机顶盒自动折内衬设备的制作方法

1.本实用新型涉及折内衬设备的技术领域，特别是涉及一种机顶盒自动折内衬设备。


背景技术：

2.机顶盒在生产过程中涉及到产品的包装，即利用一包装盒收纳机顶盒及其相关配件，为了将机顶盒及其相关配件牢固、规整的置于包装盒内，通常需要在包装盒内放置一内衬。
3.如图1至图2所示，为该内衬弯折前的结构示意图，弯折前的内衬纸板压印有折痕100，沿折痕100弯折后，可分别折出前贴边101、后贴边102、右贴边103、置物孔104、置物盖板105、置物分隔板106、前分隔贴边107以及后分隔贴边108，从而将内衬纸板折叠成立体装，以便于放入包装盒内，为包装盒收纳机顶盒及其相关配件做准备。
4.现阶段为人工手工弯折，需要人员多，且弯折慢、费时，并且弯折不到位时回复量大、无法使用，所以，具有成本高、效率低且良品率低的缺陷。
5.有鉴于此，本设计人针对上述机顶盒内衬纸板弯折过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机顶盒自动折内衬设备，用于降低机顶盒内衬纸板弯折的成本，并且提高其效率和良品率。
7.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
8.一种机顶盒自动折内衬设备，其特征在于：所述折内衬设备包括设备框架；上料机构，所述上料机构包括第一升降机构，所述第一升降机构安装在设备框架上；四根限位立柱，四根限位立柱安装在设备框架上，四根限位立柱之间形成纸板容纳空间；以及纸板托杆，所述纸板托杆一端配合在升降机构上，另一端伸入纸板容纳空间内；折内衬工装，所述折内衬工装包括两安装面板，两安装面板均安装在设备框架上，两安装面板之间设有通道；贴边导向组件，所述贴边导向组件包括前贴边导向板、后贴边导向板、右贴边导向板以及置物盖导向板，所述前贴边导向板和后贴边导向板分别安装在两安装面板上，并邻近通道设置；下压组件，所述下压组件包括第二升降机构、第三升降机构、贴边弯折块、分隔板弯折块以及第一吸盘；所述第二升降机构安装在设备框架上，并位于通道的上方；所述贴边弯折块配合在第二升降机构上，并在第二升降机构的驱动下活动进出贴边导向组件；所述分隔板弯折块通过第三升降机构安装在贴边弯折块上，并在第三升降机构的驱动下活动进出贴边导向组件；所述第一吸盘活动安装在贴边弯折块的上方，并活动穿过贴边弯折块；以及上顶组件，所述上顶组件包括第四升降机构以及分隔板定位板；所述第四升降机构安装在设备框架上，并位于通道的下方；所述分隔板定位板、置物盖导向板以及右贴边导向板均安装在第四升降机构上，并在第四升降机构的驱动下朝贴边弯折块来回移动；以及移载机构，所述
移载机构包括xy轴移载机，所述xy轴移载机安装在设备框架上，并位于上料机构和折内衬工装的上方；吸盘固定架，所述吸盘固定架配合在xy轴移载机上，在xy轴移载机的驱动下活动往返于纸板容纳空间和下压组件；以及至少一个第二吸盘，所述第二吸盘安装在吸盘固定架上，并朝向上料机构设置。
9.所述上顶组件还包括第三吸盘，所述第三吸盘安装在第四升降机构上，并朝向贴边弯折块设置。
10.所述折内衬工装还包括第四吸盘，所述第四吸盘安装在第四升降机构上，并位于分隔板定位板下方、平行于分隔板定位板朝外设置。
11.所述贴边导向组件还包括四个过渡板：前过渡板、后过渡板和两右过渡板；所述前过渡板和后过渡板分别安装在两安装面板上，并邻近通道设置；两右过渡板分别安装在两安装面板上，并延伸至通道上方；所述过渡板上均设有过渡斜面。
12.所述折内衬工装还包括第一调位组件，所述第一调位组件包括第一调位滑轨、第一调位滑块、第一连动块以及第一驱动气缸；所述第一调位滑轨安装在设备框架上；所述安装面板通过第一调位滑块滑动配合在第一调位滑轨上；所述第一驱动气缸安装在设备框架上，所述第一驱动气缸的活塞杆通过连动块连接至安装面板上；所述折内衬工装还包括第二调位组件以及过渡板安装座，所述第二调位组件包括第二调位滑轨、第二调位滑块、第二连动块以及第二驱动气缸；所述第二调位滑轨安装在安装面板上；所述过渡板安装座通过第二调位滑块滑动配合在第二调位滑轨上；所述过渡板安装在过渡板安装座的上部；所述第二驱动气缸安装在安装面板上，所述第二驱动气缸的活塞杆通过连动块连接至过渡板安装座上。
13.所述通道向右侧延伸加长，所述上顶组件还包括横移机构，所述横移机构安装在设备框架上，并位于加长的通道下方，所述第四升降机构配合在横移机构上，并在横移机构的驱动下沿着加长的通道来回移动。
14.所述上料机构还包括第三调位组件，所述第三调位组件包括第三调位滑轨、第三调位滑块、第三连动块以及第三驱动气缸；所述第三调位滑轨安装在设备框架上；所述限位立柱通过第三调位滑块滑动配合在第三调位滑轨上；所述第三驱动气缸安装在设备框架上，所述第三驱动气缸的活塞杆通过第三连动块连接至限位立柱上。
15.所述第一升降机构包括升降机座，所述升降机座安装在设备框架上；传动丝杆，所述传动丝杆转动配合在升降机座上；托杆固定座，所述托杆固定座螺接在传动丝杆上，所述纸板托杆的一端固定在托杆固定座上；以及驱动电机，所述驱动电机安装在升降机座上，所述驱动电机的输出轴连接至传动丝杆。
16.所述移载机构包括三个第二吸盘，所述吸盘固定架包括一根架杆连杆以及三根吸盘安装杆；其中两根吸盘安装杆的一端分别安装在架杆连杆的两端，该两根吸盘安装杆的另一端用于安装其中两个第二吸盘；另一根吸盘安装杆的一端安装在架杆连杆的中部，该根吸盘安装杆的另一端用于安装另一第二吸盘，并且，该根吸盘安装杆的安装方向与另外两根吸盘安装杆的安装方向相反。
17.所述吸盘安装杆的端部设有长腰型孔，所述第二吸盘活动并可定位的安装在长腰型孔内。
18.采用上述方案后，本实用新型通过设有上料机构、折内衬工装以及移载机构，对内
衬纸板进行自动上料、自动弯折形成内衬，大大减少了人员的使用，且弯折速度快、费时短，并且机械弯折能够弯折到位、回复量小；所以，具有成本低、效率高且良品率高的优点。
附图说明
19.图1为内衬纸板弯折前的结构示意图；
20.图2为内衬纸板弯折后的结构示意图；
21.图3为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
22.图4为本实用新型较佳实施例拆除设备框架后的结构示意图；
23.图5为本实用新型较佳实施例中移栽机构的结构示意图一；
24.图6为本实用新型较佳实施例贴边导向组件和上顶组件安装在安装面板上的结构示意图一；
25.图7为本实用新型较佳实施例贴边导向组件和上顶组件安装在安装面板上的结构示意图二。
具体实施方式
26.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.如图3至图7所示，为本实用新型机顶盒自动折内衬设备的较佳实施例，该折内衬设备包括设备框架1；上料机构2，该上料机构2包括第一升降机构21，第一升降机构21安装在设备框架1上；四根限位立柱22，四根限位立柱22安装在设备框架1上，四根限位立柱22之间形成纸板容纳空间23；以及纸板托杆24，纸板托杆24一端配合在升降机构上，另一端伸入纸板容纳空间23内；折内衬工装3，该折内衬工装3包括两安装面板31，两安装面板31均安装在设备框架1上，两安装面板31之间设有通道32；贴边导向组件33，贴边导向组件33包括前贴边导向板331、后贴边导向板332、右贴边导向板333以及置物盖导向板334，前贴边导向板331和后贴边导向板332分别安装在两安装面板31上，并邻近通道32设置；下压组件34，下压组件34包括第二升降机构341、第三升降机构342、贴边弯折块343、分隔板弯折块344以及第一吸盘345；第二升降机构341安装在设备框架1上，并位于通道32的上方；贴边弯折块343配合在第二升降机构341上，并在第二升降机构341的驱动下活动进出贴边导向组件33；分隔板弯折块344通过第三升降机构342安装在贴边弯折块343上，并在第三升降机构342的驱动下活动进出贴边导向组件33；第一吸盘345活动安装在贴边弯折块343的上方，并活动穿过贴边弯折块343；以及上顶组件35，上顶组件35包括第四升降机构351以及分隔板定位板352；第四升降机构351安装在设备框架1上，并位于通道32的下方；分隔板定位板352、置物盖导向板334以及右贴边导向板333均安装在第四升降机构351上，并在第四升降机构351的
驱动下朝贴边弯折块343来回移动；以及移载机构4，移载机构4包括xy轴移载机41，xy轴移载机41安装在设备框架1上，并位于上料机构2和折内衬工装3的上方；吸盘固定架42，吸盘固定架42配合在xy轴移载机41上，在xy轴移载机41的驱动下活动往返于纸板容纳空间23和下压组件34；以及至少一个第二吸盘43，第二吸盘43安装在吸盘固定架42上，并朝向上料机构2设置。
29.使用时，将待弯折的内衬纸板置于纸板容纳空间23内，并置于纸板托杆24上；第一升降机构21能够根据内衬纸板的用量向上抬升内衬纸板，其中，四个限位立柱22对内衬纸板起到限位作用，避免内衬纸板从纸板托杆24上掉落；对于最上面的内衬纸板，xy轴移载机41能够控制吸盘固定架42以及安装在其上的第二吸盘43移动靠近最上面的内衬纸板，通过第二吸盘43吸取内衬纸板，并将其移动到下压组件34的下方；之后，第二升降机构341移动贴边弯折块343和第一吸盘345靠近内衬纸板，通过第一吸盘345吸取内衬纸板；此时，移载机构4的第二吸盘43松开内衬纸板，移载机构4复位以待吸取、移动下一片内衬纸板。
30.对内衬纸板进行弯折时，第二升降机构341快速将贴边弯折块343移动至贴边导向组件33内，贴边弯折块343和前贴边导向板331、后贴边导向板332配合，弯折出前贴边和后贴边；之后，第四升降机构351快速将分隔板定位板352、置物盖导向板334以及右贴边导向板333朝向贴边弯折块343移动，直至分隔定位板压靠在贴边弯折块343上；此时，右贴边导向板333和贴边弯折块343配合，弯折出右贴边；置物盖导向板334将置物盖板顶起形成置物孔，并使得置物分隔板倾斜；之后，第三升降机构342快速将分隔板弯折块344朝下移动，分隔板弯折块344和前贴边导向板331和后贴边导向板332配合，弯折出置物分隔板、前分隔贴边和后分隔贴边；至此，内衬纸板被弯折成内衬。下压组件34复位，以便取出内衬；之后上顶组件35复位，以便进行下一个内衬纸板的弯折。
31.本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有上料机构2、折内衬工装3以及移载机构4，对内衬纸板进行自动上料、自动弯折形成内衬，大大减少了人员的使用，且弯折速度快、费时短，并且机械弯折能够弯折到位、回复量小；所以，具有成本低、效率高且良品率高的优点。
32.上述上顶组件35还包括第三吸盘353，第三吸盘353安装在第四升降机构351上，并朝向贴边弯折块343设置。通过设有第三吸盘353，上顶组件35能够通过第三吸盘353吸取内衬，能够更好对内衬进行固定，以便于内衬的弯折；并且，还能够避免下压组件34复位时，内衬从上顶组件35脱落。
33.上述折内衬工装3还包括第四吸盘36，第四吸盘36安装在第四升降机构351上，并位于分隔板定位板352下方、平行于分隔板定位板352朝外设置。通过设有第四吸盘36，上顶组件35能够通过第四吸盘36吸取固定置物分隔板，配合将置物分隔板倾斜，以配合分隔板弯折块344和前贴边导向板331和后贴边导向板332配合，弯折出置物分隔板、前分隔贴边和后分隔贴边；并且，还能够有效的减小置物分隔板的回复量，提高良品率。
34.上述贴边导向组件33还包括四个过渡板335：前过渡板335a、后过渡板335b和两右过渡板335c；前过渡板335a和后过渡板335b分别安装在两安装面板31上，并邻近通道32设置；两右过渡板335c分别安装在两安装面板31上，并延伸至通道32上方；过渡板335上均设有过渡斜面。通过设有过渡板335，并在过渡板335上设有过渡斜面，在对内衬纸板进行弯折前，能够通过过渡板335上的过渡斜面进行预弯折、倾斜，以便于下一步的弯折，避免直接进
行弯折造成内衬纸板损坏的故障。
35.上述折内衬工装3还包括第一调位组件37，第一调位组件37包括第一调位滑轨371、第一调位滑块372、第一连动块373以及第一驱动气缸374；第一调位滑轨371安装在设备框架1上；安装面板31通过第一调位滑块372滑动配合在第一调位滑轨371上；第一驱动气缸374安装在设备框架1上，第一驱动气缸374的活塞杆通过连动块连接至安装面板31上。通过设有第一调位组件37，能够调节两安装面板31之间通道32的宽度，同时，更换相应的贴边弯折块343，使得折内衬设备能够弯折不同宽度的内衬纸板。
36.上述折内衬工装3还包括第二调位组件38以及过渡板安装座39，第二调位组件38包括第二调位滑轨381、第二调位滑块382、第二连动块383以及第二驱动气缸384；第二调位滑轨381安装在安装面板31上；过渡板安装座39通过第二调位滑块382滑动配合在第二调位滑轨381上；过渡板335安装在过渡板安装座39的上部；第二驱动气缸384安装在安装面板31上，第二驱动气缸384的活塞杆通过连动块连接至过渡板安装座39上。在弯折不同宽度的内衬纸板时，通过设有第二调位组件38以及过渡板安装座39，进而能够调节过渡板335的位置，使得过渡板335的位置与不同宽度的内衬纸板相适应。
37.上述通道32向右侧延伸加长，上顶组件35还包括横移机构354，横移机构354安装在设备框架1上，并位于加长的通道32下方，第四升降机构351配合在横移机构354上，并在横移机构354的驱动下沿着加长的通道32来回移动。将内衬纸板弯折弯折后，横移机构354将第四升降机构351沿着加长的通道32移出，以便于将完成弯折的内衬纸板取下。
38.上述上料机构2还包括第三调位组件25，第三调位组件25包括第三调位滑轨251、第三调位滑块252、第三连动块253以及第三驱动气缸254；第三调位滑轨251安装在设备框架1上；限位立柱22通过第三调位滑块252滑动配合在第三调位滑轨251上；第三驱动气缸254安装在设备框架1上，第三驱动气缸254的活塞杆通过第三连动块253连接至限位立柱22上。通过设有第三调位组件25，能够调节限位立柱22的位置，使得纸板容纳空间23能够容纳不同宽度的内衬纸板，使得折内衬设备能够弯折不同规格的内衬纸板。
39.上述第一升降机构21包括
40.升降机座211，升降机座211安装在设备框架1上；
41.传动丝杆212，传动丝杆212转动配合在升降机座211上；
42.托杆固定座213，托杆固定座213螺接在传动丝杆212上，纸板托杆24的一端固定在托杆固定座213上；
43.以及驱动电机214，驱动电机214安装在升降机座211上，驱动电机214的输出轴连接至传动丝杆212。使用时，驱动电机214带动传动丝杆212顺时针/逆时针转动，传动丝杆212带动托杆固定座213和纸板托杆24向上/向下移动，纸板托杆24向上移动时将内衬纸板向上抬起，以供移载机构4吸取；待内衬纸板用完后，纸板托杆24向下移动以供一次性叠放多个内衬纸板。
44.上述移载机构4包括三个第二吸盘43，吸盘固定架42包括一根架杆连杆421以及三根吸盘安装杆422；其中两根吸盘安装杆422的一端分别安装在架杆连杆421的两端，该两根吸盘安装杆422的另一端用于安装其中两个第二吸盘43；另一根吸盘安装杆422的一端安装在架杆连杆421的中部，该根吸盘安装杆422的另一端用于安装另一第二吸盘43，并且，该根吸盘安装杆422的安装方向与另外两根吸盘安装杆422的安装方向相反。内衬纸板大致呈长
方形，通过设有架杆连杆421、吸盘安装杆422和三个第二吸盘43，能够牢固的吸取内衬纸板，避免内衬纸板脱落，同时，吸盘安装杆422之间还有避让空间容下压组件34进入，使得移载机构4能够将内衬纸板移动至下压组件34下方。
45.上述吸盘安装杆422的端部设有长腰型孔423，第二吸盘43活动并可定位的安装在长腰型孔423内。通过在吸盘安装杆422上设有长腰型孔423，能够根据内衬纸板的形状调节第二吸盘43的位置，进一步便于移载机构4牢固的吸取内衬纸板，避免内衬纸板脱落。
46.上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。