型钢翻转夹持机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种型钢翻转夹持机构。


背景技术：

2.钢结构在组焊过程中，通常需要对待焊接组立的钢板进行翻转作业。现有技术中对t型钢的翻转工作，主要由人工将焊接作业线上已完成的t型钢吊至焊接作业线外完成，翻转后再由人工吊回焊接作业线，在焊接作业线上完成t型钢与另一翼板的焊接工作。这种翻转技术费工费时、人工劳动强度大、安全性低且无法实现连续生产，影响型钢加工的整体效率。
3.如果采用型钢翻转机构实现待焊接组立的钢板翻转，需要设计一种操作方便的夹持机构。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于接纳t型钢并实现夹持锁紧的型钢翻转夹持机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：型钢翻转夹持机构，包括翻转臂，所述翻转臂包括用于支撑t型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑t型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容t型钢翼板半侧部插入的受料限位槽；所述翻转臂上位于所述翼板支撑部的下方铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。
6.作为优选的技术方案，所述受料限位槽的槽体深度不小于t型钢翼板宽度的1/2。
7.作为优选的技术方案，所述翼板支撑部的宽度不小于t型钢翼板的宽度。
8.作为优选的技术方案，所述夹持驱动机构为油缸。
9.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：翻转臂向t型钢方向移动时或t型钢向翻转臂方向移动时，t型钢翼板半侧部会自然插入至受料限位槽内，同时t型钢腹板会靠在腹板支撑部上，t型钢翼板底部会靠在翼板支撑部上，这样翻转臂便会初步自然接纳待翻转的t型钢，t型钢被翻转臂接纳后，夹持钩翻转上来并压在t型钢翼板的顶面，这样通过夹持钩与翻转臂配合便将t型钢夹持锁紧，结构设计巧妙合理，操控简单、快捷方便。
附图说明
10.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
11.图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；
12.图2是本实用新型实施例的立体结构示意图；
13.图3是本实用新型实施例翻转臂自然接纳t型钢时的状态参考图；
14.图4是本实用新型实施例夹持钩与翻转臂配合将t型钢夹持锁紧时的状态参考图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
16.如图1至图4所示，型钢翻转夹持机构，包括翻转臂10，所述翻转臂10包括用于支撑t型钢腹板41的腹板支撑部11和用于支撑t型钢翼板42的翼板支撑部12，所述腹板支撑部11与所述翼板支撑部12之间形成有可容t型钢翼板42半侧部插入的受料限位槽13；所述翻转臂10上位于所述翼板支撑部12的下方铰接有夹持钩20，所述夹持钩20与所述翻转臂10之间设置有驱动所述夹持钩20转动的夹持驱动机构30，其中，所述夹持驱动机构30优选采用油缸，结构简单、工作可靠、运动平稳。
17.为了保证t型钢翼板42半侧部插入受料限位槽13后，t型钢腹板41能够与腹板支撑部11可靠接触，保证翻转时的稳定性，所述受料限位槽13的槽体深度h不小于t型钢翼板42的宽度b的1/2，当然，受料限位槽13的槽体深度h最好等于t型钢翼板42的宽度b的1/2为宜，翼板支撑部12的宽度d最好等于或略大于t型钢翼板42的宽度b。
18.本实用新型的工作原理如下：
19.参考图3，翻转臂10向t型钢40方向移动时或t型钢40向翻转臂10方向移动时，t型钢翼板42半侧部会自然插入至受料限位槽13内，同时t型钢腹板41会靠在腹板支撑部11上，t型钢翼板42底部则会靠在翼板支撑部12上，这样翻转臂10通过受料限位槽13、腹板支撑部11和翼板支撑部12，便会初步自然接纳待翻转的t型钢40；
20.参考图4，t型钢40被翻转臂10接纳后，夹持钩20在夹持驱动机构30的驱动下翻转至翼板支撑部12上方，并压在t型钢翼板42的顶面，这样通过夹持钩20与翻转臂10配合，便将t型钢40夹持锁紧，从而便于后续翻转作业，其整体结构设计巧妙合理，操控简单、快捷方便。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.型钢翻转夹持机构，其特征在于：包括翻转臂，所述翻转臂包括用于支撑t型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑t型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容t型钢翼板半侧部插入的受料限位槽；所述翻转臂上位于所述翼板支撑部的下方铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。2.如权利要求1所述的型钢翻转夹持机构，其特征在于：所述受料限位槽的槽体深度不小于t型钢翼板宽度的1/2。3.如权利要求1所述的型钢翻转夹持机构，其特征在于：所述翼板支撑部的宽度不小于t型钢翼板的宽度。4.如权利要求1至3任一项所述的型钢翻转夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动机构为油缸。

技术总结
本实用新型公开了一种型钢翻转夹持机构，包括翻转臂，所述翻转臂包括用于支撑T型钢腹板的腹板支撑部和用于支撑T型钢翼板的翼板支撑部，所述腹板支撑部与所述翼板支撑部之间形成有可容T型钢翼板半侧部插入的受料限位槽；所述翻转臂上位于所述翼板支撑部的下方铰接有夹持钩，所述夹持钩与所述翻转臂之间设置有驱动所述夹持钩转动的夹持驱动机构。翻转臂向T型钢方向移动时或T型钢向翻转臂方向移动时，翻转臂会初步自然接纳待翻转的T型钢，T型钢被翻转臂接纳后，夹持钩翻转上来并压在T型钢翼板的顶面，这样通过夹持钩与翻转臂配合便将T型钢夹持锁紧，结构设计巧妙合理，操控简单、快捷方便。捷方便。捷方便。


技术研发人员：张兆瑞 闫立华 吕健 王海涛 郭春日
受保护的技术使用者：山东智迈德智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2022/2/7