一种传感器组装用透镜压装装置的制作方法

1.本实用新型属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器组装用透镜压装装置。


背景技术：

2.一种光学传感器包括铜管、透镜、弹簧和激光器等器件，在对上述器件进行组装时，需要首先将透镜装配至铜管内、且具有一定的深度，现阶段，上述工作由工作人员人工完成，采用该方式，存在以下缺陷：
3.1、工作人员的劳动强度大；
4.2、装配工作的工作效率低；
5.3、装配精度不好保证，且存在对透镜造成损伤的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种传感器组装用透镜压装装置，以达到降低劳动强度、提高装配效率和保证装配精度的目的。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种传感器组装用透镜压装装置，包括支架，所述支架上设有动力元件，所述动力元件驱动有导向滑动安装于所述支架上的连接座，所述连接座上滑动安装有弹性机构，所述弹性机构上设有多根压柱，位于所述压柱的下方设有铜管料座。
8.作为一种改进，所述弹性机构包括一端限位滑动安装于所述连接座上的至少两根滑杆，所述滑杆的另一端设有压板，所述压板上设有所述压柱；
9.所述滑杆上固定安装有固定块，所述滑杆上还套装有弹性元件，所述弹性元件的两端分别顶靠于所述固定块和所述连接座上。
10.作为进一步的改进，所述支架的一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有感应元件，所述压板上设有与所述感应元件配合的检测板。
11.作为再进一步的改进，所述压柱为塑料材料制造而成的压柱。
12.作为更进一步的改进，所述连接座上设有至少两根滑动安装于所述支架上的导向杆。
13.作为又进一步的改进，还包括机架，所述支架设置于所述机架上；
14.所述机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个所述铜管料座。
15.作为又进一步的改进，位于所述转盘下方的所述支架上设有垫块。
16.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：
17.由于该传感器组装用透镜压装装置包括支架，支架上设有动力元件，动力元件驱动有导向滑动安装于支架上的连接座，连接座上滑动安装有弹性机构，弹性机构上设有多根压柱，位于压柱的下游设有铜管料座，基于上述结构，该传感器组装用透镜压装装置在工
作中，将铜管放置于铜管料座内、透镜置于铜管内，之后，动力元件驱动连接座移动，连接座带动压柱向铜管料座方向移动、并使压柱对透镜施压，直至完成透镜在铜管内的装配，在上述施压的过程中，通过弹性机构产生的弹性缓冲力，来避免压柱与透镜接触时冲击力过大而对透镜造成损伤。
18.综上所述，采用该传感器组装用透镜压装装置，实现了对透镜在铜管内的机械化装配，大大降低了工作人员的劳动强度，大大提高了装配效率，且装配精度高。
19.由于弹性机构包括一端限位滑动安装于连接座上的至少两根滑杆，滑杆的另一端设有压板，压板上设有压柱；滑杆上固定安装有固定块，滑杆上还套装有弹性元件，弹性元件的两端分别顶靠于固定块和连接座上，从而在工作中，当压杆与透镜接触后，动力元件持续工作，滑杆会克服弹性元件的张力而收缩，进而完成弹性缓冲作用，结构简单，缓冲效果好，且不影响装配工作。
20.由于支架的一侧设有支撑臂，支撑臂上设有感应元件，压板上设有与感应元件配合的检测板，从而通过感应元件和检测板的配合，保证了压板在带动压柱工作后能够有效的回位，避免了压柱和铜管料座在工作发生干涉的问题。
21.由于压柱为塑料材料制造而成的压柱，从而避免了压柱对透镜在压装过程中对透镜造成损伤的问题发生。
22.由于连接座上设有至少两根滑动安装于支架上的导向杆，结构简单，对连接座的导向效果好，为保证压柱移动的直线性提供了保证。
23.由于还包括机架，支架设置于机架上；机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，转盘上环形设有多个铜管料座，从而通过转盘的转动，保证了铜管料座持续的向支架位置移送，大大提升了透镜压装工作的持续性和连续性，有助于提升装配效率。
24.由于位于转盘下方的支架上设有垫块，从而通过垫块来对转盘进行支撑，避免在压柱工作时位移过大而使转盘过度倾斜的问题发生。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是图1中弹性机构与感应元件之间的结构示意图；
28.图3是图1的侧面视图；
29.其中，1-机架；101-支架；102-垫块；103-支撑臂；104-感应元件；105-检测板；2-旋转驱动机构；3-转盘；4-铜管料座；401-料孔；402-铜管；5-动力元件；501-连接座；502-导向杆；6-弹性机构；601-压柱；602-滑杆；603-压板；604-固定块；605-弹性元件。
具体实施方式
30.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
31.如图1至图3共同所示，一种传感器组装用透镜压装装置，包括机架1，该机架1上转动安装有旋转驱动机构2驱动、并水平布置的转盘3，该转盘3上环形阵列有多个用于安放铜管402的铜管料座4，该旋转驱动机构2为现阶段驱动转盘3旋转的结构，如：电机和减速机的组合等，故在此不多加赘述；该机架1上还设有支架101，该支架101上设有位于转盘3上方的
动力元件5，该动力元件5为竖向设置的气缸，该动力元件5驱动有连接座501，该连接座501通过至少两根导向杆502导向滑动安装于支架101上，该连接座501上滑动安装有弹性机构6，该弹性机构6上设有多根压柱601，该压柱601与铜管料座4上的料孔401一一对应设置、且压柱601的直径小于料孔401的直径；作为优选，位于转盘3下方的支架101上设有垫块102，该压柱601为塑料材料制造而成的压柱。
32.该弹性机构6包括一端限位滑动安装于连接座501上的至少两根滑杆602，该滑杆602的另一端设有压板603，该压板603上设有多根压柱601；该滑杆602上固定安装有固定块604，该滑杆602上还套装有弹性元件605(如：弹簧等)，该弹性元件605的两端分别顶靠于固定块604和连接座501上。
33.该支架101的一侧设有支撑臂103，该支撑臂103上设有感应元件104(如：接近开关)，该压板603上设有与感应元件104配合的检测板105。
34.以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种传感器组装用透镜压装装置，包括支架，其特征在于：所述支架上设有动力元件，所述动力元件驱动有导向滑动安装于所述支架上的连接座，所述连接座上滑动安装有弹性机构，所述弹性机构上设有多根压柱，位于所述压柱的下游设有铜管料座。2.如权利要求1所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：所述弹性机构包括一端限位滑动安装于所述连接座上的至少两根滑杆，所述滑杆的另一端设有压板，所述压板上设有所述压柱；所述滑杆上固定安装有固定块，所述滑杆上还套装有弹性元件，所述弹性元件的两端分别顶靠于所述固定块和所述连接座上。3.如权利要求2所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：所述支架的一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有感应元件，所述压板上设有与所述感应元件配合的检测板。4.如权利要求3所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：所述压柱为塑料材料制造而成的压柱。5.如权利要求4所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：所述连接座上设有至少两根滑动安装于所述支架上的导向杆。6.如权利要求1至5任一项所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：还包括机架，所述支架设置于所述机架上；所述机架上转动安装有旋转驱动机构驱动的转盘，所述转盘上环形设有多个所述铜管料座。7.如权利要求6所述的一种传感器组装用透镜压装装置，其特征在于：位于所述转盘下方的所述支架上设有垫块。

技术总结
本实用新型公开了一种传感器组装用透镜压装装置，包括支架，所述支架上设有动力元件，所述动力元件驱动有导向滑动安装于所述支架上的连接座，所述连接座上滑动安装有弹性机构，所述弹性机构上设有多根压柱，位于所述压柱的下游设有铜管料座。在工作中，将铜管放置于铜管料座内、透镜置于铜管内，之后，动力元件驱动连接座移动，连接座带动压柱向铜管料座方向移动、并使压柱对透镜施压，直至完成透镜在铜管内的装配，在上述施压的过程中，通过弹性机构产生的弹性缓冲力，来避免压柱与透镜接触时冲击力过大而对透镜造成损伤。实现了对透镜在铜管内的机械化装配，大大降低了工作人员的劳动强度，大大提高了装配效率，且装配精度高。且装配精度高。且装配精度高。


技术研发人员：易均萍 刘晓东 沈一博
受保护的技术使用者：哈工大机器人南昌智能制造研究院
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/28