一种冷拔管生产高效矫直装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷拔管加工技术领域，更具体的说，涉及一种冷拔管生产高效矫直装置。


背景技术：

2.为了提高冷拔管的精度和质量，冷拔管在生产时需要进行矫直工序，现有的矫直装置，例如专利号为cn201720931439.5专利名称为液压缸用冷拔管简易矫直装置，该装置对冷拔管固定的稳定性较差，当冷拔管的曲率较大时，下压块会对冷拔管形成较大的阻碍，矫直效率较低；通过下压块产生的反作用力，放置在下托辊上的冷拔管容易跑偏，极大的影响正常矫直工作。


技术实现要素：

3.针对以上缺陷，本实用新型提供一种冷拔管生产高效矫直装置，解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种冷拔管生产高效矫直装置，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有转动矫直机构，所述矩形底座一端设有自动夹持机构；
6.所述转动矫直机构包括矩形底座上表面两侧的滑槽一，滑槽一设有两个且互相平行，滑槽一两端安装有轴承一，轴承一内圈安装有螺纹轴一，螺纹轴一一端安装有齿轮一，矩形底座一端安装有步进电机一，步进电机一旋转端安装有与齿轮一互相啮合的齿轮二；所述滑槽一一端安装有匚形滑动块，匚形滑动块两端开有与螺纹轴一互相啮合的螺纹孔一，匚形滑动块上端安装有固定环，固定环一侧安装有滚子轴承，滚子轴承侧安装有轴承支架，轴承支架与固定环固定连接，轴承支架一端安装有支撑轴承，支撑轴承侧表面安装有转动环，转动环一端与滚子轴承固定连接，转动环侧表面安装有齿环，固定环上表面安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有与齿环互相啮合的直齿轮，转动环侧表面安装有液压油缸，液压油缸伸缩端安装有矫直块；
7.所述自动夹持机构包括矩形底座上表面中心处的滑槽二，滑槽二两端安装有轴承二，轴承二内圈安装有螺纹轴二，螺纹轴二一端安装有传动齿一，矩形底座一端安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有与传动齿一互相啮合的传动齿二，滑槽二一端安装有移动块，移动块与滑槽二滑动连接，移动块中心处开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹孔二，移动块上端安装有l型杆，矩形底座上表面另一端安装有固定杆。
8.进一步的，l型杆与固定杆之间安装有钢管。
9.进一步的，l型杆和固定杆一端各安装有锥形限位板。
10.本实用新型的有益效果是：通过自动夹持机构的作用可以大幅提高矫直效率，通过自动夹持机构的作用可以将冷拔管稳定的固定在指定位置，避免冷拔管跑偏。
附图说明
11.图1是本实用新型所述一种冷拔管生产高效矫直装置的结构示意图；
12.图2是转动矫直机构的示意图；
13.图3是矩形底座的横截面示意图；
14.图中，1、矩形底座；2、滑槽一；3、轴承一；4、螺纹轴一；5、齿轮一；6、步进电机一；7、齿轮二；8、匚形滑动块；9、螺纹孔一；10、固定环；11、滚子轴承；12、轴承支架；13、支撑轴承；14、转动环；15、齿环；16、步进电机二；17、直齿轮；18、液压油缸；19、矫直块；20、滑槽二；21、轴承二；22、螺纹轴二；23、传动齿一；24、步进电机三；25、传动齿二；26、移动块；27、螺纹孔二；28、l型杆；29、固定杆；30、钢管；31、锥形限位板。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种冷拔管生产高效矫直装置，包括矩形底座1，矩形底座1上方设有转动矫直机构，矩形底座1一端设有自动夹持机构；
16.转动矫直机构包括矩形底座1上表面两侧的滑槽一2，滑槽一2设有两个且互相平行，滑槽一2两端安装有轴承一3，轴承一3内圈安装有螺纹轴一4，螺纹轴一4一端安装有齿轮一5，矩形底座1一端安装有步进电机一6，步进电机一6旋转端安装有与齿轮一5互相啮合的齿轮二7；滑槽一2一端安装有匚形滑动块8，匚形滑动块8两端开有与螺纹轴一4互相啮合的螺纹孔一9，匚形滑动块8上端安装有固定环10，固定环10一侧安装有滚子轴承11，滚子轴承11侧安装有轴承支架12，轴承支架12与固定环10固定连接，轴承支架12一端安装有支撑轴承13，支撑轴承13侧表面安装有转动环14，转动环14一端与滚子轴承11固定连接，转动环14侧表面安装有齿环15，固定环10上表面安装有步进电机二16，步进电机二16旋转端安装有与齿环15互相啮合的直齿轮17，转动环14侧表面安装有液压油缸18，液压油缸18伸缩端安装有矫直块19；
17.自动夹持机构包括矩形底座1上表面中心处的滑槽二20，滑槽二20两端安装有轴承二21，轴承二21内圈安装有螺纹轴二22，螺纹轴二22一端安装有传动齿一23，矩形底座1一端安装有步进电机三24，步进电机三24旋转端安装有与传动齿一23互相啮合的传动齿二25，滑槽二20一端安装有移动块26，移动块26与滑槽二20滑动连接，移动块26中心处开有与螺纹轴二22互相啮合的螺纹孔二27，移动块26上端安装有l型杆28，矩形底座1上表面另一端安装有固定杆29。
18.l型杆28与固定杆29之间安装有钢管30。
19.l型杆28和固定杆29一端各安装有锥形限位板31。
20.在本实施方案中，该设备的用电设备由外接的控制器进行控制，手动将钢管30一端固定在固定杆29一端的锥形限位板31上，之后将钢管30的另一端托起，之后控制器控制步进电机三24转动，步进电机三24的转动带动传动齿二25转动，传动齿二25的转动带动传动齿一23、螺纹轴二22转动，通过轴承二21的作用可以使螺纹轴二22稳定的转动，螺纹轴二22转动驱动移动块26向右侧移动，移动块26的移动带动l型杆28、锥形限位板31顶住钢管30的另一端，通过步进电机三24的持续转动，可以使两端的锥形限位板31顶紧钢管30，使钢管30处于稳定的状态；
21.控制器控制液压油缸18伸长，液压油缸18的伸长直接带动矫直块19接触到钢管30，并施加一定压力，之后控制器控制步进电机一6、步进电机二16同时工作，步进电机一6转动带动齿轮二7转动，齿轮二7驱动螺纹轴一4转动，通过轴承一3的作用可以使螺纹轴一4稳定的转动，螺纹轴一4的转动直接带动匚形滑动块8向左侧移动；匚形滑动块8向左移动的同时步进电机二16带动直齿轮17转动，直齿轮17的转动直接带动齿环15转动，齿环15带动转动环14转动，通过支撑轴承13、滚子轴承11的作用可以使转动环14稳定的转动，液压油缸18以钢管30为圆心公转，使矫直块19处于动态转动的状态，可以将具有曲率的钢管30捋直，实现矫直的目的；矫直工作进行时，液压油缸18处于无限转动的状态，通过旋转密封阀的作用可以解决供油的问题。
22.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种冷拔管生产高效矫直装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有转动矫直机构，所述矩形底座（1）一端设有自动夹持机构；所述转动矫直机构包括矩形底座（1）上表面两侧的滑槽一（2），滑槽一（2）设有两个且互相平行，滑槽一（2）两端安装有轴承一（3），轴承一（3）内圈安装有螺纹轴一（4），螺纹轴一（4）一端安装有齿轮一（5），矩形底座（1）一端安装有步进电机一（6），步进电机一（6）旋转端安装有与齿轮一（5）互相啮合的齿轮二（7）；所述滑槽一（2）一端安装有匚形滑动块（8），匚形滑动块（8）两端开有与螺纹轴一（4）互相啮合的螺纹孔一（9），匚形滑动块（8）上端安装有固定环（10），固定环（10）一侧安装有滚子轴承（11），滚子轴承（11）侧安装有轴承支架（12），轴承支架（12）与固定环（10）固定连接，轴承支架（12）一端安装有支撑轴承（13），支撑轴承（13）侧表面安装有转动环（14），转动环（14）一端与滚子轴承（11）固定连接，转动环（14）侧表面安装有齿环（15），固定环（10）上表面安装有步进电机二（16），步进电机二（16）旋转端安装有与齿环（15）互相啮合的直齿轮（17），转动环（14）侧表面安装有液压油缸（18），液压油缸（18）伸缩端安装有矫直块（19）；所述自动夹持机构包括矩形底座（1）上表面中心处的滑槽二（20），滑槽二（20）两端安装有轴承二（21），轴承二（21）内圈安装有螺纹轴二（22），螺纹轴二（22）一端安装有传动齿一（23），矩形底座（1）一端安装有步进电机三（24），步进电机三（24）旋转端安装有与传动齿一（23）互相啮合的传动齿二（25），滑槽二（20）一端安装有移动块（26），移动块（26）与滑槽二（20）滑动连接，移动块（26）中心处开有与螺纹轴二（22）互相啮合的螺纹孔二（27），移动块（26）上端安装有l型杆（28），矩形底座（1）上表面另一端安装有固定杆（29）。2.根据权利要求1所述一种冷拔管生产高效矫直装置，其特征在于，l型杆（28）与固定杆（29）之间安装有钢管（30）。3.根据权利要求1所述一种冷拔管生产高效矫直装置，其特征在于，l型杆（28）和固定杆（29）一端各安装有锥形限位板（31）。

技术总结
本实用新型公开了一种冷拔管生产高效矫直装置，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有转动矫直机构，所述矩形底座一端设有自动夹持机构。本实用新型的有益效果是，通过自动夹持机构的作用可以大幅提高矫直效率，通过自动夹持机构的作用可以将冷拔管稳定的固定在指定位置，避免冷拔管跑偏。避免冷拔管跑偏。避免冷拔管跑偏。


技术研发人员：李刚 吴海涛 唐宇恒 訾文婷 刘辉 孙雷 贾丙军 徐瑞果 刘少恒 曹毅 安云娜 杨晓宇 杨永梅 石清荣 郭杰 索彩彩
受保护的技术使用者：河北裕隆机械有限责任公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2022/1/25