适用范围广的电源线内盖组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及电源线组装技术领域，具体涉及一种适用范围广的电源线内盖组装设备。


背景技术：

2.分体式插头组件，包括插头、设置在所述插头上的内盖，芯线穿过所述插头后被卡紧于所述内盖内，所述内盖与所述插头为分体式结构，在电源线生产过程中，需要人工将内盖扣合于插头上以实现与电源线的连接固定，费时费力。
3.基于上述技术问题，市面上出现了一种可适应不同尺寸的插头组件的电源线内盖组装设备，仅可针对固定尺寸的插头组件进行组装。


技术实现要素：

4.1、实用新型要解决的技术问题
5.针对现有的电源线内盖组装设备无法适应不同尺寸的插头组件的技术问题，本实用新型提供了一种适用范围广的电源线内盖组装设备，它能适应不同尺寸的插头组件的组装，使本设备的适用范围得到了极大的提升。
6.2、技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
8.一种适用范围广的电源线内盖组装设备，包括机架，所述机架上可拆卸连接有内盖抓取定位架和插头组装定位架，所述内盖抓取定位架上设有内盖抓取定位槽，所述插头组装定位架上设有插头夹持定位槽，所述机架上设有机械臂，所述机械臂用于将内盖安装于插头上。
9.可选地，所述内盖抓取定位架和插头组装定位架通过螺钉可拆卸连接于所述机架上。
10.可选地，所述机架上还设有内盖输送滑轨，以及设于内盖输送滑轨输出端的推盖结构，所述推盖结构用于将内盖输送滑轨输出端的内盖推至内盖抓取定位架的内盖抓取定位槽内。
11.可选地，所述机架位于内盖输送滑轨的输出端设有内盖定位结构，所述内盖定位结构包括内盖定位架，所述内盖定位架上具有内盖定位槽，所述内盖定位槽和内盖抓取定位槽相通。
12.可选地，所述内盖定位槽和内盖抓取定位槽之间设有弹片。
13.可选地，所述机械臂包括第一滑轨，沿内盖抓取工位和插头夹持工位方向设置于机架上；第一臂体，滑动连接于第一滑轨上；第二滑轨，沿竖向设置于第一臂体上；第二臂体，滑动连接于第二滑轨上；夹爪，设于第二臂体上用于抓取内盖。
14.可选地，还包括与第一臂体相配合的第一缓冲结构，以及与第二臂体相配合的第二缓冲结构。
15.可选地，所述第一缓冲结构包括分别设于第一滑轨两端的第一缓冲器。
16.可选地，所述第二缓冲结构包括上行缓冲结构和下行缓冲结构，所述上行缓冲结构包括设于第一臂体上的第二缓冲器，以及设于第二臂体上与第二缓冲器相配合的第二缓冲块；所述下行缓冲结构包括设于第二臂体上的第三缓冲器，以及设于机架上与第三缓冲器相配合的第三缓冲块。
17.3、有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.(1)本适用范围广的电源线内盖组装设备在使用时，可根据插头组件的尺寸选用不同尺寸的内盖抓取定位架和插头组装定位架，以适应不同尺寸的插头组件的组装，使本设备的适用范围得到了极大的提升。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提出的一种适用范围广的电源线内盖组装设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提出的一种适用范围广的电源线内盖组装设备中机械臂的结构示意图；
22.1、机架；2、机械臂；21、第一滑轨；22、第一臂体；23、第二滑轨；24、第二臂体；25、夹爪；3、内盖输送滑轨；4、推盖气缸；5、推板；6、内盖定位架；7、导杆；12、内盖抓取定位架；13、插头组装定位架；14、弹片；15、第一缓冲器；16、第二缓冲器；17、第二缓冲块；18、第三缓冲器；19、第三缓冲块。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1-2及实施例对本实用新型作详细描述。
24.结合附图1和2，本实施例的一种适用范围广的电源线内盖组装设备，包括机架1，所述机架1上可拆卸连接有内盖抓取定位架12和插头组装定位架13，所述内盖抓取定位架12和插头组装定位架13通过螺钉可拆卸连接于所述机架1上，所述内盖抓取定位架2上设有内盖抓取定位槽，内盖嵌入至该内盖抓取定位槽内以调整自身的角度，以便于机械臂2的抓取，所述插头组装定位架13上设有插头夹持定位槽，所述机架上设有机械臂2，所述机械臂2用于将内盖安装于插头上，内盖安装于插头上通过机械臂2的按压即可完成。
25.本适用范围广的电源线内盖组装设备在使用时，可根据插头组件的尺寸选用不同尺寸的内盖抓取定位架12和插头组装定位架13，以适应不同尺寸的插头组件的组装，使本设备的适用范围得到了极大的提升。
26.作为本实用新型的可选方案，所述机架1上还设有内盖输送滑轨3，以及设于内盖输送滑轨3输出端的推盖结构，内盖输送滑轨3呈倾斜的方式布置，位于内盖输送滑轨3上的内盖会由于自身重力而向下滑落，并最终从内盖输送滑轨3的输出端滑出，所述推盖结构用于将内盖输送滑轨3输出端的内盖推至内盖抓取定位架12的内盖抓取定位槽内，以调整内盖的角度(通过内盖和内盖抓取定位槽的嵌合)，从而保证机械臂2每次对内盖的抓取位置是固定的，保证内盖扣合于插头上时两者的连接结构相对齐。
27.作为本实用新型的可选方案，所述推盖结构包括推盖气缸4，以及连接于推盖气缸4输出轴端部的推板5，所述推盖气缸4通过螺钉安装于机架1上，所述推盖气缸4可沿内盖输送滑轨3输出端和内盖抓取定位架12方向活动，以通过推板5将内盖输送滑轨3输出端的内盖推至内盖抓取定位架12的内盖抓取定位槽内。
28.作为本实用新型的可选方案，所述机架1位于内盖输送滑轨3的输出端设有内盖定位结构，所述内盖定位结构包括内盖定位架6，所述内盖定位架6与机架1具有内盖定位槽，所述内盖定位槽和内盖抓取定位槽相通，所述内盖定位槽朝向内盖输送滑轨3输出口开口，内盖从所述内盖输送滑轨3滑落时会直接滑进内盖定位架6的内盖定位槽内，从而可保证内盖每次滑落的位置固定，便于推盖结构推动至内盖抓取定位架12的内盖抓取定位槽，所述内盖定位架6用于接收从内盖输送滑轨3滑落的内盖，实现预定位。
29.作为本实用新型的可选方案，所述内盖定位槽和内盖抓取定位槽之间设有弹片14，所述弹片14安装于内盖定位架6上，内盖需要从所述内盖定位槽移动至内盖抓取定位槽内时，需要克服弹片14的弹性阻力，从而控制内盖逐个进入内盖抓取定位槽内。
30.作为本实用新型的可选方案，所述内盖输送滑轨3上沿其输送方向设有导杆7，所述导杆7设于内盖输送滑轨3上方，且通过支架与内盖输送滑轨3固定连接，所述导杆7与内盖输送滑轨3之间具有与内盖高度相匹配的间隙，从而使得内盖输送滑轨3上的内盖一个个按序滑落，以实现内盖的有序安装。
31.作为本实用新型的可选方案，所述机械臂2包括第一滑轨21，沿内盖抓取工位1a和插头夹持工位1b方向(内盖抓取工位1a和插头夹持工位1b的连接线方向)设置于机架1上；第一臂体22，滑动连接于第一滑轨21上，所述第一臂体22可沿第一滑轨21滑动至内盖抓取工位1a上方和插头夹持工位1b上方；第二滑轨23，沿竖向设置于第一臂体22上；第二臂体24，滑动连接于第二滑轨23上；夹爪25，设于第二臂体24上用于抓取内盖；所述夹爪25可通过第二臂体24的上下滑动实现内盖的抓取和安装，本实施例中金，所述第一臂体22和第二臂体24分别由气缸控制滑动，当然地，也可以将第一滑轨21和第二滑轨23设计成电动滑轨以达到控制第一臂体22和第二臂体24滑动的目的。
32.作为本实用新型的可选方案，还包括与第一臂体22相配合的第一缓冲结构，以及与第二臂体24相配合的第二缓冲结构，所述第一缓冲结构包括分别设于第一滑轨21两端的第一缓冲器15，两个第一缓冲器15通过螺钉安装于机架1上，所述第二缓冲结构包括上行缓冲结构和下行缓冲结构，所述上行缓冲结构包括设于第一臂体22上的第二缓冲器16，以及设于第二臂体24上与第二缓冲器16相配合的第二缓冲块17，所述第二臂体24运动至最上端时，所述第二缓冲器16与第二缓冲块17相抵接；所述下行缓冲结构包括设于第二臂体24上的第三缓冲器18，以及设于机架1上与第三缓冲器18相配合的第三缓冲块19，所述第二臂体24运动至最下端时，所述第三缓冲器18与第三缓冲块19相接触；通过第一缓冲结构和第二缓冲结构的设置，使得第一臂体22和第二臂体24的运行距离可控，且在运行至极限位置时，可通过缓冲器进行缓冲减速，避免高速运动产生的撞击。
33.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。