一种包装机的制作方法

1.本技术属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装机。


背景技术：

2.目前，包装机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入包装盒的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封牢。为了封装产品，包装盒的盒盖具有特定的结构设计，在包装时，需要分步对盒盖进行弯折、勾挂、插入等作业，并且在作业过程中需要按照一定形状的流水线对包装盒稳定夹持，以完成包装盒封盖、物料装填等工序。目前的包装机占地面积较大且结构复杂，设备安置需要较大的空间。


技术实现要素：

3.针对现有技术不足，本技术提供一种包装机，具体技术方案如下：
4.一种包装机，包括：
5.机架，安装于所述机架上的抓盒装置；
6.所述抓盒装置，包括：夹合组件，所述夹合组件沿第一方向呈线性分布，包括相对设置的第一夹合件和第二夹合件；
7.与所述夹合组件连接的第一移动组件，所述夹合组件可在所述第一移动组件的驱动下沿垂直于所述第一方向往复直线运动；
8.与所述第一夹合件连接的第二移动组件；与所述第二夹合件连接的第三移动组件；所述第二移动组件与所述第三移动组件的配合可驱动所述第一夹合件和所述第二夹合件沿所述第一方向相向、相背以及同向运动；
9.沿所述第一方向延伸的第一夹板；与所述第一夹板平行的第二夹板；所述第一夹板横跨所述夹合组件，所述第二夹板相比所述第一夹板短，以允许包装盒从所述第二夹板一端进入所述夹合组件；
10.以及与所述第一夹板连接的第四移动组件，所述第一夹板可在所述第四移动组件的驱动下靠近所述第二夹板，进而夹紧位于所述夹合组件之间的包装盒；
11.安装于所述机架上位于所述抓盒装置一侧的一个或多个封盒装置。
12.在本技术一些实施例中，所述抓盒装置还包括：
13.第一安装架，所述第一安装架沿所述第一方向延伸，所述夹合组件设置在所述第一安装架上；所述第一安装架与所述第一移动组件连接，从而所述第一移动组件可驱动所述第一安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述夹合组件沿垂直于所述第一方向作往复直线运动；
14.第二安装架，所述第二安装架沿所述第一方向延伸，所述第一夹板与所述第二安装架连接；所述第二安装架与所述第四移动组件连接，从而所述第四移动组件可驱动所述第二安装架沿垂直于所述第一方向作往复直线运动，进而带动所述第一夹板靠近或远离所
述第二夹板。
15.在本技术一些实施例中，所述第一夹板包括第一上夹板和第一下夹板，所述第一上夹板和所述第二下夹板分别位于所述夹合组件的上下两侧，从而对位于所述夹合组件中的包装盒的上下两个位置进行夹紧；
16.所述第一上夹板和所述第二上夹板通过连接组件连接至所述第二安装架，所述连接组件包括与所述第一安装架连接的第一竖板，与所述第一上夹板和所述第二上夹板连接的第二竖板，以及连接所述第一竖板和所述第二竖板的上横杆和下横杆，所述上横杆和所述下横杆互相平行，且分别位于所述第一安装架的上下两侧。
17.在本技术一些实施例中，所述第一移动组件包括第一滚珠丝杠直线导轨和第一驱动件，所述第一滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于所述第一方向，所述第一驱动件可驱动所述第一安装架沿所述第一滚珠丝杠直线导轨移动。
18.在本技术一些实施例中，所述第二移动组件包括第二滚珠丝杠直线导轨和第二驱动件，所述第二滚珠丝杠直线导轨的延伸方向与所述第一方向同向，所述第二驱动件可驱动所述第一安装架沿所述第二滚珠丝杠直线导轨移动；所述第三移动组件包括第三滚珠丝杠直线导轨和第三驱动件，所述第三第一滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于所述第一方向，所述第三驱动件可驱动所述第二安装架沿所述第三滚珠丝杠直线导轨移动。
19.在本技术一些实施例中，所述第四移动组件包括第四滚珠丝杠直线导轨和第四驱动件，所示第四滚珠丝杠直线导轨的导向垂直于第一方向，所述第四驱动件可驱动所述第二安装架沿所述第四滚珠丝杠直线导轨移动。
20.在本技术一些实施例中，所述包装机还包括抓料单元，所述抓料单元包括相对设置的夹爪以及驱动所述夹爪移动的第一驱动组件。
21.在本技术一些实施例中，所述包装机还包括设于所述抓盒装置一侧的导料单元，所述导料单元包括导料框架，相对设于所述导料框架上的两个导料件，以及分别与两个所述导料件对应连接的第二驱动组件。
22.在本技术一些实施例中，所述封盒装置包括：折舌组件，用于弯折包装盒的盒盖以形成插舌，所述折舌组件包括具有第一斜面的第一基板，可将盒盖向所述第一斜面方向弯折至第一预设位置的第二基板，以及可将盒盖压至所述第一斜面上的压合件。
23.在本技术一些实施例中，所述封盒装置还包括：用于将插舌插入包装盒内的插舌组件，所述插舌组件包括扣合件，凸设于所述扣合件上以限制插舌位移的第一凸起部，以及与所述扣合件连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件可驱动所述扣合件旋转至预设位置。
24.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
25.本技术提供的包装机，抓盒装置可将包装盒沿直线型流水线定位在其中一个工位，并可带动包装盒从一个工位移动到另一个工位，封盒装置设置在对应工位上，并可对处于工位上的包装盒的盒盖进行弯折、勾挂、插入等作业。通过一个或多个封盒装置的设置，可以实现包装盒的封装，且多个所述封盒装置可为相同的结构也可为不同结构，以适应不同包装盒的需要，多个封盒装置，则多个封盒装置可与抓盒装置对应设置，以在抓盒装置移动和停留轨迹设置封盒装置。
附图说明
26.图1是本技术一种实施方式的包装机的结构示意图；
27.图2是图1中a部分的局部放大图；
28.图3是本技术一种实施方式的抓盒装置的结构示意图1；
29.图4是本技术一种实施方式的抓盒装置的结构示意图2；
30.图5是本技术一种实施方式的抓盒装置的部分结构示意图1；
31.图6是本技术一种实施方式的抓盒装置的部分结构示意图2；
32.图7是是图1中b部分的局部放大图；
33.图8是本技术一种实施方式的封盒装置的结构示意图；
34.图中编号：101、包装盒，102机架；1021、横梁；1022、竖梁；103、吸盘；100、抓盒装置；1、夹合组件；11、第一夹合件；12、第二夹合件；2、第一移动组件；21、第一滚珠丝杠直线导轨；22、第一驱动件；3、第二移动组件；31、第二丝杠；32、第二驱动件；4、第三移动组件；5、第四移动组件；51、第四滚珠丝杠直线导轨；52、第三驱动件；61、第一夹板；611、第一上夹板；612、第一下夹板；62、第二夹板；71、第一安装架；72、第二安装架；73、第一滑杆；74、第二滑杆；8、连接组件；81、第一竖板；82、第二竖板；83、上横杆；84、下横杆；91、抓料单元；911、夹爪；912、第一驱动组件；92、导料单元；921、导料框架；922、导料件；923、第二驱动组件；200、封盒装置；201、折舌组件；2011、第一基板；20111、第一斜面；2012、第二基板；2013、压合件；202、插舌组件；2021、扣合件；2022、第三凸起部；2023、第三驱动组件。
具体实施方式
35.以下结合具体实施方式对本技术的技术方案进行详实的阐述，然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.所述的实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
40.为了封装包装盒101，参考图1-3，本技术提出一种包装机，包括：
41.机架102，安装于机架102上的抓盒装置100；
42.抓盒装置100，包括：夹合组件1，夹合组件1沿第一方向呈线性分布，包括相对设置的第一夹合件11和第二夹合件12；
43.与夹合组件1连接的第一移动组件2，夹合组件1可在第一移动组件2的驱动下沿垂直于第一方向往复直线运动；
44.与第一夹合件11连接的第二移动组件3；与第二夹合件12连接的第三移动组件4；第二移动组件3与第三移动组件4的配合可驱动第一夹合件11和第二夹合件12沿第一方向相向、相背以及同向运动；
45.沿第一方向延伸的第一夹板61；与第一夹板61平行的第二夹板62；第一夹板61横跨夹合组件1，第二夹板62相比第一夹板61短，以允许包装盒从第二夹板62一端进入夹合组件1；
46.以及与第一夹板61连接的第四移动组件5，第一夹板61可在第四移动组件5的驱动下靠近第二夹板62，进而夹紧位于夹合组件1之间的包装盒；
47.安装于机架102上位于抓盒装置100一侧的一个或多个封盒装置200。
48.本技术提供的包装机，可用于产品包装直线型流水线上夹持包装盒，抓盒装置带动包装盒移动并稳定在工位上，封盒装置设置在对应工位上，以完成包装盒盒盖的弯折、插入等动作，抓盒装置可与封盒装置配合完成包装盒盒盖的封装。通过一个或多个封盒装置的设置，可以实现包装盒的封装，且多个所述封盒装置可为相同的结构也可为不同结构，以适应不同包装盒的需要，多个封盒装置，则多个封盒装置可与抓盒装置对应设置，以在抓盒装置移动和停留轨迹设置封盒装置。
49.如图1所示，位于包装盒进入位置的结合组件1用于抓取包装盒时，常常与吸盘103配合，吸盘103吸取包装盒101并移至两个夹合件11，12之间，然后夹合件相向运动夹住包装盒。
50.具体地，如图3和图4所示，抓盒装置100还包括第一安装架71，第一安装架71沿第一方向延伸，夹合组件1设置在第一安装架71上。第一安装架71与第一移动组件2连接，从而第一移动组件2可驱动第一安装架71沿垂直于第一方向作往复直线运动，进而带动夹合组件1沿垂直于第一方向作往复直线运动。
51.可选地，如图5和图6所示，第一夹合件11通过第一滑杆73与第一安装架71可滑动连接，第一滑杆73与第二移动组件3连接，进而在第二移动组件3的驱动下相对第一安装架71沿第一方向滑动；第二夹合件12通过第二滑杆74与第一安装架71可滑动连接，第二滑杆74与第三移动组件4连接，进而在第三移动组件4的驱动下相对第一安装架71沿第一方向滑动。
52.具体地，如图3-6所示，抓盒装置100还包括第二安装架72，第二安装架72沿第一方向延伸，第一夹板61与第二安装架72连接。第二安装架72与第四移动组件5连接，从而第四移动组件5可驱动第二安装架72沿垂直于第一方向作往复直线运动，进而带动第一夹板61靠近或远离第二夹板62。
53.作为一种优选实施方式，如图5和图6所示，第一夹板61包括第一上夹板611和第一下夹板612，第一上夹板611和第一下夹板612分别位于夹合组件1的上下两侧，从而对位于夹合组件1中的包装盒的上下两个位置进行夹紧，以实现对包装盒的稳定夹持。
54.如图5和图6所示，第一上夹板611和第一下夹板612通过连接组件8连接至第二安装架72，连接组件8包括与第一安装架71连接的第一竖板81，与第一上夹板611和第一下夹板612连接的第二竖板82，以及连接第一竖板81和第二竖板82的上横杆83和下横杆84，上横杆83和下横杆84互相平行，且分别位于第一安装架71的上下两侧，进而使得第四移动组件5带动第一上夹板611和第一下夹板612沿垂直于第一方向的往复直线运动不会受到第一安装架71的干扰。为了夹住位于夹合组件1之间的包装盒，上横杆83和下横杆84必然要横跨第一安装架71。值得注意的是，为了拆卸方便，第二竖板82包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分不连续，第一部分连接上横杆83与第一上夹板611，第二部分连接下横杆84与第一下夹板612。
55.作为一种优选实施方式，如图5和图6所示，第一移动组件2包括第一滚珠丝杠直线导轨21和第一驱动件22，第一滚珠丝杠直线导轨21的导向垂直于第一方向，第一驱动件22可驱动第一安装架71沿第一滚珠丝杠直线导轨21移动。具体地，第一滚珠丝杠直线导轨21和第一驱动件22可以设置多个，以稳定地驱动第一安装架71的移动。例如，第一滚珠丝杠直线导轨21和第一驱动件22均设置两个。第一滚珠丝杠直线导轨也可以替换成同步带或齿轮齿条等其他部件，可实现带动第一安装架沿垂直与第一方向直线往复运动即可。
56.作为一种优选实施方式，如图5所示，第二移动组件3包括第二滚珠丝杠直线导轨31和第二驱动件32，第二滚珠丝杠直线导轨31的延伸方向与第一方向同向，第二驱动件32可驱动第一夹合件11沿第二滚珠丝杠直线导轨31移动。如图2所示，第三移动组件4包括第三滚珠丝杠直线导轨41和第三驱动件42，第三滚珠丝杠直线导轨41的延伸方向与第一方向同向，第三驱动件42可驱动第二夹合件12沿第三滚珠丝杠直线导轨41移动。第二移动组件3和第三移动组件4分布位于第一安装架71的上下两侧，并且第三移动组件4可设置成与第二移动组件2结构相同。第二移动组件2和第三移动组件3分别驱动第一夹合件11和第二夹合件12，使得第一夹合件11和第二夹合件12相向运动，进而使第一夹合件11和第二夹合件12相互靠近以夹紧包装盒；第二移动组件2和第三移动组件3分别驱动第一夹合件11和第二夹合件12，使得第一夹合件11和第二夹合件12相背运动，第一夹合件11和第二夹合件12相互远离以松开包装盒；第二移动组件2和第三移动组件2分别驱动第一夹合件11和第二夹合件12，使得第一夹合件11和第二夹合件12同向运动，第一夹合件11和第二夹合件12带动包装盒沿第一方向直线运动。第二滚珠丝杠直线导轨、第三滚珠丝杠直线导轨均可以替换成同步带或齿轮齿条等其他部件，可实现带动第一夹合件和第二夹合件沿第一方向直线往复运动即可。
57.作为一种优选实施方式，如图5和图6所示，第四移动组件5包括第四滚珠丝杠直线导轨51和第四驱动件52，第四滚珠丝杠直线导轨51的导向垂直于第一方向，第四驱动件52可驱动第二安装架72沿第四滚珠丝杠直线导轨51移动。具体地，第四滚珠丝杠直线导轨51和第四驱动件52可以设置多个，以稳定地驱动第二安装架72的移动。例如，第四滚珠丝杠直线导轨51和第四驱动件52均设置两个。第四滚珠丝杠直线导轨也可以替换成同步带或齿轮齿条等其他部件，可实现带动第二安装架沿垂直与第一方向直线往复运动即可。
58.第二移动组件和第三移动组件也可以替换为控制第一夹合件和第二夹合件开合的第五驱动件，以及控制整个夹合组件沿第一方向移动的第五移动组件。第五驱动件与第一夹合件和第二夹合件连接，第五驱动件可带动两个夹合件的夹合和分开。例如，第五驱动
件可选用夹爪气缸。需要指出的是，夹合组件和第五驱动件的构造在中国实用新型专利cn211944025u中进行了更加详细的描述，在此该文献的所有内容通过参引的方式并入本文。
59.进一步的，参考图1，包装机还包括抓料单元91，抓料单元91包括相对设置的夹爪911以及驱动夹爪911移动的第一驱动组件912。抓料单元可用于抓取物料，为包装盒供料。抓料单元的夹爪可根据需要调节，例如，可选取与瓶口形状相应的夹爪，从而可以抓取瓶状物料；例如，夹爪可采用板状结构，用于夹取柔软的物料，例如手套等。此外夹爪还可选用如吸盘等结构，根据需要选择。
60.进一步的，如图1所示，包装机还包括设于抓盒装置100一侧的导料单元92。导料单元包括导料框架，相对设于导料框架上的两个导料件，以及分别与两个导料件对应连接的第二驱动组件。导料单元用于撑开包装盒，并将盒盖定位在盒口外侧，防止盒盖干涉物料导入，进而实现物料的导入。
61.如图7和图8所示，封盒装置200包括：折舌组件201，用于弯折包装盒101的盒盖以形成插舌，所述折舌组件201包括具有第一斜面20111的第一基板2011，可将盒盖向所述第一斜面20111方向弯折至第一预设位置的第二基板2012，以及可将盒盖压至所述第一斜面20111上的压合件2013。其中第一基板2011和第二基板2012相对设置，压合件2013设于第一基板2011和第二基板2012一侧，压合件2013可将处于第一预设位置的盒盖压至第一斜面20111上。
62.封盒装置200还包括：用于将插舌插入包装盒内的插舌组件202。具体地，所述插舌组件202包括扣合件2021，凸设于所述扣合件2021上以限制插舌位移的第一凸起部2022，以及与所述扣合件2021连接的第三驱动组件2023，所述第三驱动组件2023可驱动所述扣合件2021旋转至预设位置。
63.封盒装置的具体结构可根据包装盒的封装流程设置，例如，需要在同一工位完成盒盖的各个封装作业，则需要一个集折盖组件、折舌组件、插舌组件、封盒组件、限位组件为一体的一个封盒装置，以便在同一工位完成各个封装作业。折盖组件、折舌组件、插舌组件、封盒组件、限位组件的构造在中国实用新型专利cn211365044u、cn210734562u、cn209814358u、cn209650617u、cn209814360u、cn209650613u中进行了更加详细的描述，在此该文献的所有内容通过参引的方式并入本文。当然，也可以在不同的工位完成盒盖的各个封装作业，则设置分别包括折盖组件的封盒装置、包括折舌组件的封盒装置、包括插舌组件的封盒装置以及包括封盒组件和限位组件的封盒装置，按封装流程将对应的封盒装置设置在抓盒装置的各个停留位置即可。
64.进一步的，抓料单元、导料单元、封盒装置以及料仓单元均配有可以调节其高度或者水平位置的多轴的控制结构，如多轴的电缸控制等，用于调节或控制各个单元的高度或水平位置，以便完成相应操作或者适应不同尺寸的包装盒或者物料的需要，但上述结构均可根据需要设置，并不限定本专利的保护范围。如图1所示，机架102包括横梁1021和竖梁1022，以供抓料单元、导料单元、封盒装置安装。
65.本技术所述的包装机，在使用时，吸盘从料仓单元中抓取盒胚至抓盒装置中，抓盒装置带动包装盒移动，然后封盒装置对包装盒一端的盒口封装，抓料单元与导料单元配合将放入物料至包装盒内，随后封盒装置再对包装盒另一端的盒口进行封装，然后移动至设
定的位置运出。