一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构的制作方法

1.本实用新型属于装配式钢板剪力墙加工技术领域，特别涉及一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构。


背景技术：

2.码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。
3.码垛机剪力墙自动化生产线技术领域内的重要设备，目前，针对具有规则形状的产品或者配备有统一标准托盘的产品，通常会用到码垛机，主要解决人工频繁上件的问题，增加生产线缓存工位，市面上的剪力墙码垛机结构过于复杂，不便于对剪力墙成品进行输送，存在效率低的情况。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，以解决人工上料慢，少数码垛机效率低的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，包括运行框架，所述运行框架的下端固定连接有支撑框架，所述运行框架的内部固定连接有导轨，所述导轨上设置有承载座，所述承载座的两侧均固定连接有导杆，所述导杆的外表面滑动连接有导板，所述导板的上端中部固定连接有第一气缸，所述导板的上端两侧均固定连接有第二气缸，所述导板的两侧均固定连接有真空负压吸引器，所述真空负压吸引器的输出端固定连接有真空吸盘。
7.通过采用上述技术方案，当装配式钢板剪力墙包装完毕后，利用第一气缸与第二气缸带动导板在导杆上滑动，两组气缸提高承载座升降时的稳定性，避免升降过程中产生偏差，导板上的真空负压吸引器带动真空吸盘吸住成型品，然后通过外部的驱动机构驱使承载座在导轨上进行滑动，从而实现对剪力墙成品的运输，减缓人工运输的劳动强度，且相对于市面上剪力墙生产用码垛机构，其结构简单且紧凑，操作快捷、安全可靠、稳定性高，缩短了对包装好的剪力墙码垛的工期，使得节省人工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。
8.进一步地，作为优选技术方案，所述承载座的内部开设有与导轨相匹配的滑孔，所述导轨滑动连接在滑孔的内部，所述导轨设置有两组。
9.通过采用上述技术方案，通过设置承载座内部与导轨相匹配的滑孔，使得承载座在两组导轨上滑动时更加稳定。
10.进一步地，作为优选技术方案，所述承载座的内侧固定连接有底座，所述第一气缸、第二气缸的输出端与底座活动连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置底座，使得第一气缸与第二气缸的活塞杆抵压
底座后，其缸体能向上移动，从而使得导板移动，且这种升降方式便于后续维护。
12.进一步地，作为优选技术方案，所述运行框架与支撑框架之间固定连接有加强块。
13.通过采用上述技术方案，通过在运行框架与支撑框架之间安装加强块，使得该装置结构更加稳定，码垛机工作效率更高。
14.进一步地，作为优选技术方案，所述支撑框架的底端固定连接有稳固座。
15.通过采用上述技术方案，通过设置稳固座，使得支撑框架安装后更加稳定，减少产生晃动的可能性。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17.当装配式钢板剪力墙包装完毕后，利用第一气缸与第二气缸带动导板在导杆上滑动，两组气缸提高承载座升降时的稳定性，避免升降过程中产生偏差，导板上的真空负压吸引器带动真空吸盘吸住成型品，然后通过外部的驱动机构驱使承载座在导轨上进行滑动，从而实现对剪力墙成品的运输，减缓人工运输的劳动强度，且相对于市面上剪力墙生产用码垛机构，其结构简单且紧凑，操作快捷、安全可靠、稳定性高，缩短了对包装好的剪力墙码垛的工期，使得节省人工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。
附图说明
18.图1是本实用新型的俯视结构图；
19.图2是本实用新型的左视结构图。
20.附图标记：1、运行框架，2、承载座，3、真空负压吸引器，4、真空吸盘，5、滑孔，6、第一气缸，7、第二气缸，8、导杆，9、支撑框架，10、稳固座；11、导轨；12、加强块；13、导板；14、底座。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.参考图1-2，本实施例所述的一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，包括运行框架1，运行框架1的下端固定连接有支撑框架9，运行框架1的内部固定连接有导轨11，导轨11上设置有承载座2，承载座2的两侧均固定连接有导杆8，导杆8的外表面滑动连接有导板13，导板13的上端中部固定连接有第一气缸6，导板13的上端两侧均固定连接有第二气缸7，导板13的两侧均固定连接有真空负压吸引器3，真空负压吸引器3的输出端固定连接有真空吸盘4
24.实施例2
25.参考图1，为了达到方便承载柱移动的目的，本实施例作为优选技术方案，承载座2的内部开设有与导轨11相匹配的滑孔5，导轨11滑动连接在滑孔5的内部，导轨11设置有两组；通过设置承载座2内部与导轨11相匹配的滑孔5，使得承载座2在两组导轨11上滑动时更加稳定。
26.参考图2，为了达到方便升降的目的，本实施例承载座2的内侧固定连接有底座14，第一气缸6、第二气缸7的输出端与底座14活动连接；通过设置底座14，使得第一气缸6与第二气缸7的活塞杆抵压底座14后，其缸体能向上移动，从而使得导板13移动，且这种升降方式便于后续维护。
27.实施例3
28.参考图2，为了达到加强支撑的目的，本实施例运行框架1与支撑框架9之间固定连接有加强块12；通过在运行框架1与支撑框架9之间安装加强块12，使得该装置结构更加稳定，码垛机工作效率更高。
29.参考图2，为了达到稳固该装置的目的，本实施例支撑框架9的底端固定连接有稳固座10；通过设置稳固座10，使得支撑框架9安装后更加稳定，减少产生晃动的可能性。
30.使用原理及优点：使用时，当装配式钢板剪力墙包装完毕后，利用第一气缸6与第二气缸7带动导板13在导杆8上滑动，调节好真空负压吸引器3的位置，然后通过真空吸盘4吸住成型品，利用外部的驱动机构驱使承载座2内滑孔5在导轨11上进行滑动，实现了自动码垛，缩短了对包装好的剪力墙码垛的工期，使得节省人工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，其特征在于：包括运行框架(1)，所述运行框架(1)的下端固定连接有支撑框架(9)，所述运行框架(1)的内部固定连接有导轨(11)，所述导轨(11)上设置有承载座(2)，所述承载座(2)的两侧均固定连接有导杆(8)，所述导杆(8)的外表面滑动连接有导板(13)，所述导板(13)的上端中部固定连接有第一气缸(6)，所述导板(13)的上端两侧均固定连接有第二气缸(7)，所述导板(13)的两侧均固定连接有真空负压吸引器(3)，所述真空负压吸引器(3)的输出端固定连接有真空吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，其特征在于：所述承载座(2)的内部开设有与导轨(11)相匹配的滑孔(5)，所述导轨(11)滑动连接在滑孔(5)的内部，所述导轨(11)设置有两组。3.根据权利要求1所述的一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，其特征在于：所述承载座(2)的内侧固定连接有底座(14)，所述第一气缸(6)、第二气缸(7)的输出端与底座(14)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，其特征在于：所述运行框架(1)与支撑框架(9)之间固定连接有加强块(12)。5.根据权利要求1所述的一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，其特征在于：所述支撑框架(9)的底端固定连接有稳固座(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种装配式钢板剪力墙生产用自动码垛机构，包括运行框架，所述运行框架的下端固定连接有支撑框架。本实用新型采用上述结构，当装配式钢板剪力墙包装完毕后，利用第一气缸与第二气缸带动导板在导杆上滑动，两组气缸提高承载座升降时的稳定性，避免升降过程中产生偏差，导板上的真空负压吸引器带动真空吸盘吸住成型品，然后通过外部的驱动机构驱使承载座在导轨上进行滑动，从而实现对剪力墙成品的运输，减缓人工运输的劳动强度，且相对于市面上剪力墙生产用码垛机构，其结构简单且紧凑，操作快捷、安全可靠、稳定性高，缩短了对包装好的剪力墙码垛的工期，使得节省人工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。工成本和管理成本等方面都发挥了较好的作用。


技术研发人员：胡绪刚 王永革 陈平 曲峰 潘建伟 徐双平
受保护的技术使用者：青岛千城绿界装配式建筑科技有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/2/18