加工电子元器件自动取料装置的制作方法

1.本实用新型属于取料技术领域，特别是涉及一种加工电子元器件自动取料装置。


背景技术：

2.电子元器件是电子产品总成中的重要部件，其加工精密度的优劣直接关系到电子产品总成的质量和使用寿命。在电子元器件的加工过程中，从原料开始，需要经过分选、粗加工、精加工、检测分析，以及后期的钻孔、车外圆、倒角处理以及商标打印等一系列加工工序。这一系列工序均涉及到工件的上料取料。
3.在保障电子元器件质量的前提下，提高加工过程的自动化和智能化水平，提高生产效率，降低人力成本，这是所有电子产品生产企业长久以来一直尝试研究解决的问题。
4.国内市场上电子产品加工制造企业的智能化水平普遍不高，在加工的多个环节仍需要人工参与执行，人工劳动强度大，加工效率不高，产品加工质量也不稳定；而且在精加工、钻孔、倒角等环节中，加工过程涉及定位，需要很高的精确度。目前，已有部分企业初步装配了电子元器件加工的自动取料装置，然而，这些装置只适用于某些特定产品，不能够在行业内通用
5.现有的取料方式采用人工手动取料，放入夹具再进行下步工序，该方式人工劳动强度较高，需要耗费大量的人力成本，且电子元器件的生产加工精度要求高，电子元器件体积小、重量轻容易在取料过程中出现损坏，降低了电子元器件的加工效率和加工质量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种加工电子元器件自动取料装置，解决了现有的取料装置在取料过程中出现损坏的技术问题。
7.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种加工电子元器件自动取料装置，包括机械手臂、橡胶吸盘，橡胶吸盘内装设有心套，心套的中部装设有透气螺钉，透气螺钉的周侧装设有支撑杆，支撑杆的上端装设有喷嘴，喷嘴的周侧装设有喷嘴套；
9.机械手臂的一侧装设有真空发生器，真空发生器的一端装设有电磁阀，电磁阀的一侧装设有气源，真空发生器的另一端装设有消声器，真空发生器的一侧装设有气爪，气爪的一端装设有压力开关。
10.可选的，橡胶吸盘的中部开设有空腔，心套位于空腔内。
11.可选的，喷嘴的一侧开设有出口，出口与空腔相连通。
12.可选的，心套为圆环形结构，且透气螺钉的一端位于圆环形结构的中部。
13.可选的，支撑杆位于橡胶吸盘的上侧。
14.可选的，喷嘴与喷嘴套均位于支撑杆上端的周侧。
15.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
16.本实用新型的一个实施例通过在机械手臂一侧设置真空发生器，真空发生器一侧
设置气爪，可最大限度的保护电子元器件不受损伤，且通过特定的筛选结构，在吸附的同时可以校准电子元器件的方向，从而配合机械手臂，保证吸取的电子元器件能够正确放入夹具中，快速取料的同时减少元器件受损伤的几率，实现旋转角度0
°
～270
°
半径的自动取料，从而提升了自动取料装置的加工效率和加工质量。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型一实施例的橡胶吸盘与心套装配结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例的真空发生器与电磁阀装配结构示意图。
21.其中，上述附图包括以下附图标记：
22.橡胶吸盘1、空腔2、心套3、透气螺钉4、支撑杆5、喷嘴6、喷嘴套7、真空发生器8、电磁阀9、气源10、消声器11、气爪12、压力开关13。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
24.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
25.请参阅图1-2所示，在本实施例中提供了一种加工电子元器件自动取料装置，包括：机械手臂、橡胶吸盘1，橡胶吸盘1内装设有心套3，心套3的中部装设有透气螺钉4，透气螺钉4的周侧装设有支撑杆5，支撑杆5的上端装设有喷嘴6，喷嘴6的周侧装设有喷嘴套7；
26.机械手臂的一侧装设有真空发生器8，真空发生器8的一端装设有电磁阀9，电磁阀9的一侧装设有气源10，真空发生器8的另一端装设有消声器11，真空发生器8的一侧装设有气爪12，气爪12的一端装设有压力开关13。
27.本实施例一个方面的应用为：在使用加工电子元器件自动取料装置时，当需要取物时,先通过特定的筛选结构，在吸附的同时校准电子元器件的方向，然后启动机械手臂，使气源10驱动电磁阀9，电磁阀9驱动真空发生器8运动，然后压力开关13驱动气爪12运动，使得真空发生器8与气爪12吸取电子元器件，保证电子元器件能够正确放入或取出夹具中，从而完成取物动作。需要注意的是，本技术中所涉及的所有电子设备可通过蓄电池供电或外接电源。
28.通过在机械手臂一侧设置真空发生器8，真空发生器8一侧设置气爪12，可最大限度的保护电子元器件不受损伤，且通过特定的筛选结构，在吸附的同时可以校准电子元器件的方向，从而配合机械手臂，保证吸取的电子元器件能够正确放入夹具中，快速取料的同时减少元器件受损伤的几率，实现旋转角度0
°
～270
°
半径的自动取料，从而提升了自动取
料装置的加工效率和加工质量。
29.请参阅图1-2所示，本实施例的橡胶吸盘1的中部开设有空腔2，心套3位于空腔2内，喷嘴6的一侧开设有出口，出口与空腔2相连通，心套3为圆环形结构，且透气螺钉4的一端位于圆环形结构的中部，支撑杆5位于橡胶吸盘1的上侧，喷嘴6与喷嘴套7均位于支撑杆5上端的周侧。利用流体力学的原理,当需要取物时,压缩空气高速流经喷嘴6时,喷嘴6出口处的气压低于橡胶吸盘1空腔2内的气压,于是空腔2内的气体被高速气流带走而形成负压,配合机械手臂，实现旋转角度0
°
～270
°
半径完成自动取料，当需要释放时,切断压缩空气即可。
30.具体的，自动取料装置的应用对象为体积小、质量轻、易损坏的电子元器件。
31.上述实施例可以相互结合。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。