一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构的制作方法

1.本实用新型主要涉及万向轴焊接设备的技术领域，具体为一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构。


背景技术：

2.焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和连接方式，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，在工程机械的发动机安装中，由于零件的形状较为复杂，常规的定位装置无法对产品实现较佳的固定作用，因此造成了机械手这类高效精准的设备无法引入到日常的产品安装过程中，特别是在焊接工序中，受限于上述的因素，目前还是普遍采用手工的焊制方式，其中，在对万向轴进行加工时，由于万向轴的零件形状复杂，工人通常都需要花费较多的时间完成焊接工序，并且在焊接过程中也很容易出现焊接位置出错的情况，从而严重影响着焊件的焊接效率和焊接效果。
3.例如cn201910409064.x的实用新型，包括底座、电机、万向轮、电源、转动轴、旋转圆盘、控制装置、第一节电动伸缩杆、第二节伸缩杆、第一节活动关节轴、第二节活动关节轴、第三节电动伸缩杆、第四节电动伸缩杆、第三节活动关节轴、第五节电动伸缩杆、旋转臂、活动臂接头、装配盘和机械手，所述底座外侧设有电源，所述底座下端设有万向轮，所述万向轮通过螺丝均匀固定在底座的四角上，所述底座内设有电机，该专利虽然可以正常使用，但在调整机械臂主体的角度时的稳定性不佳，在长时间使用后，经常需要进行检修，降低了装置的安全性与实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，包括机械臂主体和底座，所述机械臂主体的底部设有第一旋转机构，所述机械臂主体通过辊轴与底座活动连接，所述机械臂主体的顶部设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有焊接机构，所述焊接机构的表面设有夹持机构；
7.所述第一旋转机构包括有第一转轴，所述第一转轴的一端设有往复电机，所述第一转轴的两端均设有旋转组件，所述第一转轴的表面设有两个限位组件，所述旋转组件包括有第一传动轮和第二传动轮，所述第二传动轮通过安装块与底座连接，所述第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接。
8.优选的，所述限位组件包括有限位轴承，所述限位轴承的两侧设有限位杆，所述限位杆的一侧通过螺栓与底座连接。在本优选实施例中，通过限位轴承和限位杆，可实现对第一转轴进行辅助限位保护的作用。
9.优选的，所述第二旋转机构包括有第二转轴，所述第二转轴的一端设有驱动电机。
以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.实施例，请参照附图1-4所示，一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，包括机械臂主体1和底座11，所述机械臂主体1的底部设有第一旋转机构2，所述机械臂主体1通过辊轴10与底座11活动连接，所述机械臂主体1的顶部设有第二旋转机构3，所述第二旋转机构3的一侧设有伸缩杆4，所述伸缩杆4的一侧设有焊接机构5，所述焊接机构5的表面设有夹持机构6，所述第一旋转机构2包括有第一转轴21，所述第一转轴21的一端设有往复电机7，所述第一转轴21的两端均设有旋转组件22，所述第一转轴21的表面设有两个限位组件23，所述旋转组件22包括有第一传动轮221和第二传动轮222，所述第二传动轮222通过安装块223与底座11连接，所述第一传动轮221通过传动带224与第二传动轮222传动连接，所述限位组件23包括有限位轴承231，所述限位轴承231的两侧设有限位杆232，所述限位杆232的一侧通过螺栓与底座11连接，通过限位轴承231和限位杆232，可实现对第一转轴21进行辅助限位保护的作用。
27.实施例，请参照附图1-5所示，所述第二旋转机构3包括有第二转轴31，所述第二转轴31的一端设有驱动电机8，通过第二转轴31和驱动电机8，可实现将伸缩杆4与机械臂主体1进行活动连接的作用，所述焊接机构5包括有焊体51，所述焊体51的一端设有焊头52，通过焊体51和焊头52，可实现对待加工的万向轴进行焊接的作用，所述夹持机构6包括有阻尼合页61，所述阻尼合页61通过卡块60与焊体51连接，所述阻尼合页61的表面设有安装盒62，所述安装盒62的一侧设有焊丝63，通过卡块60、阻尼合页61、安装盒62和焊丝63，可实现对待加工的万向轴进行焊接的作用，所述底座11的底部设有四个滑轮12，通过滑轮12，可实现方便的移动底座1的作用，所述底座11的一侧设有控制面板9(型号201708)，所述控制面板9通过导线与往复电机7(型号gm12-n20)、伸缩杆4(型号ph1200)和驱动电机8(型号sl57s2)呈电性连接，通过控制面板9，可实现对整体装置运行进行控制的作用。
28.本实用新型的具体操作方式如下：
29.首先，使用者通过控制面板9启动往复电机7，往复电机7带动第二传动轮222旋转，第二传动轮222通过传动带224带动第一传动轮221旋转，使机械臂主体1沿着辊轴10进行旋转，同时通过限位轴承231和限位杆232对机械臂主体1进行旋转时的限位保护，接着启动驱动电机8，驱动电机8带动第二转轴31旋转，调整伸缩杆4的旋转角度，最后通过焊头52和焊丝63对万向轴进行焊接加工。
30.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，包括机械臂主体(1)和底座(11)，其特征在于，所述机械臂主体(1)的底部设有第一旋转机构(2)，所述机械臂主体(1)通过辊轴(10)与底座(11)活动连接，所述机械臂主体(1)的顶部设有第二旋转机构(3)，所述第二旋转机构(3)的一侧设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一侧设有焊接机构(5)，所述焊接机构(5)的表面设有夹持机构(6)；所述第一旋转机构(2)包括有第一转轴(21)，所述第一转轴(21)的一端设有往复电机(7)，所述第一转轴(21)的两端均设有旋转组件(22)，所述第一转轴(21)的表面设有两个限位组件(23)，所述旋转组件(22)包括有第一传动轮(221)和第二传动轮(222)，所述第二传动轮(222)通过安装块(223)与底座(11)连接，所述第一传动轮(221)通过传动带(224)与第二传动轮(222)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述限位组件(23)包括有限位轴承(231)，所述限位轴承(231)的两侧设有限位杆(232)，所述限位杆(232)的一侧通过螺栓与底座(11)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述第二旋转机构(3)包括有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)的一端设有驱动电机(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述焊接机构(5)包括有焊体(51)，所述焊体(51)的一端设有焊头(52)。5.根据权利要求4所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述夹持机构(6)包括有阻尼合页(61)，所述阻尼合页(61)通过卡块(60)与焊体(51)连接，所述阻尼合页(61)的表面设有安装盒(62)，所述安装盒(62)的一侧设有焊丝(63)。6.根据权利要求1所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述底座(11)的底部设有四个滑轮(12)。7.根据权利要求3所述的一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，其特征在于，所述底座(11)的一侧设有控制面板(9)，所述控制面板(9)通过导线与往复电机(7)、伸缩杆(4)和驱动电机(8)呈电性连接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于万向轴加工的焊接机器人活动臂机构，包括机械臂主体和底座，所述机械臂主体的底部设有第一旋转机构，所述机械臂主体通过辊轴与底座活动连接，所述机械臂主体的顶部设有第二旋转机构，所述第二旋转机构的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有焊接机构，所述焊接机构的表面设有夹持机构，所述第一旋转机构包括有第一转轴，所述第一转轴的一端设有往复电机，所述第一转轴的两端均设有旋转组件，所述第一转轴的表面设有两个限位组件。本实用新型实现了对万向轴进行加工时，确保了对万向轴复杂结构进行稳定的焊接，并且在长时间使用后，有效的减少了所需检修次数，提高了装置的安全性与实用性。提高了装置的安全性与实用性。提高了装置的安全性与实用性。


技术研发人员：王星 周斌 陈兰奎 王文进 胡安娜
受保护的技术使用者：九江新联重工机械有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/7