一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备的制作方法

1.本实用新型涉及生产用的工装设备，尤其涉及一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备。


背景技术：

2.民用小家电的封装壳体常常采用上、下塑料壳扣合形成，扣合后采用螺钉固定连接上、下塑料壳，并在螺钉过孔上压附橡胶脚垫，起到支撑及美观作用。现工厂生产中，常常采用人工进行封装壳体的螺钉锁附及脚垫安装工作，人工工作容易发生漏作业以及劳动强度过大的问题，导致不良率上升，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，它包括机台、设在机台上的螺丝锁附机构、脚垫安装机构、脚垫供给机构、螺丝供给机构、旋转台及带控制器的主控装置，该旋转台与机台转动连接，该旋转台上设有两个用于固定产品的定位座，该螺丝锁附机构包括至少能实现二维空间定位的第一机械臂、连接在第一机械臂上的第一下行气缸及连接第一下行气缸并受第一下行气缸驱动的锁附电批，该脚垫安装机构包括能实现三维空间定位的第二机械臂、连接在第二机械臂上的第二下行气缸和连接第二下行气缸并受第二下行气缸驱动的用于吸取脚垫的气动吸嘴，该主控装置与该旋转台、螺丝锁附机构、脚垫安装机构电性连接并能控制该旋转台的回转动作、螺丝锁附机构的螺丝锁附动作及脚垫安装机构的脚垫安装动作。
6.一实施例之中：具有用于搬运产品的气动吸盘，该气动吸盘通过一连接件与第二下行气缸缸体连接，该连接件连接在该第二机械臂上。
7.一实施例之中：该两定位座在旋转台上呈轴对称结构设置。
8.一实施例之中：该螺丝供给机构包括气动单元和一端连接在锁附电批下方的螺丝锁附机构上的气管，该气管内盛放螺丝且与气动单元连接，通过气动单元的作用使气管中的螺丝垂直从气管的一端被吹至锁附电批下方以供锁附。
9.一实施例之中：该锁附电批安装有伺服电机，并通过该伺服电机驱动螺丝转动。
10.一实施例之中：该第一机械臂包括第一固定臂、第一摆臂和第二摆臂，该第一固定臂固定在机台上，该第一摆臂的一端与第一固定臂转动连接并能相对第一固定臂水平转动，该第二摆臂与第一摆臂的另一端转动连接并能相对第一摆臂水平转动。
11.一实施例之中：该第二机械臂包括第二固定臂、第三摆臂、第四摆臂和能自转并上下运动的调节臂，该第二固定臂固定在机台上，该第三摆臂的一端与第二固定臂转动连接并能相对第二固定臂水平转动，该第四摆臂与第三摆臂的另一端转动连接并能相对第三摆
臂水平转动，该调节臂的一端连接在该第四摆臂上并能绕其转动轴线自转和上下运动，该连接件装接在该调节臂的另一端。
12.一实施例之中：该螺丝供给机构为振动盘。
13.本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
14.通过主控装置将螺丝锁附机构、脚垫安装机构、脚垫供给机构、螺丝供给机构、旋转台有序地调动并让各机构自动执行相应的动作，在一台设备上完成产品的螺丝锁附和脚垫安装任务，整个过程人工参与度大大减少，实现自动化生产，克服了人工工作的缺陷，提高了生产效率和产品良率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1为一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备立体结构示意图。
17.图2为一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备的俯视图。
18.图3为螺丝锁附机构的立体结构示意图。
19.图4为图3的局部放大视图。
20.图5为脚垫安装机构的立体结构示意图。
21.图6为连接件、气动吸盘、气动吸嘴的连接示意图。
22.图7为产品在旋转台上的装配示意图。
23.图8为产品的结构示意图。
具体实施方式
24.请查阅图1至图8，一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，它包括机台1、设在机台1上的螺丝锁附机构20、脚垫安装机构40、脚垫供给机构50、螺丝供给机构30、旋转台10及带控制器的主控装置。该主控装置与该旋转台10、螺丝锁附机构20、脚垫安装机构40电性连接并能控制该旋转台10的回转动作、螺丝锁附机构20的螺丝锁附动作及脚垫安装机构40的脚垫安装动作。
25.该旋转台10与机台1转动连接，请查阅图7，该旋转台10上设有两个用于固定产品的定位座11，对应两个工位，分别为螺丝锁附工位和脚垫安装工位。该两定位座11在旋转台10上呈轴对称结构设置。该两定位座11上分别设有用于夹持固定产品的夹持机构12。
26.请查阅图3和图4，该螺丝锁附机构20包括至少能实现二维空间定位的第一机械臂21、连接在第一机械臂21上的第一下行气缸22及连接第一下行气缸22并受第一下行气缸驱动的锁附电批23。本实施例中，该锁附电批23安装有伺服电机，并通过该伺服电机驱动螺丝转动。该第一机械臂21包括第一固定臂211、第一摆臂212和第二摆臂213，该第一固定臂211固定在机台1上，该第一摆臂212的一端与第一固定臂211转动连接并能相对第一固定臂211水平转动，该第二摆臂213与第一摆臂212的另一端转动连接并能相对第一摆臂212水平转动。该第一摆臂212与第二摆臂213之间的转动动作、第一摆臂212与第一固定臂211之间的转动动作均可受主控装置控制，实现电控自动转动。
27.该螺丝供给机构30包括气动单元(图中未示出)和一端连接在锁附电批23下方的螺丝锁附机构20上的气管31，该气管31内盛放螺丝且与气动单元连接，通过气动单元的作
用使气管31中的螺丝垂直从气管的一端被吹至锁附电批下方以供锁附。
28.请查阅图5和图6，该脚垫安装机构40包括能实现三维空间定位的第二机械臂41、连接在第二机械臂41上的第二下行气缸42和连接第二下行气缸42并受第二下行气缸驱动的用于吸取脚垫的气动吸嘴43。优选地，该第二机械臂41上还安装有用于搬运产品的气动吸盘44，可免去人工搬运，该气动吸盘44通过一连接件45与第二下行气缸42缸体连接，该连接件45连接在该第二机械臂41上。该第二机械臂41包括第二固定臂411、第三摆臂412、第四摆臂413和能自转并上下运动的调节臂414，该第二固定臂411固定在机台1上，该第三摆臂412的一端与第二固定臂411转动连接并能相对第二固定臂411水平转动，该第四摆臂413与第三摆臂412的另一端转动连接并能相对第三摆臂412水平转动，该调节臂414的一端连接在该第四摆臂413上并能绕其转动轴线自转和上下运动，该连接件45装接在该调节臂414的另一端。该第三摆臂412与第四摆臂413之间的转动动作、第三摆臂412与第二固定臂411之间的转动动作以及调节臂414的转动和上下运动动作均可受主控装置控制，实现电控自动转动。
29.本实施例中，该螺丝供给机构50为振动盘。
30.本实施例所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备的具体工作过程如下：首先将产品100置于旋转台的螺丝锁附工位对应的定位座11上，接着，控制第一机械臂21动作带动锁附电批23的钻头从上方对准产品待锁附的螺丝孔，控制气动单元向气管31中吹气，使气管31中的螺丝被吹至钻头尖端处并被吸附在钻头上，接着，第一下行气缸22动作带动锁附电批23下行并使螺丝101落入螺丝孔102中，锁附电批23启动使钻头转动锁紧螺丝101；完成螺丝101锁附后，旋转台10转动180度，使产品旋转到脚垫安装工位上，控制第二机械臂41动作带动气动吸嘴43移至振动盘出料口并吸取出料口的脚垫103，再通过第二机械臂41动作带动气动吸嘴43移至产品锁附的螺丝101上方，第二下行气缸42动作带动气动吸嘴43下行使脚垫103压附在对应的锁附螺丝上方；之后，由第二机械臂41的调节臂414调节气动吸盘44的高度并带动气动吸盘44和气动吸嘴43转动切换方向，使气动吸盘44对准产品100并将产品100吸附在气动吸盘44上，最后由第二机械臂41带动完成螺丝锁附和脚垫安装的产品离开定位座，至此完成一个产品的螺丝锁附和脚垫安装的全部工作。通过在旋转台10上设置两个定位座11以及旋转台的转动切换动作，可在两个定位座上均放置产品100，当前一个产品在脚垫安装工位的定位座上执行脚垫安装工作时，后一个产品可同时在螺丝锁附工位的定位座上执行螺丝锁附工作，从而提高生产效率。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。