一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备的制作方法

技术特征：
1.一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：包括机台、设在机台上的螺丝锁附机构、脚垫安装机构、脚垫供给机构、螺丝供给机构、旋转台及带控制器的主控装置，该旋转台与机台转动连接，该旋转台上设有两个用于固定产品的定位座，该螺丝锁附机构包括至少能实现二维空间定位的第一机械臂、连接在第一机械臂上的第一下行气缸及连接第一下行气缸并受第一下行气缸驱动的锁附电批，该脚垫安装机构包括能实现三维空间定位的第二机械臂、连接在第二机械臂上的第二下行气缸和连接第二下行气缸并受第二下行气缸驱动的用于吸取脚垫的气动吸嘴，该主控装置与该旋转台、螺丝锁附机构、脚垫安装机构电性连接并能控制该旋转台的回转动作、螺丝锁附机构的螺丝锁附动作及脚垫安装机构的脚垫安装动作。2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：具有用于搬运产品的气动吸盘，该气动吸盘通过一连接件与第二下行气缸缸体连接，该连接件连接在该第二机械臂上。3.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该两定位座在旋转台上呈轴对称结构设置。4.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该螺丝供给机构包括气动单元和一端连接在锁附电批下方的螺丝锁附机构上的气管，该气管内盛放螺丝且与气动单元连接，通过气动单元的作用使气管中的螺丝垂直从气管的一端被吹至锁附电批下方以供锁附。5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该锁附电批安装有伺服电机，并通过该伺服电机驱动螺丝转动。6.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该第一机械臂包括第一固定臂、第一摆臂和第二摆臂，该第一固定臂固定在机台上，该第一摆臂的一端与第一固定臂转动连接并能相对第一固定臂水平转动，该第二摆臂与第一摆臂的另一端转动连接并能相对第一摆臂水平转动。7.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该第二机械臂包括第二固定臂、第三摆臂、第四摆臂和能自转并上下运动的调节臂，该第二固定臂固定在机台上，该第三摆臂的一端与第二固定臂转动连接并能相对第二固定臂水平转动，该第四摆臂与第三摆臂的另一端转动连接并能相对第三摆臂水平转动，该调节臂的一端连接在该第四摆臂上并能绕其转动轴线自转和上下运动，该连接件装接在该调节臂的另一端。8.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，其特征在于：该螺丝供给机构为振动盘。

技术总结
本实用新型公开了一种螺丝锁附和脚垫安装一体设备，它包括机台、设在机台上的螺丝锁附机构、脚垫安装机构、脚垫供给机构、螺丝供给机构、旋转台及带控制器的主控装置，旋转台与机台转动连接，旋转台上设有两个用于固定产品的定位座，螺丝锁附机构包括第一机械臂、连接在第一机械臂上的第一下行气缸及连接第一下行气缸并受第一下行气缸驱动的锁附电批，该脚垫安装机构包括第二机械臂、连接在第二机械臂上的第二下行气缸和连接第二下行气缸并受第二下行气缸驱动的用于吸取脚垫的气动吸嘴。它具有如下优点：整个过程人工参与度大大减少，实现自动化生产，克服了人工工作的缺陷，提高了生产效率和产品良率。了生产效率和产品良率。了生产效率和产品良率。


技术研发人员：赵超强 吴国民 王艺龙 陈江辉 郑勇俊 邱思夏
受保护的技术使用者：漳州众环科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/28