一种激光打码机的轨道运输装置的制作方法

1.本技术涉及激光打码机的领域，尤其是涉及一种激光打码机的轨道运输装置。


背景技术：

2.随着电子行业智能化的发展，pcb（printed circuit board，印制电路板）相关产业发展迅速，比如pcb激光打码机，一种对pcb进行打码标识的仪器。pcb激光打码机打出字符的大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义，同时便于电子产品的全程追溯与质量管控。
3.使用时，将pcb板放置在运输轨道的入料处，待运输至预定位置时，pcb激光打码机对其进行打码，打码完毕后，再将pcb板运输至出料处。一些情况下，由人工将一块pcb板放到入料处进行运输打码，然后需要人工照看，进行输送下一块pcb板。现有方式存在pcb板送料效率低，进而导致打码效率低下。
4.另外，在某些工况下需要不同的运输方向对pcb板进行运输打码。然而，相关技术的运输轨道的运输方向是单向的，不能适用多种应用场景，适用性不高。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为pcb板激光打码机存在送料效率低的缺陷。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本技术提供一种激光打码机的轨道运输装置。
7.本技术提供的一种一种激光打码机的轨道运输装置，采用如下的技术方案：包括运输轨道，所述运输轨道能够将pcb板从运输轨道的入料处输送到出料处，在所述运输轨道出料处设有感应件，所述感应件用于感应pcb板并且发出警示信号和/或指令信号；所述运输轨道包括对称设置的轨道本体，所述轨道本体设置有传动件和驱动件，所述传动件能够传送pcb板，所述驱动件用于驱动传动件传动。
8.通过采用上述技术方案，驱动件驱动传动件，传动件传动以实现对pcb板的运输，感应件通过感应pcb板的具体位置，能够控制下一块pcb板按时进料；具体来说，一块pcb板进入运输轨道后，完成打码并输出至出料处时，出料处的感应件发出警示信号或者指令信号，来提醒操作员可以进行下一块pcb的进料；而指令信号具体可以与现有技术中的自动送料装置（比如机械臂）电连接，当机械臂接收到指令信号时，便能往运输轨道的入料处输送下一块pcb板；感应件的存在能够使运输和打码的工序实现无缝连接，可以实现对于pcb板的运输、打码自动化，最终达到提高运输和打码效率的效果。
9.可选的，所述轨道本体设有限位组件，所述限位组件包括限位件和阻挡件；所述限位件和所述阻挡件设置在轨道本体上且位于入料处与出料处之间，所述限位件和阻挡件能够对pcb板进行夹紧固定。
10.通过采用上述技术方案，激光打码机在对pcb板进行打码时，需要pcb板保持静止（即pcb板不会在运动的过程中进行打码），当pcb板运输到限位件的位置时，限位件和阻挡件能够将pcb板夹紧固定，防止其在打码过程中产生晃动，达到精准打码的效果。
11.可选的，所述限位件包括第一气缸和承载板，所述承载板与所述第一气缸连接；所述第一气缸和所述承载板设置在运输轨道的出料处和入料处之间，所述第一气缸能够带动所述承载板沿垂直所述运输轨道方向进行上下往复运动。
12.通过采用上述技术方案，第一气缸的安装和操作简易，价格便宜，适应性广，且动力大，承载板板的设置，在于增大了与pcb板的接触面积，能够缓解第一气缸施加给pcb板的压力，可以有效保护pcb上的电路结构。
13.可选的，所述限定件包括一个及以上的夹片，所述夹片间隔设置并可拆卸连接于所述轨道本体上，所述夹片能够配合所述承载板来限制pcb板的位置。
14.通过采用上述技术方案，夹片与轨道本体可拆卸连接并间隔设置，这样的好处在于能够根据pcb板的实际大小选择夹片的数量，既能达到夹紧pcb板的效果，也能节省空间和材料。
15.可选的，所述阻挡件设置于靠近所述承载板沿运输方向的一端，所述阻挡件包括第二气缸和挡板，所述第二气缸能够带动所述挡板沿垂直所述运输轨道方向上下往复运动。
16.通过采用上述技术方案，在对运动的pcb板进行固定时，由于惯性的作用，pcb板会沿着轨道运输方向运动，承载板在将pcb板顶起时，可能会产生位移，导致打码位置产生偏移，所以在沿轨道运输方向设置第二气缸和挡板，气缸带动挡板向上运动能够阻止pcb板由于惯性产生的运动趋势，实现精准打码的效果。
17.可选的，所述轨道本体设置有检测件，检测件能够感应pcb板的位置，并向激光打码机发出启动所述第一气缸和第二气缸的控制信号。
18.通过采用上述技术方案，当pcb板被运输至移动件位置处，需要进行打码工序时，检测件检测到pcb板的位置，即向激光打码机控制系统发出启动第一气缸和第二气缸的控制信号，随即第一气缸和第二气缸的启动，承载板和挡板往上运动，将pcb板顶起并与夹片配合将其夹住，挡板能够防止其向轨道运输方向运动，能够实现精准定位，实现精准打码。
19.可选的，所述驱动件包括电机，所述电机能够正向驱动也能够反向驱动。
20.通过采用上述技术方案，由于电机能够正向驱动也能反向驱动，故轨道能够实现两个方向的运输，这样的设计，能够让激光打码机适应更多的场地，不局限于一个方向的输入和输出，可根据实际场地的要求选择运输方向，提高了其适用性。
21.可选的，所述传动件包括传送带、主动轮和两个及以上从动轮；所述主动轮、从动轮安装在轨道本体上，所述电机输出轴与所述主动轮连接，所述传送带与所述主动轮和所述从动轮连接，所述电机能够驱动所述主动轮转动，所述主动轮转动能够带动传送带滑动。
22.通过采用上述技术方案，使用传送带作为轨道运输，具有成本低，效率高的优点，轨道两端的从动轮的存在使得传送带能够将pcb板从入料处运输到出料处，在主动轮上设置从动轮一方面是为了增大传送带与主动轮的接触面积，另一方面让传送带保持平行运作，能够使得传动效果更好。
23.可选的，所述传送带与pcb板接触面设有防滑凸起。
24.通过采用上述技术方案，增大了传送带与pcb板的摩擦力，有利于稳定运输pcb板，防止其产生滑移而导致打标效果不好。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.能够实现对pcb板的运输、打码的自动化，提高了工作效率；
27.能够根据场地情况，选择运输方向，提高了适用性；
28.在对pcb板打码时，本技术提供的一种激光打码机的轨道运输装置能够实现对pcb板的精准定位，实现精准打码。
附图说明
29.图1是一种激光打码机的运输轨道装置的结构示意图；
30.图2是一种激光打码机的运输轨道装置的传动件和限位组件结构示意图。
31.附图标记说明：1、轨道本体；11、入料处；12、出料处； 2、驱动件；3、传动件；31、传送带；32、主动轮；33、从动轮； 4、限位组件；41、限位件；411、第一气缸； 412、承载板；413、夹片；42、阻挡件；421、第二气缸；422、挡板；100、感应件；200、检测件。
具体实施方式
32.以下结合附图1— 2对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种激光打码机的轨道运输装置，用于传输pcb板。参照图1，其包括运输轨道，运输轨道的出料处12设置有感应件100，运输轨道包括对称设置的轨道本体1，两个轨道本体1上均设有驱动件2和传动件3。
34.具体而言，两个对称设置的轨道本体1构成一个运输轨道，轨道本体1上的驱动件2驱动传动件3进行运动，传动件3传送时，即可对pcb板进行运输。
35.为了实现运输自动化，在出料处12设置了感应件100，感应件100具体可以是红外感应器，红外感应器感应到pcb板后，会发出警示信号或者指令信号。在本实施例中，红外感应器与现有技术的机械臂电连接，当机械臂接收到指令信号时，机械臂即可自动放入下一块pcb板。在其它实施例中，红外感应器与报警器电连接，针对此，便能通过该报警器发出报警信号以通知工作人员及时输送下一pcb板。
36.参照图1，驱动件2具体是电机，电机能够正向驱动也能够反向驱动，从而使pcb板进行两个方向的运输，即pcb板能够实现正向或者反向的运输。
37.参照图2，传动件3包括传送带31、主动轮32和一个及以上从动轮33，电机的输出轴与主动轮32连接，从动轮33分别设置在轨道本体1的两端以及主动轮32的上方位置，传送带31滑动连接于主动轮32和从动轮33之间。
38.主动轮32在电机的驱动下进行转动，从而带动传送带31进行运动，实现对pcb板的输送。
39.轨道本体1两端的从动轮33使传送带31能够将pcb板从入料处11运输至出料处12，主动轮32上方的两个从动轮33是为了使传送带31平行运作，增加了传送带31与主动轮32的接触面积，使得传动效果更好。
40.传送带31与pcb板接触面设计有防滑凸起，这样的设计可以增大pcb板与传送带31之间的摩擦力，使得运输过程中更加稳定，确保pcb板随着传送带31一起运动，提高运输效率。
41.在本实施例中，不对传送带31具体形状作限制，只要能够达到稳定运输pcb板，防止pcb板在传送带31上滑动的效果即可。
42.参照图1，运输pcb板的目的是为了进行打码，将pcb板运输至激光打码的位置时，需要将pcb板固定住以方便完成打码工序，所以在轨道本体1上设置了限位组件4。
43.参照图2，限位组件4包括限位件41和阻挡件42；在本实施例中，限位件41具体包括第一气缸411、承载板412和夹片413。
44.参照图2，第一气缸411安装在轨道本体1上，第一气缸411与承载板412相连接，承载板412处于在第一气缸411上方，第一气缸411能够驱动承载板412上下往复运动，夹片413间隔设置在轨道本体1上，承载板412和夹片413之间形成夹持空间。
45.当pcb板被运输到承载板412上方时，启动第一气缸411，第一气缸411使承载板412往上运动顶起pcb板，使pcb板暂时脱离传送带31的运输，并与夹片413配合夹紧pcb板。
46.参照图2， pcb板在被顶起被夹紧的过程中，为了防止由于惯性的存在，pcb板会向运输方向运动；在靠近承载板412沿运输方向的一端设置有阻挡件42，阻挡件42具体包括挡板422和第二气缸421。
47.第二气缸421带动挡板422向上运动，挡板422始终高于承载板412，这样的设置能够挡住pcb板向前运动的趋势，从而对pcb板位置的精准限制，实现精准打码。
48.为了进一步提高效率，实现打码运输的自动化，在挡板422靠近进料的一侧设有检测件200，检测件200包括红外检测器。
49.将pcb板运输到打码位置时，红外检测器检测到pcb板到达了打码位置，即向激光打码机的控制系统发出启动第一气缸411和第二气缸421的控制信号，随即第一气缸411带动承载板412与夹片413配合，同时第二气缸421带动挡板422向上运动，对pcb板进行定位固定。
50.打码完成后，激光打码机的控制系统发出控制信号，第一气缸411带动承载板412向下运动，pcb板落在传送带31上，传送带31将其运送至出料处12。
51.出料处12的红外感应器感应到pcb板后，通过发出指令信号，便能执行进行下一块pcb板的打码工序。
52.值得注意的是，在本实施例中，为了提高适用性，运输轨道的两个方向都可以运输pcb板，电机可以逆时针和顺时针转动。另外，在入料处11和出料处12均设置了红外感应器，在承载板412沿轨道本体1的长度方向的两端均设置了阻挡件42。
53.本技术实施例一种激光打码机的轨道运输装置的实施原理为：进行打码工作时，首先将pcb板放进入料处11的传送带31上，传送带31将pcb板运输至打码位置，此处的红外检测器检测到pcb板，就会发出控制信号使第一气缸411带动承载板412将pcb板顶起，并配合夹片413和挡板422将pcb板夹紧固定。
54.打码完成后，第一气缸411带动承载板412、第二气缸421带动挡板422归位，pcb板重新回到传送带31上，传送带31将其运出，在运至出料处12时，红外感应器感应到pcb板，向机械臂发出指令，进行下一块pcb板的打码工序。自此循环往复，实现对pcb板的运输打码自动化，极大提高了运输和打码效率。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。