一种工业生产用机器人手臂的取出治具的制作方法

1.本实用新型涉及治具技术领域，具体涉及一种工业生产用机器人手臂的取出治具。


背景技术：

2.在现代化工业生产中，许多工序均由机器人手臂取代，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机器人在工作时常配合治具和传感器实现取料过程。
3.现有的部分工业生产中，需要机器手臂夹取不同特点、不同材质的物体，常见的治具不能满足操作要求，目前的做法是更换整个治具，这个过程不仅费时，同时需要准备很多种治具也提高了成本。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种工业生产用机器人手臂的取出治具，通过旋动旋钮可以通过蜗轮、蜗杆、曲柄、槽轮的传动带动第一竖轴和棱柱等角度间歇性转动，进而可以将不同的夹块精准调节至合适的位置，不同的夹块可以满足不同物体的夹持需求，以解决现有的部分工业生产中，需要机器手臂夹取不同特点、不同材质的物体，常见的治具不能满足操作要求，目前的做法是更换整个治具，这个过程不仅费时，同时需要准备很多种治具也提高了成本的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业生产用机器人手臂的取出治具，包括安装座，所述安装座内底壁开设有滑槽，所述安装座侧面固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆两端均与安装座活动连接，所述双向螺杆上安装有两个对称分布的螺母座，所述螺母座底部固定连接有壳体座，所述壳体座顶部固定连接有盒体，所述壳体座内部设有第一竖轴，所述第一竖轴外侧固定连接有棱柱，所述棱柱各个侧面均开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有夹块，所述第一竖轴底端与壳体座内底壁活动连接，所述第一竖轴顶端贯穿壳体座并且延伸至盒体内部，所述第一竖轴顶端与盒体内顶壁活动连接，所述盒体内部设置有第二竖轴，所述第二竖轴两端均与盒体内壁活动连接，所述第二竖轴上固定连接有曲柄和蜗轮，所述蜗轮一侧设置有操作组件，所述曲柄一侧设有槽轮，所述槽轮与曲柄匹配，所述槽轮固定套接在第二竖轴上。
6.具体的，在棱柱侧面上安装不同规格的夹块，通过槽轮和曲柄使夹块等间距转动，以此实现夹块的更换工作，操作简单快速，相比更换整个治具的方式更加方便，并且降低了成本。
7.优选的，所述操作组件包括蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆两端均与盒体内壁活动连接，所述蜗杆一端延伸至盒体外部并且固定连接有旋钮。
8.具体的，旋动旋钮可以带动蜗杆转动，最终实现夹块的更换，操作方便。
9.优选的，所述螺母座侧壁开设有螺纹孔，所述螺母座通过螺纹孔与双向螺杆螺纹连接，所述螺母座顶端固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
10.具体的，滑槽可对螺母座进行导向，保证双向螺杆转动时可以带动螺母座移动。
11.优选的，所述双向螺杆上设置有两个对称分布的螺纹，两个螺纹的旋向相反。
12.具体的，利用螺纹旋向相反的特点便于带动两个螺母座超相反方向移动。
13.优选的，所述夹块顶部开设有限位孔，所述棱柱顶部设置有与限位孔匹配的限位组件。
14.具体的，限位孔与限位组件可以共同实现对夹块的固定。
15.优选的，所述限位组件包括圆板，所述圆板底部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿棱柱并且延伸至限位孔内，所述限位杆外侧套置有弹簧。
16.具体的，拉动圆板即可带动限位杆移动至限位孔外部，操作方便。
17.优选的，所述弹簧顶端与圆板底面固定连接，所述弹簧底端与棱柱顶面固定连接。
18.具体的，弹簧的拉力可以带动限位杆复位。
19.优选的，所述夹块底部均设置有第一斜面。
20.具体的，第一斜面方便夹块底部插入安装槽内。
21.优选的，所述安装槽内底壁设置有第二斜面，所述第二斜面和第一斜面角度匹配。
22.具体的，第二斜面可以对夹块底部进行限位，避免其随意晃动。
23.优选的，所述安装座顶部固定连接有连接法兰。
24.具体的，连接法兰用于和机器人手臂连接。
25.本实用新型实施例具有如下优点：
26.1、通过旋动旋钮可以通过蜗轮、蜗杆、曲柄、槽轮的传动带动第一竖轴和棱柱等角度间歇性转动，进而可以将不同的夹块精准调节至合适的位置，不同的夹块可以满足不同物体的夹持需求，相比更换整个治具的方式，本装置更加省时，并且降低了成本；
27.2、通过在夹块顶部设置限位孔，并且在棱柱上设置限位组件，通过圆板可以实现夹块的快速拆装，方便了夹块的更换或维护。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
30.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型提供的壳体座的结构爆炸图；
32.图3为本实用新型提供的图1的a部放大图；
33.图4为本实用新型提供的棱柱的剖视图；
34.图5为本实用新型提供的槽轮与曲柄的连接结构示意图。
35.图中：1安装座、2滑槽、3电机、4双向螺杆、5螺母座、6壳体座、7盒体、8第一竖轴、9棱柱、10安装槽、11夹块、12第二竖轴、13曲柄、14蜗轮、15槽轮、16蜗杆、17旋钮、18滑块、19限位孔、20圆板、21限位杆、22弹簧、23连接法兰。
具体实施方式
36.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.参照附图1-5，本实用新型提供的一种工业生产用机器人手臂的取出治具，包括安装座1，安装座1顶部固定连接有连接法兰23，安装座1内底壁开设有滑槽2，安装座1侧面固定连接有电机3，电机3输出轴固定连接有双向螺杆4，双向螺杆4两端均与安装座1活动连接，双向螺杆4上安装有两个对称分布的螺母座5，螺母座5底部固定连接有壳体座6，壳体座6顶部固定连接有盒体7，壳体座6内部设有第一竖轴8，第一竖轴8外侧固定连接有棱柱9，实际应用中棱柱9的截面设置为正多边形，棱柱9各个侧面均开设有安装槽10，安装槽10内固定安装有夹块11，实际应用中各个夹块11的规格均不相同，可以满足不同使用需求，第一竖轴8底端与壳体座6内底壁活动连接，第一竖轴8顶端贯穿壳体座6并且延伸至盒体7内部，第一竖轴8顶端与盒体7内顶壁活动连接，盒体7内部设置有第二竖轴12，第二竖轴12两端均与盒体7内壁活动连接，第二竖轴12上固定连接有曲柄13和蜗轮14，蜗轮14一侧设置有操作组件，曲柄13一侧设有槽轮15，槽轮15与曲柄13匹配，槽轮15固定套接在第二竖轴12上；
38.本实施方案中，曲柄13和槽轮15的结构为现有技术，共同组成槽轮15机构，槽轮15结构常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动，通过操作组件可以带动蜗轮14转动，进而带动第二竖轴12和曲柄13转动，曲柄13转动时可以带动槽轮15间歇性等角度转动，进而带动第一竖轴8和棱柱9间歇性等角度转动，可以将其他夹块11精准移动至原有夹块11的位置，以此实现夹块11的更换，可以满足不同特点的物体的夹持工作，相比更换整个治具的方式更加省时，并且降低了成本。
39.其中，为了实现操作方便的目的，本装置采用如下技术方案实现的：操作组件包括蜗杆16，蜗杆16与蜗轮14啮合，蜗杆16两端均与盒体7内壁活动连接，蜗杆16一端延伸至盒体7外部并且固定连接有旋钮17，旋动旋钮17即可带动蜗杆16转动，蜗杆16转动时带动蜗轮14转动，进而带动第二竖轴12和曲柄13转动，操作方便；
40.其中，为了实现控制螺母座5移动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：螺母座5侧壁开设有螺纹孔，螺母座5通过螺纹孔与双向螺杆4螺纹连接，螺母座5顶端固定连接有滑块18，滑块18与滑槽2滑动连接，双向螺杆4转动时可以带动螺母座5沿着滑块18移动，以此实现夹持过程；
41.其中，为了实现控制两个壳体座6的移动方向相反的目的，本装置采用如下技术方
案实现的：双向螺杆4上设置有两个对称分布的螺纹，两个螺纹的旋向相反，由于两个螺纹的旋向相反，双向螺杆4转动时可以带动两个螺母座5同时向双向螺杆4中部移动，或者分别向双向螺杆4两端移动；
42.其中，为了实现对夹块11的安装的目的，本装置采用如下技术方案实现的：夹块11顶部开设有限位孔19，棱柱9顶部设置有与限位孔19匹配的限位组件，限位组件包括圆板20，圆板20底部固定连接有限位杆21，限位杆21贯穿棱柱9并且延伸至限位孔19内，限位杆21外侧套置有弹簧22，弹簧22顶端与圆板20底面固定连接，弹簧22底端与棱柱9顶面固定连接，实际操作时，拉动圆板20即可带动限位杆21移动并脱离限位孔19，此时可以将夹块11从安装槽10内取出，以此实现拆卸；
43.其中，为了实现对夹块11底部边缘进行限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：夹块11底部均设置有第一斜面，安装槽10内底壁设置有第二斜面，第二斜面和第一斜面角度匹配，夹块11安装后第二斜面可以对夹块11底部边缘进行限位，避免夹块11底部边缘随意移动。
44.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，安装座1通过连接法兰23与机器人手臂连接，在使用时启动电机3可以带动双向螺杆4转动，双向螺杆4转动可以带动两个螺母座5移动，进而带动壳体座6和夹块11移动，以此实现夹持物体的效果，当需要根据待夹持物体更换不同的夹块11时，旋动旋钮17带动蜗杆16转动，蜗杆16转动时带动蜗轮14转动，进而带动第二竖轴12和曲柄13转动，曲柄13转动时可以带动槽轮15间歇性等角度转动，进而带动第一竖轴8和棱柱9间歇性等角度转动，可以将其他夹块11精准移动至原有夹块11的位置，以此实现夹块11的更换，可以满足不同特点的物体的夹持工作。
45.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。