一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手的制作方法

1.本实用新型属于剪力墙生产领域，特别涉及一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手。


背景技术：

2.剪力墙又称抗风墙、抗震墙或结构墙。房屋或构筑物中主要承受风荷载或地震作用引起的水平荷载和竖向荷载的墙体，剪力墙按结构材料可以分为钢板剪力墙、钢筋混凝土剪力墙和配筋砌块剪力墙。
3.然而，剪力墙在生产的过程中需要对板料进行输送，而传统的上料方式一般是通过人工搬运的形式，运输效率比较低。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，以解决运输效率低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，包括支架和顶板，所述支架的上端固定连接有滑块，所述顶板的下端左右两侧均设有滑轨，所述滑轨和滑块为滑动连接，所述顶板的上端中部设有气缸，所述气缸的输出端贯穿顶板固定连接有基板，所述顶板的上端左右两侧均固定连接有滑杆，所述基板的上端设有滑筒，所述滑杆的一端贯穿顶板，所述滑杆的一端滑动连接在滑筒的内侧，所述基板的下端设有电磁吸盘，所述顶板的下端设有驱动件。
7.通过采用上述技术方案，通过在带有滑轨的顶板在带有滑块的支架上滑动，配合驱动件的设置，可以提供动力方便运输，在顶板上设置气缸气缸推动带有基板下移，利用基板上的电磁吸盘可以将原料吸起，配合顶板上端设置的滑杆在基板上端的滑筒内滑动，可以提升基板的稳定性。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述驱动件包括电机，所述电机通过螺丝固定安装在顶板的下端，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述支架的外侧设有齿条，所述齿轮和齿条为啮合连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置驱动件，在顶板在支架滑动的基础上，利用电机带动齿轮转动，使得齿轮可以在齿条上移动，从而也使得顶板可以进行运输。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述顶板的上端共设有4个滑杆，所述滑杆对称设在气缸的左右两侧。
11.通过采用上述技术方案，通过在顶板上对称设置滑杆，可以使得基板具有更好的稳定性。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述支架的下端固定连接有安装盘，所述安装盘的上端设有加固块。
13.通过采用上述技术方案，通过在支架下端的安装盘上安装加固块，可以提升支架的稳定性。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述安装盘的上端设有安装孔，所述安装孔分布在安装盘的四周拐角处。
15.通过采用上述技术方案，通过在安装盘上设置安装孔，可以方便对安装盘进行安装。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17.通过在带有滑轨的顶板在带有滑块的支架上滑动，利用电机带动齿轮转动，使得齿轮可以在齿条上移动，使得顶板在支架上可以进行移动运输，同时，而顶板上的气缸伸缩带动基板上下移动，使得基板上的电磁吸盘可以将原料吸起或放下，对比人工运输的方式在效率上更高。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的俯视图；
20.图3是本实用新型的右剖图。
21.附图标记：1、支架；2、驱动件；201、齿条；202、电机；203、齿轮；3、滑轨；4、基板；5、滑块；6、气缸；7、顶板；8、滑杆；9、电磁吸盘；10、滑筒；11、加固块；12、安装盘；13、安装孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.参考图1-3，本实施例所述的一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，包括支架1和顶板7，支架1的上端固定连接有滑块5，顶板7的下端左右两侧均设有滑轨3，滑轨3和滑块5为滑动连接，顶板7的上端中部设有气缸6，气缸6的输出端贯穿顶板7固定连接有基板4，顶板7的上端左右两侧均固定连接有滑杆8，基板4的上端设有滑筒10，滑杆8的一端贯穿顶板7，滑杆8的一端滑动连接在滑筒10的内侧，基板4的下端设有电磁吸盘9，顶板7的下端设有驱动件2；在支架1的滑块5上共设有2组工位，在上料效率上也更高。
25.通过在顶板7在支架1上通过滑轨3和滑块5滑动的基础上增设驱动件2，配合着气缸6伸缩带动基板4上的电磁吸盘9进行吸放原料，而且采用了双工位设计可以解决传统上料效率低的问题。
26.实施例2
27.参考图3，为了达到方便进行运输的目的，本实施例驱动件2包括电机202，电机202通过螺丝固定安装在顶板7的下端，电机202的输出端固定连接有齿轮203，支架1的外侧设有齿条201，齿轮203和齿条201为啮合连接，在顶板7在支架1滑动的基础上，利用电机202带动齿轮203转动，使得齿轮203可以在支架1的齿条201上移动，从而也使得顶板7可以进行移
动运输。
28.参考图2，为了达到提升基板4稳定性的目的，本实施例作为优选技术方案，顶板7的上端共设有4个滑杆8，滑杆8对称设在气缸6的左右两侧，过在顶板7上对称设置滑杆8，可以使得基板4具有更好的稳定性。
29.实施例3。
30.参考图2，为了达到方便对支架1进行稳定安装的目的，本实施例支架1的下端固定连接有安装盘12，安装盘12的上端设有加固块11，通过在支架1下端的安装盘12上安装加固块11，可以提升支架1的稳定性；安装盘12的上端设有安装孔13，安装孔13分布在安装盘12的四周拐角处，通过在安装盘12上设置安装孔13，可以方便对安装盘12进行安装。
31.使用原理及优点：使用时，首先通过外部控制器控制电机202，利用顶板7下端的电机202带动齿轮203转动，使得齿轮203可以在支架1上的齿条201内移动，同时装有滑轨3的顶板7可以在装有滑块5的支架1上滑动，也使得顶板7在支架1上可以进行移动运输，当设备运行到指定上料区域后，顶板7上的气缸6伸缩推动基板4上下，同时顶板7上的滑杆8会在基板4上的滑筒10内滑动，使其稳定，到达指定位置后，两个工位上的基板4电磁吸盘9可以将原料放下即可。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，其特征在于：包括支架(1)和顶板(7)，所述支架(1)的上端固定连接有滑块(5)，所述顶板(7)的下端左右两侧均设有滑轨(3)，所述滑轨(3)和滑块(5)为滑动连接，所述顶板(7)的上端中部设有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端贯穿顶板(7)固定连接有基板(4)，所述顶板(7)的上端左右两侧均固定连接有滑杆(8)，所述基板(4)的上端设有滑筒(10)，所述滑杆(8)的一端贯穿顶板(7)，所述滑杆(8)的一端滑动连接在滑筒(10)的内侧，所述基板(4)的下端设有电磁吸盘(9)，所述顶板(7)的下端设有驱动件(2)。2.根据权利要求1所述的装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，其特征在于：所述驱动件(2)包括电机(202)，所述电机(202)通过螺丝固定安装在顶板(7)的下端，所述电机(202)的输出端固定连接有齿轮(203)，所述支架(1)的外侧设有齿条(201)，所述齿轮(203)和齿条(201)为啮合连接。3.根据权利要求1所述的装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，其特征在于：所述顶板(7)的上端共设有4个滑杆(8)，所述滑杆(8)对称设在气缸(6)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，其特征在于：所述支架(1)的下端固定连接有安装盘(12)，所述安装盘(12)的上端设有加固块(11)。5.根据权利要求4所述的装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，其特征在于：所述安装盘(12)的上端设有安装孔(13)，所述安装孔(13)分布在安装盘(12)的四周拐角处。

技术总结
本实用新型公开了一种装配式钢板剪力墙生产用双工位上料机械手，包括支架和顶板，支架的上端固定连接有滑块，顶板的下端左右两侧均设有滑轨，滑轨和滑块为滑动连接，顶板的上端中部设有气缸，气缸的输出端贯穿顶板固定连接有基板，顶板的上端左右两侧均固定连接有滑杆，基板的上端设有滑筒，滑杆的一端贯穿顶板，滑杆的一端滑动连接在滑筒的内侧。本实用新型采用上述结构，在带有滑轨的顶板在带有滑块的支架上滑动，利用电机带动齿轮转动，使得齿轮可以在齿条上移动，使得顶板在支架上可以进行移动运输，同时，而顶板上的气缸伸缩带动基板上下移动，使得基板上的电磁吸盘可以将原料吸起或放下，对比人工运输的方式在效率上更高。对比人工运输的方式在效率上更高。对比人工运输的方式在效率上更高。


技术研发人员：胡绪刚 王永革 陈平 曲峰 潘建伟 徐双平
受保护的技术使用者：青岛千城绿界装配式建筑科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/18