的搬运机构的链板线的示意图；
20.图7为一实施例的上料设备的示意图；
21.图8为一实施例的上料设备的部分构件的示意图；
22.图9为一实施例的清洁设备的示意图；
23.图10为一实施例的第一擦拭装置的示意图；
24.图11为一实施例的承载台承载零组件进行镜头擦拭的示意图；
25.图12为一实施例的驱动机构的示意图；
26.图13为一实施例的连接件的示意图；
27.图14为一实施例的第一擦拭头的示意图；
28.图15为一实施例的供液装置的示意图；
29.图16为一实施例的储液件的示意图；
30.图17为一实施例的第一擦拭头和镜头的直径的大小的示意图；
31.图18为一实施例的检测设备的示意图；
32.图19为一实施例的贴膜设备的示意图；
33.图20为一实施例的热封设备的示意图；
34.图21为一实施例的装袋设备的示意图。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并
且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.工件一般需要经过处理后才可以实现较为理想的状态，特别是需要对工件进行清洁处理以获得具有一定清洁度的表面。作为示例性说明，在对电子产品的生产过程中，需要对电子产品的某些零组件00进行处理以获得较优的表面，较优的清洁表面能够给予这些零组件00较优的品质，从而使得电子产品的性能更优异。作为举例性说明，电子产品的镜头01的表面清洁度往往对于电子产品的摄像所获得的图像或者录像会造成清晰度的影响，在电子产品的生产过程中，关于镜头01的清洁处理十分重要，需要保证电子产品最后的摄像效果，对于清洁后的镜头01的防护也十分重要，需要保证清洁后的镜头01免受污染。
41.请参见图1，下面以电子产品生产过程中可能涉及到的零组件00的镜头01 的处理为例进行本技术的详细说明，在一些情况下，零组件00的镜头01可以是三个，在另一些情况下，镜头01的数量可以更多或者更少。在一些情况下，请参见图2中(a)部分，镜头01安装在零组件00后具有凹陷结构02，该凹陷结构02使得清洁的效果可能不理想，针对具有凹陷结构02的镜头01的清洁更加复杂且难度更高，普通的擦拭手段并不能很好清洁镜头01。在一些情况下，凹陷结构02为镜头01的相对两面，即镜头01的上下两面均具有凹陷结构02，如图2中(b)部分所示。在一些实施例中，对于镜头01的处理除了清洁处理外，还需要对清洁后的镜头01进行防护处理。
42.请参见图3，作为示例性说明，针对零组件00的镜头01，本技术一实施例提供一种用于处理工件的生产线10，用于对工件实现全流程的自动化清洁处理，包括从初始的工件来料上料，到对工件进行清洁、检测，再到对工件进行封装等一系列完整的工序。该工件可以是零组件00的镜头01，生产线10包括上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15、装袋设备16 以及搬运设备17a-17e，其中，搬运设备17a-17e分别设置在上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16之间，在一些实施例中，搬运设备17a-17e将上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16连成一条自动化生产线10，并用于在上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备 16之间搬运镜头01，其中，上料设备11将待处理的镜头01从料盘取出进行上料，以提供镜头01到生产线10的后续设备进行处理，然后由搬运设备17a将镜头01搬运到清洁设备12，并由清洁设备12对镜头01进行清洁，清洁完成后的镜头01由搬运设备17b搬运到检测设备13，并由检测设备13对镜头01进行检测，判断清洁后的镜头01是否符合清洁要求，经检测符合清洁要求的镜头01 将由搬运设备17c搬运到贴膜设备14，并由贴膜设备14对镜头01进行贴附保护膜，然后镜头01经由搬运设备17d搬运到热封设备15进行防静电膜的热封，热封好静电膜的镜头01经搬运设备17e搬运到装袋设备16进行装袋，从而完成了对镜头01的处理，得到装袋完好的具有防护措施的清洁镜头01。
43.在一些实施例中，经清洁后检测发现不符合清洁要求的镜头01可以在检测设备13中被收集起来，避免被搬运设备17c搬运到贴膜设备14。在一些实施例中，经清洁后检测发现不符合清洁要求的镜头01也可以经搬运设备17f搬运至清洁设备12重新进行清洁，如图4所述，其中清洁设备12和检测设备13之间还可增设搬运设备17f，用于将镜头01从检测设备
13搬运至清洁设备12。在一些实施例中，经过上料、清洁、检测、贴膜、热封和装袋，可以实现对镜头 01的自动化处理，而且具有三层防护措施，能够有效保护具有较高清洁度的镜片。
44.在一实施例中，生产线10的上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16均通过模块化的方式进行设置，并且各个模块通过搬运设备17a-17e进行连接，在模块化的箱体中可以实现少尘或者无尘的设置，从而提高处理的整体清洁效果。在生产线10的处理过程中，镜头 01通过搬运设备17a-17e流向在不同的设备间进行自动化传输和处理。
45.请参见图5，在一实施例中，搬运设备17a-17e可以是移载机构，移载机构 171，移载机构171可以包括导轨1711和机械手1712，导轨1711设置在上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16 之间，可以实现上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16之间的连接，机械手1712设置在导轨1711上，机械手 1712能够抓取镜头01，并能够在导轨1711上进行前后的移动以移载镜头01，从而实现镜头01在各设备间的搬运，以进行清洁、检测、贴膜、热封和装袋的处理。
46.请参见图6，在一些实施例中，搬运设备17a-17e还可以包括链板线172，链板线172可以设置在上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16上，可以在各设备上输送镜头01。在一些实施例中，链板线172也可以选择性地设置在上料设备11、清洁设备12、检测设备13、贴膜设备14、热封设备15和装袋设备16中的一个或者多个，以根据需要输送镜头01。链板线172可以包括支架1721、驱动轮1722、链条1723和承载座1724，其中，支架1721设置在各设备的底座上，驱动轮1722、链条1723和承载座1724 设置在支架上，具体地，链条1723套装在驱动轮1722上并通过由驱动轮1722 驱动而移动，多个承载座1724间隔设置在链条1723上，承载座1724可以承载镜头01，并通过链条1723的移动实现承载座1724的移动；链板线172可以带动镜头01在各设备上进行移动，从而实现多个镜头01停留在各设备上，可以根据生产线10的整体处理节奏来调整链板线172上承载座1724的数量以及承载的镜头01的数量，从而提高生产的效率。在一些实施例中，链条1723可以是两根，可以更稳定地传输镜头01。在一些实施例中，两台设备间的移载机构 171部分地设置在两台设备的链板线172上，移载机构171上的机械手1712可以在上一设备中的链板线172上拾取镜头01，拾取了镜头01的机械手1712通过移载机构171的导轨1711传输到下一设备中并放置镜头01到下一设备的链板线172上，从而实现了镜头01在两台设备间的传送，并且可以根据生产的节奏来调整各个设备上的链板线172上承载座1724的数量以及承载的镜头01的数量，实现处理节奏柔性可调。需要说明的是，在本实施例中，由于镜头01设置在零组件00中，搬运设备17a-17e在实施中是通过对零组件00的搬运来实现对镜头01在各设备间的搬运。
47.请参见图7，在一实施例中，上料设备11包括定位件111、吸附件112和转动件113，通过定位件111、吸附件112和转动件113的配合完成对镜头01的上料，在本实施例中，镜头01是设置在零组件00中，对镜头01的上料处理是通过对零组件00的处理来实现。具体的，定位件111对零组件00进行定位，吸附件112用于吸附定位后的零组件00，转动件113对吸附了零组件00后的吸附件112进行翻转，以实现零组件00的翻面，翻面的操作可以实现对于需要处理的平面的旋转，对于一些零组件00的处理是必要的，比如当需要对来料的反面进行处理时就需要对零组件00进行翻面，例如当后面的清洁设备12的清洁方向是朝上时也需要对
零组件00进行翻面。在一些实施例中，定位件111可以是具有xy定位的夹具(图未视)，可以在x方向和y方向对零组件00进行定位。
48.在一些实施例中，请参见图7，上料设备11还包括来料供料机构，来料供料机构包括料盘114和取料机构115，其中料盘114设置在定位件111的一旁，取料机构115设置在定位件111和料盘114之间可以用于将料盘114上的零组件 00拾取并输送到定位件111上进行定位以完成取料的动作。具体地，取料机构 115包括取料机械手1151和导轨1152，取料机械手1151设置在导轨1152上，导轨1152设置在上料设备11的底座上，取料机械手1151可以沿着导轨1152 在底座上移动以实现将拾取的零组件00移动到定位件111的上方。取料机械手具体可以包括支撑架11511、升降气缸11512和吸附组件11513，吸附组件11513 设置在升降气缸11512上，升降气缸11512设置在支撑架11511上，支撑架11511 设置在导轨1152上可以沿着导轨1152移动，吸附组件11513位于料盘114上方，通过升降气缸11512实现升降，并且在下降至料盘114上的零组件00的上方式可以通过吸附组件11513吸附零组件00，然后升降气缸11512上升，支撑架11511 在导轨114移动以带到吸附组件11513上的零组件00移动至定位件111上方并通过升降气缸11512下降以放置零组件00在定位件111上，完成取料的动作。
49.请参见图8，吸附件112包括支撑杆1121、支撑板1122、吸嘴1123和固定件1124，其中支撑板1122设置在支撑杆1121上，支撑板1122开设有两个长形槽1125，两个长形槽1125相对于支撑杆1121对称，吸嘴1123通过固定件1124 设置在长形槽1125中，可以实现在长形槽1125中根据需要进行高度的调节，然后通过固定件1124固定，吸嘴1123连接外部的气源(图未示)。在一些实施例中，为了牢靠吸附零组件00，吸嘴1123的数量优选地可以为4个，其中两个吸嘴1123设置在一个长形槽1125的两端，另外两个吸嘴1123设置在另一个长形槽1125的两端，从而实现四个对称方位吸附零组件00，使得吸附更加牢靠。在一些实施例中，为了更高效率对零组件00进行翻面，可以设置两个支撑板1122 或者更多的支撑板1122，两个或者更多的支撑板1122间隔设置在支撑杆1121 上，且两个或者多个支撑板1122设置吸嘴1123的结构相同或者不同。在一些实施例中，固定件1124可以螺母，通过螺母将吸嘴1123固定在支撑板1122上，并且可以根据需要调整好吸嘴1123的高度后进行固定。转动件113包括升降气缸1131、滑块1132、第一感应开关1133、第二感应开关1134、第一感应块1135、旋转气缸1136、第三感应开关1137、第四感应开关1138、第二感应块1139和固定块11310，其中，滑块1132设置在升降气缸1131上实现升降，第一感应开关1133和第二感应开关1134设置在升降气缸上的上下两端，第一感应块1135 设置在滑块上，第一感应块1135随着滑块上下运动，可以实现和第一感应开关 1133和第二感应开关1134的感应，从而控制滑块的上下行程；旋转气缸1136 设置在滑块上并随着滑块可以上下运动，第三感应开关1137和第四感应开关 1138设置在旋转气缸1136的上下两端，第二感应块1139设置在旋转气缸1136 的旋转输出轴(图未示)上，固定块11310固定在第二感应块1139上，支撑杆 1121固定在固定块11310上，从而实现第二感应块1139、固定块11310和支撑杆1121由旋转输出轴带动实现转动，并且在转动过程中第二感应块1139可以和第三感应开关1137和第四感应开关1138感应，可以控制第二感应块1139、固定块11310和支撑杆1121的转动角度为180度，实现支撑杆1121能够带动零组件00进行翻面。在上料设备11中进行翻面可以实现对零组件00需要处理的面的旋转，方便后续的处理的工序。
50.请参见图9，在一实施例中，清洁设备12包括第一吹气装置121、第一擦拭装置122、
第二擦拭装置123及第二吹气装置124。第一吹气装置121可以采用气流对镜头01进行第一吹气处理以完成第一次清洁，第一次清洁可以清理掉镜头01上的较大形状的杂质或者粘附力较小的杂质，从而可以避免后续的擦拭过程中这些杂质对于镜头01和擦拭布产生划伤的伤害；第一擦拭装置122可以对镜头01进行第一擦拭处理以完成第二次清洁，第二次清洁可以利用擦拭去除较小形状的杂质和一些粘附在镜头01表面的杂质；第二擦拭装置123可以对镜头01进行第二擦拭处理以完成第三次清洁，第三次清洁可以利用擦拭去除更小形状的杂质和一些粘附在镜头01表面的粘附力更大的杂质和第一擦拭处理可能产生的新的杂质；第二吹气装置124可以采用气流对镜头01进行第二吹气处理以完成第四次清洁，第四次清洁可以进一步去除经第二擦拭处理可能产生的新的杂质，该杂质可能原来是牢靠粘附在镜头01表面，而经过第一擦拭处理和第二擦拭处理后已经脱离并仍停留在镜头01表面。通过四次清洁能够更好地去除镜头01表面的杂质，达到较高的清洁度，并且对于凹陷结构02的镜头01的清理的效果也更好，凹陷结构02的镜头01的清理较平面结构的镜头01的清理更加困难，凹陷部位可以藏纳杂质的原因使得凹陷结构02的镜头01的清理往往无法完整清理凹陷部位的边缘部分，但是通过本技术的四次清洁却能够有效去除凹陷结构02的镜头01的表面的杂质。
51.在一实施例中清洁设备12还包括转盘125，通过转盘125使得工件能够在第一吹气装置121、第一擦拭装置122、第二擦拭装置123、第二吹气装置124 之间传输以进行相应的清洁工序。
52.下面对清洁设备12做进一步描述。
53.请继续参见图9，在一实施例中，第一吹气装置121包括多根气管1211，多根气管可以被操作以改变自身的形状，通过自身形状的改变提供不同的气流方向以符合清洁过程中需要的吹气方向。
54.在一实施例中，第一吹气装置121和第二吹气装置124可以是相同的两台装置，也可以是不相同的两台装置，第一吹气装置121和第二吹气装置124均可以按需要而改变其气管的形状以提供所需的吹气方向。
55.在一实施例中，第一吹气装置121和第二吹气装置124均包括供气件1212 和控气件1213。供气件1212用于存储气体，控气件1213连接于供气件1212的一端，第一吹气装置121还包括第五通道1214，第五通道1214通过控气件1213 与供气件1212连接，气体从供气件1212依次经过控气件1213和第五通道1214 进入气管，控气件1213用于调节通过第五通道1214的气体的量。
56.请同时参见图10和图11，在一实施例中，第一擦拭装置122包括机架1221、承载台1222、供料机构1223和收料机构1224、第一擦拭头1225和驱动机构1226，其中，承载台1222、供料机构1223和收料机构1224、第一擦拭头1225和驱动机构1226均设置在机架1221上，承载台1222用于放置待擦拭的镜头01，供料机构1223用于提供干净未使用过的擦拭布1227至承载台1222上的镜头01的上方，第一擦拭头1225在驱动机构1226的驱动下抵压擦拭布1227至承载台1222 上的镜头01并进行擦拭镜头01以去除镜头01上的杂质，收料机构1224回收擦拭使用过的擦拭布1227。需要说明的是，为便于显示各个部件之间的位置关系，将镜头01以零组件00代替示意。
57.在一些实施例中，供料机构1223包括供料轮12231、第一支撑轮12232和第二支撑
轮12233，供料轮12231、第一支撑轮12232及第二支撑轮12233可转动地设于机架1221上，且供料轮12231、第一支撑轮12232及第二支撑轮12233 均设置在第一擦拭头1225擦拭工件时的擦拭面的的上侧，第一支撑轮12232和第二支撑轮12233可以支撑供料轮提供的擦拭布1227。在一实施例中，也可以仅采用一个支撑轮来支撑擦拭布1227，例如仅采用第一支撑轮12232来支撑擦拭布1227。收料机构1224包括收料轮12241和第三支撑轮12242，收料轮12241 和第三支撑轮12242可转动地设于机架1221，且收料轮12241和第三支撑轮 12242均设置在第一擦拭头1225擦拭镜头01时的擦拭面的下侧。擦拭布1227 从供料轮12231引出，依次绕过第一支撑轮12232、第二支撑轮12233和第三支撑轮12242后缠绕至收料轮12241，且第二支撑轮12233和第三支撑轮12242之间的擦拭布1227位于承载台1222和第一擦拭头1225之间。在对镜头01进行擦拭操作时，第一擦拭头1225在驱动机构1226的驱动下抵压擦拭布1227至镜头01表面以进行轨迹运动，在一些实施例中，第一擦拭头1225在抵压擦拭布 1227至镜头01表面后按预设轨迹运动，即第一擦拭头1225按照预先设定的轨迹由驱动机构1226进行驱动而运动，以带动擦拭布1227更好地清洁镜头01。通过将收料轮12241和第三支撑轮12242均设置在第一擦拭头1225擦拭镜头01 时的擦拭面的下侧，可以有效避免第一擦拭头1225在擦拭镜头01时，收料轮 12241以及擦拭使用过的擦拭布上的杂质掉落到镜头01或者第一擦拭头1225，影响正在擦拭镜头01的操作的擦拭效果。
58.本技术中，支撑轮与供料轮12231及收料轮12241的搭配设置，一方面可使擦拭布1227更顺畅地移动，另一方面可使擦拭布1227得到更有效的支撑以配合擦拭头的运动。具体的，第二支撑轮12233和第三支撑轮12242之间的擦拭布1227可以是无需张紧的，第二支撑轮12233和第三支撑轮12242之间的擦拭布1227具有一定的松弛的状态，从而能够在第一擦拭头1225进行镜头01擦拭时实现擦拭布和镜头01之间的微动，该微动为在第一擦拭头1225抵压擦拭布1227至镜头01并运动后，擦拭布1227和镜头01之间产生微小距离的相对运动，从而可以实现擦拭布去除镜头01表面的杂质。
59.请参见图12，在一实施例中，驱动机构1226包括第一驱动件12261和第二驱动件12262，第一驱动件12261设于第二驱动件12262。第一驱动件12261可以驱动第一擦拭头1225抵压擦拭布1227，第二驱动件12262可以驱动第一擦拭头1225按预设轨迹运动。在一实施例中，第一驱动件12261包括支撑架122611 和调节器122612，第一擦拭头1225设置在支撑架122611上，支撑架122611设置在调节器122612上，调节器122612可以驱动支撑架122611运动以带动第一擦拭头1225上下运动，从而可以调整第一擦拭头1225的高度相对于镜头01的高度。在一实施例中，调节器122612可以为升降气缸。
60.在一实施例中，调节器122612设置在第二驱动件12262上，第二驱动件 12262通过带动调节器122612运动进而驱动第一擦拭头1225的运动。第二驱动件12262包括第一方向驱动件122621和第二方向驱动件122622。第一方向驱动件122621可以驱动第一擦拭头1225沿第一方向运动，第二方向驱动件122622 设置在第一方向驱动件122621下，并可以驱动第一擦拭头1225沿第二方向运动。在一实施例中，第一方向可以垂直于第二方向，第一方向为图7中箭头x 指示所在的方向，第二方向为图7中箭头y指示所在的方向。在一实施例中，第一方向和第二方向可以不用垂直，可以具有一定的夹角。通过第一方向和第二方向的运动，可以实现到达在整个平面上的任意一点，也可以通过第一方向和第二方向的联动，可以实现在整个平面上的任何运动。
61.在一实施例中，第一方向驱动件122621和第二方向驱动件122622先后驱动第一擦拭头1225运动，以产生预设轨迹的运动。
62.在一实施例中，第一方向驱动件122621和第二方向驱动件122622同时驱动第一擦拭头1225运动，以产生更为多样的预设轨迹的运动。
63.在一实施例中，第一方向驱动件122621包括第一导轨1226211和第一驱动器1226212，第一驱动件12261可滑动地设置在第一导轨1226211上，第一驱动器1226212驱动第一驱动件12261带动第一擦拭头1225沿第一方向运动，其中，第一驱动器1226212可以为电机或者气缸或者油缸等动力源器件。第二方向驱动件122622包括第二导轨1226221、第二驱动器1226222及滑块1226223，滑块1226223滑动设置在第二导轨1226221上，第一导轨1226211连接于滑块 1226223上，第二驱动器1226222驱动滑块1226223以带动第一导轨1226211沿第二方向运动，进而使得第一驱动件12261带动第一擦拭头1225沿第二方向运动，其中，第二驱动器1226222可以为电机或者气缸或者油缸等动力源器件。
64.在一实施例中，驱动机构1226还包括第三驱动件12263，第三驱动件12263 设置在第一驱动件12261上，并可以驱动第一擦拭头1225旋转，从而可以结合到预设轨迹的运动中，实现更为优良的擦拭轨迹，以更好地清洁镜头01。
65.请参见图13在一实施例中，第三驱动件12263可以为旋转电机或者旋转气缸或者旋转油缸或者旋转轴等动力源器件，且第三驱动件12263设置在支撑架 122611上以驱动第一擦拭头1225旋转。
66.请继续参见图13，在一实施例中，第一擦拭装置122还包括第二擦拭头1228 和连接件12264。第二擦拭头1228也可以抵压擦拭布1227至镜头01并按预设轨迹运动，以擦拭另一镜头01。连接件12264连接第三驱动件12263、第一擦拭头1225、第二擦拭头1228，其中，第三驱动件12263通过连接件12264驱动第一擦拭头1225和第二擦拭头1228旋转。
67.在一实施例中，第一擦拭头1225和第二擦拭头1228可以同步旋转，从而对两个镜头01进行同步的擦拭。
68.在一实施例中，第一擦拭装置122可以包括第三擦拭头，第三擦拭头也连接连接件12264，并由第三驱动件12263驱动实现与第一擦拭头1225和第二擦拭头1228和第三擦拭头的同步旋转，实现对于零组件0010上的三个镜头01同时进行擦拭，以提高擦拭效率。在一实施例中，第一擦拭装置122可以包括更多的擦拭头以同步擦拭更多的镜头01。
69.请继续参见图13，在一实施例中，连接件12264包括第一齿轮122641、第二齿轮122642、第三齿轮122643及连接杆122644，第一齿轮122641连接第一擦拭头1225，第二齿轮122642连接第二擦拭头1228，第三齿轮122643通过连接杆122644连接第三驱动件12263，其中，第三齿轮122643还分别与第一齿轮 122641和第二齿轮122642啮合。如此，第三驱动件12263通过连接杆122644 驱动第三齿轮122643旋转，第三齿轮122643带动第一齿轮122641和第二齿轮 122642旋转，从而实现第一擦拭头1225和第二擦拭头1228的同步旋转。在一实施例中，第一齿轮122641、第二齿轮122642和第三齿轮122643为相互啮合的斜齿轮，从而可以提供给第一擦拭头1225和第二擦拭头1228轴向的推力，以更稳定地进行擦拭镜头01。
70.请参见图14，在一实施例中，第一擦拭头1225包括第一通道12251，第一通道12251可以导入清洁液至擦拭布1227，第一通道12251可以是第一擦拭头 1225上的沿轴向的通道，当第一擦拭头1225抵压擦拭布1227后，清洁液通过第一通道12251导入到第一擦拭头
1225和擦拭布1227中间，充分湿润擦拭布 1227。通过在第一擦拭头1225中设置第一通道12251，可以在第一擦拭头1225 擦拭过程中仅将清洁液的添加范围限定在位于镜片处的擦拭布上，不会对其他地方的擦拭布产生影响，而且还利于在擦拭的过程中实现精准控制清洁液的导入量，从而更好地清洁镜头01。在一实施例中，第二擦拭头1228也包括第二通道，第二通道和第一通道12251的结构和作用可以是相同的或者不同，以提供第二擦拭头1228在擦拭过程中所需要的精准的清洁液。
71.请参见图15，在一实施例中，清洁设备12还包括供液装置126，供液装置 126包括储液件1261和控液件1262。储液件1261存储清洁液，控液件1262的一端连接储液件1261，控液件1262的另一端连接第一擦拭头1225的第一通道 12251，用于传输清洁液至第一通道12251，并可以调节清洁液的传输量。
72.在一实施例中，控液件1262包括第三通道12621、第三通道12623及调液件3523。第三通道12621与储液件1261连通，第三通道12623与第一通道12251 连通，调液件3523连通第三通道12621和第三通道12623，可以调节自第三通道12621进入第三通道12623的清洁液的量。在一实施例中，第三通道12621 和第三通道12623可以为输液管道。通过调液件3523可以精准控制导入到第一通道12251的清洁液的量，从而可以更好地清洁镜头01。
73.请参见图16，在一实施例中，储液件1261包括本体12611、液位检测件12612、报警器12613、可视件12614、进液口3515及多个出液口12616。本体 12611存储清洁液。液位检测件12612设置在本体12611的上端面，可以检测清洁液的液位。报警器12613与液位检测件12612耦接，当液位低于预设液位时报警器12613提供报警的信息以提醒操作人员需要添加清洁液。可视件12614 的一端连通本体12611的顶端，可视件12614的另一端连通本体12611的底端，可以显示清洁液的液位。进液口3515呈喇叭形状，通过进液口可以添加清洁液至本体12611，出液口12616设置本体12611的上端面，可以通过出液口12616 输出清洁液至第三通道12621。在一些实施例中，可视件12614可以是透明的通管，利用双通管的原理使得本体内的清洁液的液面和通管里面的清洁液的液面相同，直观地给出本体内清洁液的液位。在一些实施例中，出液口12616可以是多个，并且围绕着报警器12613呈圆周平均分布。通过储液件1261可以更为直观地获得清洁液的存量状态，并且自动报警以避免存量过少的问题，同时多个出液口12616围绕着报警器12613呈圆周平均分布能够使得供液均匀，使得液位检测件12612检测液位更为准确。
74.在一实施例中，第二擦拭装置12333和第一擦拭装置122具有相同的结构，并且也采用清洁液进行擦拭，但是存在区别的是，第二擦拭装置12333的清洁液和第一擦拭装置122的清洁液可以不同，即采用另一种清洁液导入到第二擦拭装置12333的擦拭头中进行擦拭，通过第一擦拭装置122和第二擦拭装置 12333通过不同的清洁液进行擦拭，可以实现不同杂质的清理，效果更好。
75.在一实施例中，第二擦拭装置12333和第一擦拭装置122基本具有相同的结构，其中仅缺少供液装置126，并且第二擦拭装置12333的擦拭头无需具有通道导入清洁液，在此结构下，第二擦拭装置12333可以提供干擦，可以清理第一擦拭装置122擦拭后残留在镜头01上的清洁液，避免第一擦拭装置122的清洁液对于镜头01的影响。
76.请参见图17，在一实施例中，第一擦拭头1225具有一定直径，且第一擦拭头1225的直径不能过大也不能过小，第一擦拭头1225需要对镜头01进行整个面的擦拭，因此优选的
第一擦拭头1225的直径和镜头01的直径的比为1:3-1:5，在该比例下的第一擦拭头1225可以在保证效率的情况下更优地擦拭镜头01，过大直径的第一擦拭头1225并不能很好擦拭干净镜头01，过小直径的第一擦拭头 1225的擦拭效率不高。
77.请参见图18，在一实施例中，检测设备13用于对清洁后的镜头01进行检测，并判断经过清洁后的镜头01的清洁度是否符合要求，检测设备13包括环形光源131、第一ccd相机132、背光光源133、第二ccd相机134和控制器 (图未示)，其中，环形光源131和第一ccd相机132在第一工位(图未示) 上，背光光源133和第二ccd相机134在第二工位(图未示)上。
78.在一实施例中，在第一工位上，环形光源131为环状的光源，能够提供一圈光线，可以由led或者荧光灯作为光源提供光线，环形光源131可以提供不同角度的照射，能够突出物体的三维信息，有效解决对角照射阴影的问题。环形光源131设置在镜头01的下方，为第一ccd相机132提供光线，且环形光源131的的中心轴线垂直于镜头01；第一ccd相机132设置在环形光源131 的下方，环形光源131照射到镜头01上提供镜头01的亮度，第一ccd相机132 可以接收环形光源131照射到镜头01上反射回来的光线，通过拍摄获取镜头01 的第一图像。在一些实施例中，在第一工位上，环形光源131也可以设置在镜头01的上方，第一ccd相机132设置在环形光源131的上方。
79.在第二工位上，背光光源133设置在镜头01的一侧，背光光源133为镜头01提供背光，经背光光源133照射下的镜头01的轮廓十分清晰；第二ccd 相机134设置在镜头01的另一侧，可以接受背光光源133照射出来的光线，通过拍摄获取镜头01的第二图像，该第二图像可以是二值灰度图像，即灰度值仅包含黑和白，可以清晰显示镜头01的轮廓以及可能的残存在镜头01上的杂质。
80.控制器与第一ccd相机132和第二ccd相机134分别耦接，控制器用于接收第一图像和第二图像，并且根据第一图像和第二图像显示的镜头01上的杂质的图像信息判断镜头01的清洁是否符合要求。在一实施例中，控制器还可以将第一图像和第二图像合并成第三图像，从而获得由第一图像和第二图像信息叠加后的第三图像，然后根据第三图像的信息判断镜头01是否符合清洁要求。在一些实施例中，检测设备13也可以利用ccd相机和其他不同的光源配合以获取镜头01的图像，并通过对图像的分析可以判断镜头01的清洁度是否符合要求。在一些实施例中，经检测符合清洁要求的镜头01通过搬运设备17a-17e 搬运至贴膜设备14。在一些实施例中，经检测不符合清洁要求的镜头01可以被收集起来，不流向贴膜设备14。在一些实施例中，经检测不符合清洁要求的镜头01也可以被重新传送到上料设备11或者清洁设备12以重新处理。通过检测设备13能够对清洁后的镜头01进行清洁度的检测，避免漏检，而且效率高。
81.请参见图19，在一实施例中，贴膜设备14用于对清洁后的镜头01进行贴附保护膜，贴膜设备14包括视觉定位机构141，补偿机构142、贴膜机构143 和保压机构144，其中，视觉定位机构141可以为ccd相机，通过视觉定位机构141可以获取镜头01的第一位置，该第一位置是镜头01到达贴膜设备14后开始准备贴膜时候的位置；补偿机构142可以是xyz θ补偿机构142，即可以在xyz方向进行补偿以及角度θ的补偿，根据预设位置对第一位置对贴膜机构143进行位置补偿；经过位置补偿后的贴膜机构143将保护膜贴于镜头01；保压机构144则对贴于镜头01的保护膜进行保压处理以完成贴膜处理。贴膜设备14可以为符合清洁要求的镜头01贴附保护膜，可以有效保护镜头01，避免再次污染。
82.请参见图20，在一实施例中，热封设备15用于对镜头01贴膜后的零组件 00进行热封防静电膜，包括供膜机构151、热封机构152和裁切机构153，其中，供膜机构151提供防静电膜于零组件00上；热封机构152对零组件00上的防静电膜进行热封，实现防静电膜贴紧零组件00，使得防静电膜更好包裹零组件 00；裁切机构153对热封后的静电膜进行裁切从而得到规格整齐的热封有防静电膜的零组件00。在一些实施例中，热封设备15还包括供风机构(图未示)，供风机构可以提供离子风至零组件00上，以去除零组件00上的静电。热封设备15热封的防静电膜可以保护零组件00，而且对镜头01起到了第二层的保护作用，可以防止静电吸附杂质附着在镜头01上。
83.请参见图21，在一实施例中，装袋设备16用于对热封后的零组件00进行装袋，包括拉袋机构161和装袋机构162，其中，拉袋机构161可以拉开装袋袋，以准备将零组件00装入包装袋；装袋机构162可以将零组件00装入包装袋中。通过装袋设备16对零组件00进行装袋，对镜头01起到了第三层的保护作用，可以避免零组件00在运输过程中造成再次污染。
84.通过生产线10可以实现零组件00的镜头01的自动化处理，通过上料、清洁、检测、贴膜、热封和装袋，使得零组件00的镜头01能够达到清洁要求并且具有多层保护措施，避免再次污染。
85.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
86.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。