一种直缝焊机及焊接机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种直缝焊机及焊接机构。


背景技术：

2.直缝焊机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝焊机也叫直缝自动焊机，纵缝自动焊机，是自动焊机的一种。
3.使用直缝焊机焊接时，焊枪沿着焊缝呈直线移动对工件的焊接部进行焊接，焊枪仅可沿着焊缝的方向往复运动，因此，工件的焊接部需沿着焊枪的直线移动的位置进行设置，当工件的焊接部偏离焊枪的移动路线时，焊枪会出现对工件错焊、漏焊的情况，使工件需重新进行加工，或在上料时反复对工件的摆放位置进行调整，使工件的焊接部准确的位于焊枪的移动路线上，进而降低了直缝焊机的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的之一在于：提供一种焊接机构，解决了现有技术中工件的焊接部偏离焊枪的移动路线导致工件出现错焊或漏焊的技术问题，实现了降低工件错焊或漏焊的几率，防止错焊或漏焊导致需对工件重新加工。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种焊接机构，包括：
7.机架；
8.支撑件，滑动设置于所述机架上；
9.焊接组件，包括转动部、限位部、焊枪，所述转动部设置于所述支撑件上，所述转动部包括旋转件，所述限位部设置于所述焊枪上并与所述旋转件连接，所述限位部用于限制所述旋转件的转动角度，以使所述焊枪在所述旋转件的转动角度的范围内反复移动。
10.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述转动部还包括第一电机，所述限位部包括第一滑轨、第一滑动块、连杆；所述第一电机设置于所述支撑件上，所述旋转件与所述第一电机的输出轴连接，所述第一滑轨设置于所述第一电机上，所述第一滑动块设置于所述焊枪上，所述第一滑动块与所述第一滑轨滑动连接，所述连杆的一端与所述旋转件连接，所述连杆的另一端与所述滑动块连接。
11.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述第一滑动块与所述焊枪之间设置有调节部，所述调节部设置有至少两个，至少两个所述调节部用于对所述焊枪的至少两个方向进行调整。
12.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，每个所述调节部包括调节座、调节块、螺杆、手柄；所述调节座设置于所述第一滑动块上，所述调节块设置于所述调节座与所述焊枪之间，所述螺杆的一端与所述调节块螺纹连接，所述螺杆的另一端穿过所述调节块与所述手柄连接。
13.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述调节块的两侧均设置有安装
孔，所述调节块位于所述安装孔内套接有限位杆，所述限位杆的两端分别与所述调节座的两端连接。
14.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述调节块上设置有安装板，所述焊枪安装于所述安装板上，所述安装板与所述焊枪之间设置有导向件。
15.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述支撑件上设置有升降部，所述升降部包括气缸、第二滑轨、第二滑动块；所述第二滑轨设置于所述支撑件上，所述第二滑动块设置于所述转动部上，所述第二滑动块与所述第二滑轨滑动连接，所述气缸设置于所述支撑件上并位于所述第二滑轨的上方，所述气缸的输出轴与所述第二滑动块连接。
16.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述焊接机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第二电机、齿轮、齿条；所述支撑件、所述齿条分别设置于所述机架的两侧，所述第二电机设置于所述支撑件上，所述齿轮与所述第二电机的输出轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。
17.作为本实用新型所述的一种焊接机构的改进，所述机架上设置有第三滑轨，所述支撑件上设置有第三滑动块，所述第三滑动块与所述滑轨滑动连接。
18.本实用新型的另一目的在于：提供一种直缝焊机，包括上述所述的一种焊接机构，还包括控制单元，所述控制单元与所述焊接机构电连接。
19.与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：
20.一种焊接机构，通过机架、支撑件、焊接组件的配合使用，焊接组件包括转动部、限位部、焊枪，转动部包括旋转件，限位部用于对旋转件的转动角度进行限定，使用时，支撑件滑动设置于机架上，支撑件带动转动部、限位部、焊枪在机架上移动，旋转件旋转并通过限位部带动焊枪在其旋转范围内反复摆动，在焊接时，焊枪可在滑动的过程中来回摆动对工件的焊接部进行焊接，增加焊枪的焊接范围，有效的防止工件的焊接部偏离焊枪的移动路线导致出现错焊或漏焊的问题，进而降低工件复工的几率，提高工作效率。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的结构示意图之一。
24.图2为图1中a处的结构示意图。
25.图3为本实用新型升降部的结构示意图之一。
26.图4为图3中b处的结构示意图。
27.图5为本实用新型升降部的结构示意图之二。
28.图6为图5中c处的结构示意图。
29.图7为本实用新型的结构示意图之二。
30.图8为图7中d处的结构示意图。
31.附图标记：机架1、支撑件2、焊接组件3、转动部4、限位部5、焊枪6、旋转件7、第一电机8、第一滑轨9、第一滑动块10、连杆11、调节部12、调节座13、调节块14、螺杆15、手柄16、安装孔17、限位杆18、安装板19、导向件20、升降部21、气缸22、第二滑轨23、第二滑动块24、驱动组件25、第二电机26、齿轮27、齿条28、第三滑轨29、第三滑动块30。
具体实施方式
32.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例一
34.请参阅图1-8，一种焊接机构，包括机架1、支撑件2、焊接组件3；支撑件2，滑动设置于机架1上；焊接组件3，包括转动部4、限位部5、焊枪6，转动部4设置于支撑件2上，转动部4包括旋转件7，限位部5设置于焊枪6上并与旋转件7连接，限位部5用于限制旋转件7的转动角度，以使焊枪6在旋转件7的转动角度的范围内反复移动。
35.与现有技术相比，本实用新型一种焊接机构，通过机架1、支撑件2、焊接组件3的配合使用，焊接组件3包括转动部4、限位部5、焊枪6，转动部4包括旋转件7，限位部5用于对旋转件7的转动角度进行限定，使用时，支撑件2滑动设置于机架1上，支撑件2带动转动部4、限位部5、焊枪6在机架1上移动，旋转件7旋转并通过限位部5带动焊枪6在其旋转范围内反复摆动，在焊接时，焊枪6可在滑动的过程中来回摆动对工件的焊接部进行焊接，增加焊枪6的焊接范围，有效的防止工件的焊接部偏离焊枪6的移动路线导致出现错焊或漏焊的问题，进而降低工件复工的几率，提高工作效率。
36.优选的，转动部4还包括第一电机8，限位部5包括第一滑轨9、第一滑动块10、连杆11；第一电机8设置于支撑件2上，旋转件7与第一电机8的输出轴连接，第一滑轨9设置于第一电机8上，第一滑动块10设置于焊枪6上，第一滑动块10与第一滑轨9滑动连接，连杆11的一端与旋转件7连接，连杆11的另一端与滑动块连接；通过第一电机8、第一滑轨9、第一滑动块10、连杆11、旋转件7的配合使用，使用时，驱动第一电机8，第一电机8带动旋转件7、连杆11旋转，连杆11旋转带动与第一滑轨9滑动连接的第一滑动块10向前或向后滑动，第一滑动块10的滑动带动焊枪6来回摆动，有效的实现焊枪6的摆动，增加焊枪6的焊接范围，同时，通过第一滑动块10的滑动范围对旋转件7的旋转范围进行限定，进而对焊枪6的摆动范围进行限定，有效的对焊枪6的摆动范围进行限定，防止过大的摆动范围导致焊枪6来回衔接的偏差降低对工件的焊接效果。
37.优选的，第一滑动块10与焊枪6之间设置有调节部12，调节部12设置有至少两个，至少两个调节部12用于对焊枪6的至少两个方向进行调整；通过至少两个调节部12的设置，至少两个调节部12可对焊枪6的至少两个方向进行调整，有效的使焊枪6可根据工件的厚度、焊缝的位置进行调整，提高焊枪6对工件的焊接效果。
38.优选的，每个调节部12包括调节座13、调节块14、螺杆15、手柄16；调节座13设置于第一滑动块10上，调节块14设置于调节座13与焊枪6之间，螺杆15的一端与调节块14螺纹连接，螺杆15的另一端穿过调节块14与手柄16连接；通过调节座13、调节块14、螺杆15、手柄16
的配合使用，调节时，转动手柄16带动螺杆15旋转，螺杆15的旋转带动调节块14向靠近或远离手柄16的方向移动，调节块14的移动带动与其连接的焊枪6移动，有效的实现对焊枪6的位置进行调整，提高焊枪6对工件的焊接效果。
39.优选的，调节块14的两侧均设置有安装孔17，调节块14位于安装孔17内套接有限位杆18，限位杆18的两端分别与调节座13的两端连接；通过安装孔17、限位杆18的配合使用，有效的辅助调节块14的移动，使调节块14通过安装孔17在限位杆18上移动，有效的提高对调节块14的调节效果，防止调节块14偏离调节方向。
40.优选的，调节块14上设置有安装板19，焊枪6安装于安装板19上，安装板19与焊枪6之间设置有导向件20；通过安装板19、导向件20的配合使用，在调整焊枪6时，可根据导向件20对焊枪6进行调整，防止焊枪6偏离焊接路线。
41.优选的，支撑件2上设置有升降部21，升降部21包括气缸22、第二滑轨23、第二滑动块24；第二滑轨23设置于支撑件2上，第二滑动块24设置于转动部4上，第二滑动块24与第二滑轨23滑动连接，气缸22设置于支撑件2上并位于第二滑轨23的上方，气缸22的输出轴与第二滑动块24连接；通过气缸22、第二滑轨23、第二滑动块24的配合使用，驱动气缸22，气缸22的输出轴带动第二滑动块24沿第二滑轨23向上或向下移动，第一滑动块10的移动带动焊接组件3向上或向下移动，有效的实现焊接组件3的上升或下降，是焊接组件3可根据工件的厚度，直缝焊机的高度进行调整，提高焊接组件3对焊接工件的适配性。
42.优选的，焊接机构还包括驱动组件25，驱动组件25包括第二电机26、齿轮27、齿条28；支撑件2、齿条28分别设置于机架1的两侧，第二电机26设置于支撑件2上，齿轮27与第二电机26的输出轴连接，齿轮27与齿条28啮合；通过第二电机26、齿轮27、齿条28的配合使用，驱动第二电机26，第二电机26带动齿轮27转动，齿轮27与齿条28啮合带动支撑件2在机架1上移动，支撑件2带动焊接组件3移动，有效的实现焊接组件3的移动，同时，通过齿轮27与齿条28的啮合，有效的使焊接组件3的移动更加平稳。
43.优选的，机架1上设置有第三滑轨29，支撑件2上设置有第三滑动块30，第三滑动块30与滑轨滑动连接；通过第三滑轨29、第三滑动块30的配合使用，有效的辅助支撑件2、焊接组件3的移动，防止支撑件2、焊接组件3在移动过程中滑落。
44.实施例二
45.一种直缝焊机，包括上述的焊接机构，还包括控制单元，控制单元与焊接机构电连接。
46.与现有技术相比，一种直缝焊机，采用上述的焊接机构，有效的降低错焊、漏焊的几率，进而降低防止工件复工的几率，提高直缝焊机的工作效率，控制单元31对焊接机构进行控制，有效的提高直缝焊机的自动化程度。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。