具备自动切换功能的上料台车的制作方法

1.本实用新型涉及上料设备,特别是具备自动切换功能的上料台车。


背景技术：

2.目前，汽车加工时需要对钢板的多个侧面进行焊接操作，因此，需要根据钢板的焊接位置来调节钢板位置，且钢板不同侧面的焊接操作会用到不同的机械手进行焊接；现有的钢板移动都是人工将钢板放置在小推车上进行移动，将钢板移动至新的焊接工位时，还需要人工手动调整钢板位置，整体操作较麻烦，劳动强度较大。因此，现有的钢板转移上料操作存在着操作较麻烦和劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种具备自动切换功能的上料台车。本实用新型不仅能够方便操作，还具有劳动强度较小的优点。
4.本实用新型的技术方案：具备自动切换功能的上料台车,包括底板，底板上滑动设置有机架，机架和底板之间连接有丝杆滑块驱动部；机架上转动连接有转动盘，转动盘上方设置有上料平台，转动盘和上料平台之间连接有多根竖直的连杆；所述上料平台的一侧设置有固定在机架上的固定板，固定板上固定有多个朝向上料平台设置的推料气缸。
5.前述的具备自动切换功能的上料台车中，所述机架和底板之间设置有滑轨，滑轨与丝杆滑块驱动部平行设置。
6.前述的具备自动切换功能的上料台车中，所述机架上对应转动盘下方的位置处固定有水平隔板，转动盘转动设置在水平隔板上。
7.前述的具备自动切换功能的上料台车中，所述水平隔板的底面上固定有用于驱动转动盘转动的电机。
8.前述的具备自动切换功能的上料台车中，所述推料气缸伸缩杆的端部固定有柔性块。
9.与现有技术相比，本实用新型通过用丝杆滑块驱动部来带动机架在底板上移动，以此来带动机架上的上料平台在各个焊接工位之间移动，降低了人工需求，且操作较方便；机架上的转动盘和上料平台之间连接有多根连杆，转动盘转动时能带动上料平台同步转动，从而调整放置在上料平台上钢板的位置；钢板在不同焊接工位之间移动时能同步完成钢板位置的调整，无需人工过度参与，操作方便，且移动和调整的效率较高。此外，本实用新型中机架和底板之间设置有滑轨，保证机架在底板上的滑动稳定性；推料气缸伸缩杆的端部固定有柔性块，柔性块能在推料气缸推动钢板时更好地与钢板紧贴，保证推动稳定性。因此，本实用新型不仅能够方便操作，还具有劳动强度较小、效率较高、滑动稳定性较高和推动稳定性较高的优点。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的俯视图。
12.附图中的标记为：1-底板，2-机架，3-转动盘，4-上料平台，5-连杆，6-固定板，7-推料气缸，8-滑轨，9-水平隔板，10-电机，11-柔性块。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
14.实施例。具备自动切换功能的上料台车，构成如图1和2所示，包括底板1，底板1上滑动设置有机架2，机架2和底板1之间连接有丝杆滑块驱动部；机架2上转动连接有转动盘3，转动盘3上方设置有上料平台4，转动盘3和上料平台4之间连接有多根竖直的连杆5；所述上料平台4的一侧设置有固定在机架2上的固定板6，固定板6上固定有多个朝向上料平台4设置的推料气缸7。
15.所述机架2和底板1之间设置有滑轨8，滑轨8与丝杆滑块驱动部平行设置；所述机架2上对应转动盘3下方的位置处固定有水平隔板9，转动盘3转动设置在水平隔板9上；所述水平隔板9的底面上固定有用于驱动转动盘3转动的电机10；所述推料气缸7伸缩杆的端部固定有柔性块11。
16.工作原理：将钢板送至上料平台4上，根据钢板需要被焊接的位置，选择焊接工位，并调节钢板位置；丝杆滑块驱动部(包括固定在底板1上的伺服电机，伺服电机能带动丝杆转动，从而使丝杆上的滑块相对丝杆移动，并使滑块同步带动机架2移动)能带动机架2沿底板1上的滑轨8移动，从而将上料平台4移动至对应的焊接工位处；机架2移动的同时，水平隔板9下方的电机10转动带动转动盘3转动，转动盘3能通过多根连杆5带动上料平台4同步转动，从而调整上料平台4上钢板的位置；最后，上料平台4一侧固定板6上的多个推料气缸7同步伸长，将钢板从上料平台移动至焊接工位；每个推料气缸7伸缩杆的端部固定有柔性块11，柔性块11能在推料气缸7推动钢板时更好地与钢板紧贴，保证推动稳定性。


技术特征：
1.具备自动切换功能的上料台车,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)上滑动设置有机架(2)，机架(2)和底板(1)之间连接有丝杆滑块驱动部；机架(2)上转动连接有转动盘(3)，转动盘(3)上方设置有上料平台(4)，转动盘(3)和上料平台(4)之间连接有多根竖直的连杆(5)；所述上料平台(4)的一侧设置有固定在机架(2)上的固定板(6)，固定板(6)上固定有多个朝向上料平台(4)设置的推料气缸(7)。2.根据权利要求1所述的具备自动切换功能的上料台车，其特征在于：所述机架(2)和底板(1)之间设置有滑轨(8)，滑轨(8)与丝杆滑块驱动部平行设置。3.根据权利要求1所述的具备自动切换功能的上料台车，其特征在于：所述机架(2)上对应转动盘(3)下方的位置处固定有水平隔板(9)，转动盘(3)转动设置在水平隔板(9)上。4.根据权利要求3所述的具备自动切换功能的上料台车，其特征在于：所述水平隔板(9)的底面上固定有用于驱动转动盘(3)转动的电机(10)。5.根据权利要求1所述的具备自动切换功能的上料台车，其特征在于：所述推料气缸(7)伸缩杆的端部固定有柔性块(11)。

技术总结
本实用新型公开了具备自动切换功能的上料台车，它包括底板(1)，底板(1)上滑动设置有机架(2)，机架(2)和底板(1)之间连接有丝杆滑块驱动部；机架(2)上转动连接有转动盘(3)，转动盘(3)上方设置有上料平台(4)，转动盘(3)和上料平台(4)之间连接有多根竖直的连杆(5)；所述上料平台(4)的一侧设置有固定在机架(2)上的固定板(6)，固定板(6)上固定有多个朝向上料平台(4)设置的推料气缸(7)。本实用新型不仅能够方便操作，还具有劳动强度较小、效率较高、滑动稳定性较高和推动稳定性较高的优点。动稳定性较高和推动稳定性较高的优点。动稳定性较高和推动稳定性较高的优点。


技术研发人员：王磊 陈健 王巍
受保护的技术使用者：吉林省驰域汽车零部件制造有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/2/8