一种带式输送机的自移机尾的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送设备，具体为带式输送机的自移机尾，属于输送设备装置技术领域。


背景技术：

2.带式输送机用自移机尾是煤矿综采工作面顺槽主要的运输设备，安装在转载输送机机头和带式输送机机尾之间，其中转载机机头搭接在自移机尾机身导轨上。煤炭通过转载机机头卸载到自移机尾上，再转运给带式输送机，输送至地面，在煤矿开采中得到广泛的使用，而在带式输送机的自移机尾的使用时，在带式输送机的自移机尾中的游动小车需要进行来回移动，但现有的游动小车在移动时，大多采用推移气缸进行对游动小车进行移动，存在稳定性较差的问题，且在固定时，仅依靠推移气缸对游动小车进行锁死，安全性较差，容易产生滑动，导致游动小车不便于进行使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供带式输送机的自移机尾，能够提高游动小车在移动时的稳定性，且便于游动小车进行锁死，提高使用时安全性。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，带式输送机的自移机尾，包括中间机架、头端架、尾端架、浮动机架和游动小车，所述头端架和所述中间机架之间、所述中间机架与所述尾端架之间连接有销轴，所述中间机架的内部转动安装有耐磨辊，所述中间机架的两侧均固定安装有滑轨，所述游动小车滑动卡接在所述滑轨上，所述中间机架的一侧固定安装有推移气缸，所述推移气缸的一端与所述游动小车相固定连接。
5.优选的，为了便于所述浮动机架进行浮动，所述浮动机架与所述头端架之间为铰接。
6.优选的，为了便于所述游动小车在所述中间机架上进行移动，所述游动小车的两侧下端均固定安装有侧板，所述游动小车通过所述侧板与所述滑轨相卡接。
7.优选的，为了保证所述游动小车在所述滑轨上移动时的稳定性，所述滑轨的上端开设有第一凹槽，且所述侧板的内侧转动安装有滚轮，所述滚轮转动卡接在所述第一凹槽的内部。
8.优选的，为了所述游动小车在所述滑轨上稳定的移动，且避免所述游动小车在所述滑轨上导致打滑，所述滑轨的下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部上端固定安装有齿轮条，所述侧板的外部一侧固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮卡接在所述第二凹槽的内部，且所述齿轮与所述齿轮条相啮合。
9.优选的，为了避免所述推移气缸的伸出端受到损伤，所述推移气缸的伸出端与所述中间机架的一端固定连接，且所述推移气缸的筒端与所述游动小车的一侧相固定连接。
10.优选的，为了提高所述耐磨辊的使用寿命，且保证所述耐磨辊在使用时的稳定性，所述中间机架的内部两侧均固定安装有辊托，所述耐磨辊转动安装在所述辊托的上表面。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有滑轨，且游动小车通过侧板上的滚轮转动卡接在第一凹槽的内部，方便进行移动，且提高移动时的导向性和稳定性，便于进行操作，且在滑轨的下端设有第二凹槽，在第二凹槽的内部设有齿轮条，在侧板的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿轮条进行啮合，进一步提高游动小车在移动时的稳定性，且便于对游动小车进行锁死，当需要对游动小车进行固定时，伺服电机使得齿轮锁死，进而使得齿轮条锁死，避免游动小车在滑轨上移动，提高游动小车在使用时的安全性，便于使用。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体正视图；
13.图2为本实用新型中间机架的侧剖视图；
14.图3为本实用新型中滑轨的结构示意图。
15.图中：1、中间机架，2、头端架，3、尾端架，4、浮动机架，5、游动小车，6、销轴，7、耐磨辊，8、滑轨，9、推移气缸，10、侧板，11、第一凹槽，12、滚轮，13，第二凹槽、14、齿轮条，15、伺服电机，16、齿轮，17、辊托。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3所示，带式输送机的自移机尾，包括中间机架1、头端架2、尾端架3、浮动机架4和游动小车5，头端架2和中间机架1之间、中间机架1与尾端架3之间连接有销轴6，中间机架1的内部转动安装有耐磨辊7，中间机架1的两侧均固定安装有滑轨8，游动小车5滑动卡接在滑轨8上，中间机架1的一侧固定安装有推移气缸9，推移气缸9的一端与游动小车5相固定连接。
18.作为本实用新型的一种技术优化方案，浮动机架4与头端架2之间为铰接，便于浮动机架4进行浮动。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，游动小车5的两侧下端均固定安装有侧板10，游动小车5通过侧板10与滑轨8相卡接，提高游动小车5运行时的平稳性。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，滑轨8的上端开设有第一凹槽11，且侧板10的内侧转动安装有滚轮12，滚轮12转动卡接在第一凹槽11的内部，保证游动小车5在移动时，具有较强的平稳和导向性。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，滑轨8的下端开设有第二凹槽13，第二凹槽13的内部上端固定安装有齿轮条14，侧板10的外部一侧固定安装有伺服电机15，且伺服电机15的输出轴上固定安装有齿轮16，齿轮16卡接在第二凹槽13的内部，且齿轮16与齿轮条14相啮合，进而避免游动小车5在移动时在滑轨8上产生打滑现象，提高游动小车5移动时的稳定性。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，推移气缸9的伸出端与中间机架1的一端固
定连接，且推移气缸9的筒端与游动小车5的一侧相固定连接，提高推移气缸9的使用寿命，避免推移气缸9的伸出杆产生损伤。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，中间机架1的内部两侧均固定安装有辊托17，耐磨辊7转动安装在辊托17的上表面，进而提高耐磨辊7的使用寿命，避免耐磨辊7在使用时受到较大压力导致变形。
24.结合图2和图3所示，当游动小车5需要移动时，开启推移气缸9和伺服电机15，推动气缸9推动游动小车5在滑轨8上移动，且在移动时，使得滚轮12在第一凹槽11的内部滚动，进而提高游动小车5在移动时的导向性，避免产生偏移，且便于进行移动，且当游动小车5移动时，伺服电机15带动齿轮16转动，且齿轮16卡接在第二凹槽13的内部，在第二凹槽13的内部固定安装有齿轮条14，齿轮16与齿轮条14相啮合，进而当齿轮16转动时，使得齿轮16在齿轮条14上移动，进一步提高游动小车5在滑轨8上移动时的平稳性，且当游动小车5停止运行时，伺服电机15关闭，伺服电机15对齿轮16进行锁死，使得齿轮16对齿轮条14锁死，进而使得游动小车5进行固定，避免游动小车5在滑轨8上产生打滑的现象，进一步提高游动小车5在使用时的安全性，且避免由于推移气缸9失灵导致游动小车5在滑轨8上滑动，提高游动小车5在使用时的稳定性。
25.本实用新型在使用时，通过销轴6调节头端架2、中间机架1和尾端架3的位置，且调整浮动机架4的高度，使得本实用新型便于进行操作，根据实际需要进行调整，且在使用游动小车5时，开启推移气缸9和伺服电机15，推动气缸9推动游动小车5在滑轨8上移动，且在移动时，使得滚轮12在第一凹槽11的内部滚动，进而提高游动小车5在移动时的导向性，避免产生偏移，且便于进行移动，且当游动小车5移动时，伺服电机15带动齿轮16转动，且齿轮16卡接在第二凹槽13的内部，在第二凹槽13的内部固定安装有齿轮条14，齿轮16与齿轮条14相啮合，进而当齿轮16转动时，使得齿轮16在齿轮条14上移动，进一步提高游动小车5在滑轨8上移动时的平稳性，且当游动小车5停止运行时，伺服电机15关闭，伺服电机15对齿轮16进行锁死，使得齿轮16对齿轮条14锁死，进而使得游动小车5进行固定，避免游动小车5在滑轨8上产生打滑的现象，进一步提高游动小车5在使用时的安全性，且避免由于推移气缸9失灵导致游动小车5在滑轨8上滑动，提高游动小车5在使用时的稳定性。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。