一种用于可编程控制器的自动焊接系统的制作方法

1.本发明属于焊接领域，具体的说是一种用于可编程控制器的自动焊接系统。


背景技术：

2.焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。
3.传统的焊机在焊接材料时，由于高压高温会使得焊渣飞溅，焊渣在附着至焊机内表面和工件外表面时会迅速冷却固化，清理难度较大，并且，焊接时产生的高温废气会聚集在焊机的内部，在污染环境的同时，也不利于焊机的正常使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了一种用于可编程控制器的自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，包括送料模块；还包括装夹模块、调整模块、焊接模块、清理模块和感应模块，其中：送料模块：由外界传动单元控制，主要负责将材料运输至焊机的内部，然后将焊接完毕的工件运输至焊机的外部。
6.装夹模块：利用机械压力，柔性装夹工件，保证在装夹稳定的同时，不会损坏工件的外表面。
7.调整模块：控制装夹模块的工作范围，改变平台的各轴向转角，增大焊机的可操作空间，提高焊机的灵活性。
8.焊接模块：主要为控制器控制的机械臂，负责装夹完毕后的工件的焊接工作，焊接流程受控制器影响。
9.清理模块：将焊渣和废气收集排出，避免焊渣飞溅以及废气泄露，降低操作人员的危险性，延长焊机的使用寿命。
10.感应模块：通过利用重力感应，分为平台上放置工件和拿取工件两种状态，利用不同的工作状态控制焊机的运作。
11.所述焊机包括外罩，所述外罩的上表面固定连接有焊接机械臂，所述外罩的壁中转动连接有挡板，所述挡板的壁中转动连接有转板，所述转板底部的外表面固定连接有配重条，所述配重条的底部设置有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿外罩的内表面，所述传动轴的两侧固定连接有进气管，所述进气管的顶端设置有固定板，所述固定板的外表面与外罩的内表面固定连接，所述固定板的顶部活动连接有焊接机构，所述焊接机构的下表面与传动轴的顶端活动连接，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部开设有通孔。
12.所述焊接机构包括风扇，所述风扇的内表面固传动轴的外表面固定连接，所述风
扇的顶部活动连接有支撑板，所述支撑板的下表面与固定板上表面的凹槽相接触，所述支撑板的上表面活动连接有预紧机构，所述预紧机构的两侧设置有防护板，所述支撑板的顶部活动连接有清洁机构。
13.所述清洁机构包括压板，所述压板的壁中开设有方槽，所述压板的底部固定连接有摩擦条，所述摩擦条的顶部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与压板的上表面固定连接，所述压缩弹簧的顶端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面与传动轴的内表面活动连接。
14.所述预紧机构包括斜杆，所述斜杆的顶端与支撑板的外表面转动连接，所述斜杆的底端转动连接有卡爪，所述卡爪的两侧固定连接有导杆，所述导杆的两端固定连接有弧形软条，所述弧形软条的下表面与支撑板的上表面活动连接，所述导杆的外表面滑动连接有折叠板，所述折叠板的壁中开设有限位孔，所述限位孔的内表面与卡爪的外表面相接触。
15.所述防护板的内表面滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的底部设置有油腔，所述油腔位于防护板的内部，所述油腔的底部设置有密封板，所述密封板的外表面与防护板的内表面滑动连接，所述密封板右侧的外表面活动连接有听，所述推杆的顶端与压板的内表面转动连接，所述推杆的外表面与防护板的内表面活动连接，所述防护板的上表面活动连接有弹片，所述弹片的壁中固定连接有连接弹簧。
16.本发明的有益效果如下：1.本发明通过设置防护板，当工件安装至支撑板的上表面时，支撑板由于自重增大向下运动，防护板的下表面沿凹槽的上表面向外滑动，推杆倾角减小，其底端向左挤压密封板，油腔底部的油压增大，在液压作用下伸缩板伸出，防护板和伸缩板将支撑板的侧面挡住，防止焊渣飞溅，当焊接完毕后，伸缩板反向缩回，在其缩回的过程中，其底端与弹片的下表面接触挤压，弹片振动，由于弹片的厚度较薄，接触面较小，振动幅度小，频率快，使焊渣从弹片的外表面脱落，无法脱落的焊渣可以通过外力敲击，增大振幅来剥离，解决了传统焊机在焊接时，焊渣容易飞溅附着，且不易去除的问题。
17.2.本发明通过设置预紧机构，当工件安装时，工件的下表面与折叠板的上表面接触，随着伸缩杆的收缩，压板向下运动，由于卡爪的下表面为弧形结构，在压板和卡爪的共同作用下，斜杆向外倾斜，卡爪卡住限位孔，折叠板收缩，通过折叠板主动减小装夹距离来提高装夹效率，弧形软条防止冲击力过载，摩擦条通过增大接触面积和摩擦系数，提高装夹的稳定性，解决了传统焊机在装夹工件时，纯机械力应力过大，容易损伤工件表面的问题。
18.3.本发明通过设置清理机构，当工件装夹完毕时，传动轴转动，焊接机构旋转九十度，防护板将挡板抵住，焊接机械臂从防护板两侧进行焊接工作，在防护板和挡板的作用下，焊渣不会飞溅，强光也不会直接传递到外部，焊接完毕后，风扇启动，压板的下表面通过摩擦条与折叠板的上表面旋转摩擦，焊渣剔除，焊渣和废气沿凹槽的上表面通过通孔落至外罩的内部，最后从进气管排出，转板随着风扇的转动而开启，外界气流吸入，内部热量被带出，解决了传统焊机由于高温废气和焊渣的作用，内部温度容易升高的问题。
附图说明
19.图1是本发明的系统框图；图2是本发明的主视图；
图3是本发明剖视图；图4是本发明焊接机构的结构示意图；图5是本发明清洁机构的结构示意图；图6是本发明预紧机构的结构示意图；图7是本发明支撑板内部的结构示意图。
20.图中：外罩1，焊接机械臂2，挡板3，转板4，配重条5，传动轴10，进气管11，固定板12，焊接机构13，凹槽14，通孔15，风扇20，支撑板21，预紧机构22，防护板23，清洁机构24，压板30，方槽31，摩擦条32，压缩弹簧33，伸缩杆34，斜杆40，卡爪41，导杆42，弧形软条43，折叠板44，限位孔45，伸缩板50，油腔51，密封板52，推杆53，弹片54，连接弹簧55。
具体实施方式
21.使用图1-图7对本发明一实施方式的一种用于可编程控制器的自动焊接系统进行如下说明。
22.如图1-图7所示，本发明所述的一种用于可编程控制器的自动焊接系统，包括送料模块；还包括装夹模块、调整模块、焊接模块、清理模块和感应模块，其中：送料模块：由外界传动单元控制，主要负责将材料运输至焊机的内部，然后将焊接完毕的工件运输至焊机的外部。
23.装夹模块：利用机械压力，柔性装夹工件，保证在装夹稳定的同时，不会损坏工件的外表面。
24.调整模块：控制装夹模块的工作范围，改变平台的各轴向转角，增大焊机的可操作空间，提高焊机的灵活性。
25.焊接模块：主要为控制器控制的机械臂，负责装夹完毕后的工件的焊接工作，焊接流程受控制器影响。
26.清理模块：将焊渣和废气收集排出，避免焊渣飞溅以及废气泄露，降低操作人员的危险性，延长焊机的使用寿命。
27.感应模块：通过利用重力感应，分为平台上放置工件和拿取工件两种状态，利用不同的工作状态控制焊机的运作。
28.焊机包括外罩1，外罩1的上表面固定连接有焊接机械臂2，外罩1的壁中转动连接有挡板3，挡板3的壁中转动连接有转板4，转板4底部的外表面固定连接有配重条5，配重条5的底部设置有传动轴10，传动轴10的顶端贯穿外罩1的内表面，传动轴10的两侧固定连接有进气管11，进气管11的顶端设置有固定板12，固定板12的外表面与外罩1的内表面固定连接，固定板12的顶部活动连接有焊接机构13，焊接机构13的下表面与传动轴10的顶端活动连接，固定板12的上表面开设有凹槽14，凹槽14的内部开设有通孔15。
29.焊接机构13包括风扇20，风扇20的内表面固传动轴10的外表面固定连接，风扇20的顶部活动连接有支撑板21，支撑板21的下表面与固定板12上表面的凹槽14相接触，支撑板21的上表面活动连接有预紧机构22，预紧机构22的两侧设置有防护板23，支撑板21的顶部活动连接有清洁机构24。
30.清洁机构24包括压板30，压板30的壁中开设有方槽31，压板30的底部固定连接有摩擦条32，摩擦条32的顶部设置有压缩弹簧33，压缩弹簧33的底端与压板30的上表面固定
连接，压缩弹簧33的顶端固定连接有伸缩杆34，伸缩杆34的外表面与传动轴10的内表面活动连接，通过设置清理机构24，当工件装夹完毕时，传动轴10转动，焊接机构13旋转九十度，防护板23将挡板3抵住，焊接机械臂2从防护板23两侧进行焊接工作，在防护板23和挡板3的作用下，焊渣不会飞溅，强光也不会直接传递到外部，焊接完毕后，风扇20启动，压板24的下表面通过摩擦条32与折叠板44的上表面旋转摩擦，焊渣剔除，焊渣和废气沿凹槽14的上表面通过通孔15落至外罩1的内部，最后从进气管11排出，转板4随着风扇20的转动而开启，外界气流吸入，内部热量被带出，解决了传统焊机由于高温废气和焊渣的作用，内部温度容易升高的问题。
31.预紧机构22包括斜杆40，斜杆40的顶端与支撑板21的外表面转动连接，斜杆40的底端转动连接有卡爪41，卡爪41的两侧固定连接有导杆42，导杆42的两端固定连接有弧形软条43，弧形软条43的下表面与支撑板21的上表面活动连接，导杆42的外表面滑动连接有折叠板44，折叠板44的壁中开设有限位孔45，限位孔45的内表面与卡爪41的外表面相接触，通过设置预紧机构22，当工件安装时，工件的下表面与折叠板44的上表面接触，随着伸缩杆34的收缩，压板30向下运动，由于卡爪41的下表面为弧形结构，在压板30和卡爪41的共同作用下，斜杆40向外倾斜，卡爪41卡住限位孔45，折叠板44收缩，通过折叠板44主动减小装夹距离来提高装夹效率，弧形软条43防止冲击力过载，摩擦条32通过增大接触面积和摩擦系数，提高装夹的稳定性，解决了传统焊机在装夹工件时，纯机械力应力过大，容易损伤工件表面的问题。
32.防护板23的内表面滑动连接有伸缩板50，伸缩板50的底部设置有油腔51，油腔51位于防护板23的内部，油腔51的底部设置有密封板52，密封板52的外表面与防护板23的内表面滑动连接，密封板52右侧的外表面活动连接有听53，推杆53的顶端与压板30的内表面转动连接，推杆53的外表面与防护板23的内表面活动连接，防护板23的上表面活动连接有弹片54，弹片54的壁中固定连接有连接弹簧55，通过设置防护板23，当工件安装至支撑板21的上表面时，支撑板21由于自重增大向下运动，防护板23的下表面沿凹槽14的上表面向外滑动，推杆53倾角减小，其底端向左挤压密封板52，油腔51底部的油压增大，在液压作用下伸缩板50伸出，防护板23和伸缩板50将支撑板21的侧面挡住，防止焊渣飞溅，当焊接完毕后，伸缩板50反向缩回，在其缩回的过程中，其底端与弹片54的下表面接触挤压，弹片54振动，由于弹片54的厚度较薄，接触面较小，振动幅度小，频率快，使焊渣从弹片54的外表面脱落，无法脱落的焊渣可以通过外力敲击，增大振幅来剥离，解决了传统焊机在焊接时，焊渣容易飞溅附着，且不易去除的问题。
33.具体工作流程如下：工作时，当工件安装至支撑板21的上表面时，支撑板21由于自重增大向下运动，防护板23的下表面沿凹槽14的上表面向外滑动，推杆53倾角减小，其底端向左挤压密封板52，油腔51底部的油压增大，在液压作用下伸缩板50伸出，防护板23和伸缩板50将支撑板21的侧面挡住，防止焊渣飞溅，当焊接完毕后，伸缩板50反向缩回，在其缩回的过程中，其底端与弹片54的下表面接触挤压，弹片54振动，由于弹片54的厚度较薄，接触面较小，振动幅度小，频率快，使焊渣从弹片54的外表面脱落，无法脱落的焊渣可以通过外力敲击，增大振幅来剥离。
34.当工件安装时，工件的下表面与折叠板44的上表面接触，随着伸缩杆34的收缩，压
板30向下运动，由于卡爪41的下表面为弧形结构，在压板30和卡爪41的共同作用下，斜杆40向外倾斜，卡爪41卡住限位孔45，折叠板44收缩，通过折叠板44主动减小装夹距离来提高装夹效率，弧形软条43防止冲击力过载，摩擦条32通过增大接触面积和摩擦系数，提高装夹的稳定性。
35.当工件装夹完毕时，传动轴10转动，焊接机构13旋转九十度，防护板23将挡板3抵住，焊接机械臂2从防护板23两侧进行焊接工作，在防护板23和挡板3的作用下，焊渣不会飞溅，强光也不会直接传递到外部，焊接完毕后，风扇20启动，压板24的下表面通过摩擦条32与折叠板44的上表面旋转摩擦，焊渣剔除，焊渣和废气沿凹槽14的上表面通过通孔15落至外罩1的内部，最后从进气管11排出，转板4随着风扇20的转动而开启，外界气流吸入，内部热量被带出。
36.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。