翻转驱动机构及型钢翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种翻转驱动机构及型钢翻转装置。


背景技术：

2.钢结构（如h型钢、t型钢、工字钢等）已经在军工、造船、工业、建筑、桥梁、隧道、防浪堤等制造领域广泛应用。
3.钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对t型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的t型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成t型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。
4.中国专利（cn110497141a）公开了一种型钢自动翻转对接组立装置，该装置可在焊接流水线上完成t型钢在线翻转工作，但该装置一方面结构设计成本较高、不低于降低企业生产成本，另一方面翻转作业在同一焊接流水线上进行，影响焊接流水线上游t型钢焊接工序和下游h型钢焊接工序的快速有效衔接，从而影响型钢焊接生产效率。另外，翻转驱动机构的设计对型钢翻转装置整体结构及翻转平稳性具有显著影响。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种可以大大压缩安装空间、使得结构设计更为紧凑、平稳性好的翻转驱动机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：翻转驱动机构，安装于机架与翻转臂之间，包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述翻转臂铰接。
7.本实用新型所要解决的技术问题之二是提供一种结构设计巧妙合理、成本较低、能够快速实现t型钢翻转的型钢翻转装置。
8.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：型钢翻转装置，包括机架，所述机架上通过第一回转轴铰接有第一翻转臂，所述第一翻转臂与所述机架之间设置有驱动所述第一翻转臂以第一回转轴为中心转动的第一翻转臂驱动机构；
9.所述第一翻转臂驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸的缸筒端与所述机架连接，所述驱动缸的缸杆端连接有推拉座，所述推拉座的两侧分别安装有滑轮，所述机架上开设有与所述滑轮配合的导向槽；所述推拉座上铰接有推拉臂，所述推拉臂的端部与所述第一翻转臂铰接。
10.作为对上述技术方案的改进，所述第一翻转臂上滑动安装有取放料架，所述取放料架与所述第一翻转臂之间设置有料架滑动导向机构以及驱动所述取放料架前后移动以
便取料或放料的料架滑移驱动机构。
11.作为对上述技术方案的改进，所述取放料架上通过第二回转轴铰接有第二翻转臂，所述第二翻转臂与所述取放料架之间设置有驱动所述第二翻转臂以第二回转轴为中心转动的第二翻转臂驱动机构。
12.作为优选的技术方案，所述第二翻转臂包括用于支撑t型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑t型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容t型钢翼板半侧部插入的受料限位槽。
13.作为对上述技术方案的改进，所述第二翻转臂上铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述第二翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。
14.作为优选的技术方案，所述机架包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间形成第一槽型空间，所述第一翻转臂安装于所述第一槽型空间内。
15.作为优选的技术方案，所述第一翻转臂包括两个相对设置的臂板，两个所述臂板之间形成第二槽型空间，所述取放料架安装于所述第二槽型空间内。
16.作为优选的技术方案，所述料架滑动导向机构包括安装于所述臂板内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮和下导向轮，各所述上导向轮和下导向轮之间形成导向限位通道；所述取放料架两侧分别设置有与所述导向限位通道相配合的滑轨。
17.作为优选的技术方案，所述取放料架包括两个相对设置的支撑板，两个所述支撑板之间形成第三槽型空间，所述第二翻转臂安装于所述第三槽型空间内。
18.作为优选的技术方案，所述料架滑移驱动机构包括料架滑移驱动电机，所述料架滑移驱动电机的输出端安装有驱动丝杠，所述驱动丝杠与所述取放料架连接。
19.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：
20.（1）翻转驱动机构结构设计巧妙，通过驱动缸的缸杆伸缩，在滑轮及导向槽的作用下，缸杆带动推拉座前后水平移动，推拉座移动时带动推拉臂随同运动，推拉臂再带动第一翻转臂以第一回转轴为中心转动，这样通过推拉座和推拉臂联动设计，大大减小了驱动缸为实现第一翻转臂翻转所需要的缸杆行程，不仅大大压缩了安装空间，使得结构设计更为紧凑，而且举升过程受力平衡性好，翻转过程更加平稳。
21.（2）整套型钢翻转装置采用套装式结构设计，具有结构紧凑、占用空间小、安装空间灵活、成本低等优点，利于降低企业投资成本，适于广泛推广应用。
附图说明
22.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
23.图1是本实用新型实施例中型钢翻转装置的主视结构示意图，图示为第二翻转臂翻转至一定角度；
24.图2是本实用新型实施例中型钢翻转装置的立体结构示意图，图示为第二翻转臂翻转至一定角度；
25.图3是本实用新型实施例中型钢翻转装置的立体结构示意图，图示为第一翻转臂翻转至一定角度（为方便示意结构，机架去掉一个侧板）；
26.图4是本实用新型实施例中第二翻转臂与夹持钩夹持t型钢时的状态参考图；
27.图5是本实用新型实施例去掉机架后的部分结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
29.如图1至图5所示，型钢翻转装置，包括机架100，所述机架100上通过第一回转轴铰接有第一翻转臂200，所述第一翻转臂200与所述机架100之间设置有第一翻转臂驱动机构210，通过第一翻转臂驱动机构210可以驱动所述第一翻转臂200以第一回转轴130为中心转动；
30.参考图2，本实施例中，所述机架100包括两个相对设置的侧板110，两个侧板110的端部通过连接板140连接为一体；两个所述侧板110之间形成第一槽型空间120，所述第一翻转臂200安装于所述第一槽型空间120内；
31.参考图3，所述第一翻转臂驱动机构210包括驱动缸211（如油缸），所述驱动缸211的缸筒端与所述机架100铰接，所述驱动缸211的缸杆端铰接有推拉座212，所述推拉座212的两侧分别安装有滑轮213，所述机架100的两个侧板110上分别开设有与所述滑轮213配合的导向槽111；所述推拉座212上铰接有推拉臂214，所述推拉臂214的端部与所述第一翻转臂200铰接；当驱动缸211的缸杆伸缩时，在滑轮213及导向槽111作用下，带动推拉座212前后水平移动，推拉座212移动时带动推拉臂214随同运动，推拉臂214再带动第一翻转臂200以第一回转轴为中心转动，通过第一翻转臂200将t型钢600从第一输送线翻转至第二输送线，这样通过推拉座212和推拉臂214联动设计，大大减小了驱动缸211为实现第一翻转臂200翻转所需要的缸杆行程，不仅大大压缩了安装空间，使得结构设计更为紧凑，而且举升过程受力平衡性好，翻转过程更加平稳。
32.参考图3和图5，为方便第一翻转臂200取放t型钢600，所述第一翻转臂200上滑动安装有取放料架300，所述取放料架300与所述第一翻转臂200之间设置有料架滑动导向机构310以及料架滑移驱动机构320，所述料架滑移驱动机构320可以驱动所述取放料架300沿第一翻转臂200前后移动以便取料或放料。
33.参考图5，本实施例中，所述第一翻转臂200包括两个相对设置的臂板220，两个所述臂板220之间形成第二槽型空间230，所述取放料架300安装于所述第二槽型空间230内；所述料架滑动导向机构310包括安装于所述臂板220内侧的若干导向轮组，每个导向轮组分别包括上导向轮311和下导向轮312，各所述上导向轮311和下导向轮312之间形成导向限位通道313；所述取放料架300两侧分别设置有与所述导向限位通道313相配合的滑轨314，这样通过导向轮组实现取放料架300的滑移导向，便于在狭小的第二槽型空间230内对取放料架300进行安装。具体安装时，可以先在两个臂板220内侧分别安装好各下导向轮312，将取放料架300置于第二槽型空间230内以后，再在两个臂板220内侧分别安装好各上导向轮311，从而解决了狭小空间内取放料架的安装问题。
34.本实施例中，所述料架滑移驱动机构320包括料架滑移驱动电机321，所述料架滑
移驱动电机321的输出端安装有驱动丝杠322，所述驱动丝杠322通过丝母与所述取放料架300连接，电机带动驱动丝杠322转动，驱动丝杠322通过丝母带动取放料架300前后移动。
35.参考图3和图5，为快速、可靠取放t型钢，所述取放料架300上通过第二回转轴铰接有第二翻转臂400，所述第二翻转臂400与所述取放料架300之间设置有第二翻转臂驱动机构440，所述第二翻转臂驱动机构440可以驱动所述第二翻转臂400以第二回转轴为中心转动。本实施例中，所述第二翻转臂驱动机构440为油缸；所述取放料架300包括两个相对设置的支撑板330，两个所述支撑板330之间形成第三槽型空间340，所述第二翻转臂400安装于所述第三槽型空间340内。这样机架100、第一翻转臂200、取放料架300和第二翻转臂400依次采用套装式结构设计，结构紧凑，大大减小了设备占用空间，安装空间灵活，可以在小范围内通过各部分协调配合快速循环实现钢板取料、夹持、翻转、放料等一系列动作，利于提高作业效率。
36.参考图3至图5，所述第二翻转臂400包括用于支撑t型钢腹板610的腹板支撑部410和用于支撑t型钢翼板620的翼板支撑部420，所述腹板支撑部410与所述翼板支撑部420之间形成有可容t型钢翼板620半侧部插入的受料限位槽430。通过取放料架300前移、带动取放料架300上的第二翻转臂400前移时， t型钢翼板620半侧部会自然插入至受料限位槽430内，同时t型钢腹板610会靠在腹板支撑部410上，t型钢翼板620底部会靠在翼板支撑部420上，这样通过取放料架300向前移动，第二翻转臂400便会初步自然接纳输送线上待翻转的t型钢600，操控简单、快捷方便，利于提高生产效率。
37.为保证翻转过程中安全、牢靠，所述第二翻转臂400上铰接有夹持钩500，所述夹持钩500与所述第二翻转臂之间设置有夹持驱动机构510，所述夹持驱动机构510可以驱动所述夹持钩500转动至不同状态。本实施例中，所述夹持驱动机构510亦采用油缸；
38.所述夹持钩500至少具有原始受料状态、锁紧夹持状态和回位释放状态，所述夹持钩500处于原始受料状态时，便于t型钢翼板620插入至第二翻转臂的受料限位槽430内；所述夹持钩500到达锁紧夹持状态时，与所述第二翻转臂400共同配合将需要翻转的t型钢600夹持住；当翻转完毕后，夹持钩500转动至回位释放状态，从而释放t型钢。
39.综上所述，本装置整体结构设计巧妙，可以快速、安全、稳定地实现t型钢翻转作业，结构紧凑，制作成本低，利于提高作业效率。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。